作者:田元; 李方迪 期刊:《计算机工程与应用》 2020年第04期
随着RGB-D传感器的出现,深度图像信息可以弥补基于彩色图像的人体姿态识别在复杂环境和光照变化下鲁棒性较差的问题,因此利用深度信息识别人体姿态变得更加便捷。为了解人体姿态识别的发展现状,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从深度图像预处理、特征提取、姿态识别算法三方面对基于深度信息的人体姿态识别进行阐述,介绍人体姿态识别相关的技术发展及应用领域,并对其中存在的难点与问题进行讨论,为以后的相关研究提供思路。
作者:彭春燕; 杜秀娟 期刊:《计算机工程与应用》 2020年第02期
水声传感器网络(Underwater Acoustic Sensor Networks,UASNs)具有开放共享、低带宽、长时延等特性,为保证水下节点的通信安全,提出了基于水下节点深度信息的一种新的水声传感器网络安全路由协议。与其他算法相比,所提出的安全路由协议相对较为节能,安全性分析表明该算法能够有效保证节点身份、路由和数据等关键信息的私密性,利用NS2网络仿真软件对路由协议的时延、能耗和数据包交付率进行了仿真,仿真结果表明该安全路由协议能适用...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2018年第06期
罗克韦尔自动化与PTC双方合作推出PTC支持版FactoryTalk InnovatlonSulte将复杂过程化繁为简,助工业企业加快数字化转型步伐,进而提升生产率。该软件套件可为决策者提供更有效的数据和深度信息,帮助企业优化工业运营并提升生产率。该全新套件可一站式展示企业内部信息,让运营和系统状态一目了然。这款组合产品是双方自今年6月宣布战略合作伙伴关系以来首次在技术上的强强联合。
本届北京车展中,欧司朗着眼未来汽车照明趋势,分别侧重于车灯科技应用和交通科技发展两大方面,进行了深度信息分享。欧司朗中国特种照明事业部资深市场销售总监郑康璿先生,以及欧司朗亚太区汽车照明市场总监冯卓女士,分别接受了媒体的采访,从行业领导者视角对汽车照明的未来进行了深层分析,并表示:"面对汽车行业的巨大革新,欧司朗正以先锋之姿加速向高科技企业转型,将自身的深厚技术经验积累与变革时代的新兴科技相融合,挖掘光...
作者:卞程远; 凌有铸; 陈孟元 期刊:《陕西理工大学学报·自然科学版》 2018年第04期
在获取场景的视觉图像时,传统/atSLAM仿生导航算法无法获得场景中物体的距离信息,使得闭环检测的误匹配率高,导致机器人在导航过程中导航精度不高.采用深度相机Kinect来采集场景图像,分别用图像直方图法和相机标定技术对采集的图像颜色特征和深度信息进行提取,将提取的信息存储并作为RGB-D视觉模板,通过闭环检测实现对位姿感知细胞的姿态及经历图的修正,将深度信息融入传统RatSLAM模型,实现了RatSLAM仿生算法的合理改进.
作者:李小艳; 杨帅; 刘玥; 管红梅 期刊:《科技创新导报》 2019年第22期
机器人用双目立体视觉是从两个角度观察同一个景物,以获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素之间的位置偏差来获取景物的三维信息。双目立体视觉系统包括,双目摄像机标定,特征提取以及特征匹配,本文提出一种伪彩色方法表示出物体的深度信息,不同的颜色代表不同的深度信息,实现了深度信息的有效识别。
深度信息条目是相对浅表性信息条目而言的。按写作方法可分为调研报告型和综合记事型两种。综合记事型条目一般用于记述影响力较大的事件,可分为横向综合记事型条目和纵向综合记事型条目两类。
作者:李宸鑫 期刊:《电子技术与软件工程》 2018年第16期
随着计算机视觉技术的不断发展,三维重建图像处理技术也成了研究的一大热点。本文开篇介绍了三维重建技术的基本概念,随后介绍了三维重建技术的三大基本方式,其中详细介绍了四种以深度信息为基础的三维重建技术。最后概述介绍了三维重建技术的研究现状和三个主要应用领域。
作者:丁力; 王显德; 王延东 期刊:《吉林化工学院学报》 2004年第03期
将γ射线的Monter-Carlo模拟应用于散射谱深度信息的分析,在平面几何的理论模型的基础上,用统计估计法计算了不同厚度铁膜覆盖下的不锈钢样品的散射Mossbauer谱及子谱面积比值.
作者:吴加莹; 杨赛; 堵俊; 董宁 期刊:《电子学报》 2019年第07期
针对当前内容感知的重定向方法中可能出现的变形和失真问题,提出一种融合显著与深度信息的缝切割重定向方法.首先利用GBVS算法获取图像显著信息,结合图像梯度信息与通过SIFT匹配方法获取的图像深度信息构建更精确的重要度图;其次,根据重要度图的能量分布,对原始图像进行处理,得到最终的重定向结果.基于公开数据库在两个不同评价标准下与多种重定向方法的对比表明,本文方法能够最大程度的保留图像的显著部分.
作者:王淏; 潘峥嵘; 朱翔 期刊:《自动化与仪表》 2018年第04期
小型无人机快速避障是无人机研究领域的一个重要问题。基于其自身具有诸多不同于地面智能机器人避障的特点,实现快速避障较为困难,文中在双目视觉的基础上研究了无人机避障的方法,即从水平放置的2台摄像机所得图像中获取场景的深度信息,从而达到自主快速避障。
作者:梁国龙; 张毅锋; 付进 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2019年第08期
针对传统超短基线的定位方法定位精度有限的问题,本文提出了一种利用夹角几何关系的超短基线高精度定位方法。该方法构建超短基线定位误差分析模型,依据超短基线中存在的夹角几何关系,研究了深度信息对超短基线定位精度的影响。通过有效利用深度信息,减小主要误差源对定位精度的影响,从而达到提高定位精度的目的。研究表明:该方法能够显著提高超短基线定位精度,尤其是对以相位差估计误差为主的情况效果更为明显,且在绝大多数区域均...
作者:王月海; 郭迎达 期刊:《北方工业大学学报》 2018年第05期
针对YOLO算法只能从含有目标的图像识别出目标种类,但无法给出空间位置信息的问题,本文提出一种融台深度信息的目标识别的三维空间定位算法YtlLA.算法首先利用YOLO对物体进行建模识别,然后通过对Kineet获得物体的深度信息进行处理,得到物体的位置信息并实现定位.通过对物体进行定位,YRLA算法可使距离摄像头1 m之内的定位精度的误差在0.2~1 cm,定位误差的百分比不超过2%.
作者:段范存; 张雄; 宁爱平 期刊:《太原科技大学学报》 2019年第04期
针对复杂环境下单一特征在跟踪过程中易造成准确率下降和鲁棒性差的问题,提出一种融合深度信息的视频目标压缩跟踪算法。利用压缩感知理论分别提取目标灰度图像和对应深度图像的正负样本压缩特征,通过特征训练弱分类器,利用马氏距离赋予弱分类器权值,加权组合为强分类器,实现目标的多特征融合,视目标跟踪为一个二分类问题,确定目标跟踪结果。使用由粗到细的搜索策略减小计算复杂度。实验结果表明,该算法跟踪目标平均中心位置误差为...
作者:胡锦波; 张飞雄; 吏泽坤; 黄浩 期刊:《计算机测量与控制》 2019年第09期
研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息;该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定、Bonguet立体矫正算法、基于区域的立体匹配算法BM/SGBM等技术,计算了室内目标的深度信息;经过测量,实验结果满足预期误差,并从标定误差、实验环境误差和算法误差3个方面分析误差原因,为以后提高测量精度、降低误差提供方向。
作者:黄彬; 何小海; 卿粼波; 郑新波 期刊:《科学技术与工程》 2018年第30期
空中监控平台拍摄的视频具有背景移动、视距较远等特点,结合其特点提出适用于空中监控平台的人群异常行为检测方法。首先通过估计图像的深度信息,适当修正特征点的光流矢量,以减小透视现象导致的对特征点运动速度的估算误差;然后对特征点的光流矢量聚类,并结合背景运动一致性规律检测出前景特征点。通过双高斯混合模型检测异常特征点,用最大期望(EM)算法求取模型参数。最后采用一种时间队列机制检验误判;并通过简化的凝聚层次聚类...
作者:赵华卿; 方志军; 高永彬 期刊:《传感器与微系统》 2019年第06期
为了解决基于2. 5维信息进行三维目标检测的方法中方向角的先验信息未得到充分利用的问题,从RGB-D相机获取的深度信息出发,提出一种新的基于二维图像估计先验方向角的三维目标检测方法。通过颜色信息和深度信息得到二维的分割实例,并在分割实例上提取关键点;通过关键点的优化过程排除不确定点和修正误判点;通过点云重建得到关键点的三维坐标,根据关键点的坐标估计目标的方向角,并将其作为初始化三维框的方向角。实验结果表明,所提...
作者:王远明; 张珺; 秦远辉; 柴秀娟 期刊:《系统仿真学报》 2019年第02期
针对飞行甲板指挥手势识别特定应用需求,提出一种基于多特征融合的手势识别方法。利用深度摄像头采集到的视觉信息,从轨迹和手形两方面特征入手,建立了三维轨迹特征向量和手形稀疏表示。一方面基于轨迹特征通过轨迹归一化、重采样、对齐等处理进行识别,另一方面基于HOG(Histogramof Oriented Gradients)特征通过稀疏观察对齐进行手形识别,将识别结果进行有效融合。实验结果表明,提出的基于多特征融合的指挥手势识别方法在准确率上...
作者:潘志庚; 王顺婷; 姚争为 期刊:《北京理工大学学报》 2018年第03期
提出了一种新的基于Kinect的实时静态手势识别方法,主要贡献包括:提出了一种简易可行的、结合图像深度信息与肤色信息的手势区域检测与分割方法;提出了一种改进的凸分解算法,对手势区域进行近似凸形状分解,以得到表征手势特征的骨架信息;采用基于路径相似性的骨架图匹配算法对手势进行匹配以实现识别.针对特定手势集进行了对比实验,实验结果表明,本文方法在识别结果的准确率以及算法的效率上都有着良好的表现.
作者:高毅; 刘自超; 马越 期刊:《警察技术》 2019年第02期
利用光学测量技术和计算机技术对现场立体足迹进行无损提取和步态分析,进而对人身进行识别,将成为未来足迹检验的新趋势。通过实验对立体足迹的深度信息进行计算测量,对足迹压力步态特征的伪彩色图像进行分析比较,总结步态特征的稳定性及个体差异,为立体足迹步态分析和足迹串并提供技术支持。