作者:田中可; 陈成军; 李东年; 赵正旭; 洪军 期刊:《计算机集成制造系统》 2020年第02期
针对机械产品装配中零件和装配体的识别、监测问题,提出一种基于深度图像和像素分类的装配体零件识别及装配监测方法。首先构建装配体深度图像标记样本集,包括合成标记样本集和真实标记样本集;然后提取深度差分特征,利用随机森林分类器对深度图像的像素进行分类,获取像素预测图像;最后通过对比像素预测图像和颜色标签图像对装配体各零件进行识别,并对比待测状态像素预测图像和正确装配像素预测图像,实现对装配过程的监测。为了提高...
作者:林怀德; 罗毅初 期刊:《电力大数据》 2018年第11期
交联聚乙烯绝缘电缆在铺设过程中弯曲产生的压力会造成电缆损坏。为了在日常检测维护中检测电缆是否发生不合理的弯曲形变,本文提出了一种利用深度图像电缆曲率测量方法。本方法基于飞行时间(ToF)技术获得关于测量环境的深度图像,先对光源进行调制,再向周围环境发射调制光源,成像传感器通过接收与调制光源从而计算出深度图。再选定深度图中电缆上三个点就可以利用三点法对待测部位进行曲率计算。实验通过在不同位置对同一段的电...
作者:蔡轶珩; 王雪艳; 胡绍斌; 刘嘉琦 期刊:《北京航空航天大学学报》 2019年第12期
3D人体姿态估计是计算机视觉领域一大研究热点,针对深度图像缺乏深度标签,以及因姿态单一造成的模型泛化能力不高的问题,创新性地提出了基于多源图像弱监督学习的3D人体姿态估计方法。首先,利用多源图像融合训练的方法,提高模型的泛化能力;然后,提出弱监督学习方法解决标签不足的问题;最后,为了提高姿态估计的效果,改进了残差模块的设计。实验结果表明:改善的网络结构在训练时间下降约28%的情况下,准确率提高0.2%,并且所提方法不管...
目前一些相对成熟的手势识别算法,如基于模板匹配的方法、基于人工神经网络的方法以及基于隐马尔科夫模型的方法,都存在计算复杂的劣势,而基于深度学习的手势识别具有一定优势。通过深度学习提取多层网络简化的高价值易用特征,通过向量等表示,简化算法以实现良好的识别效果。通过摄像头采集室内复杂背景下的手势图像,在计算能力、存储能力强大的PC平台通过深度学习处理图像,提取特征,然后进行分类识别,能提高识别准确率。通过改进...
作者:杨飞; 王俊元; 段能全 期刊:《机械设计与制造工程》 2020年第01期
针对Kinect V2深度相机采集的深度图像存在深度信息丢失(孔洞)问题,提出了一种融合超像素分割RGB图像和深度图像配准的深度图像修复方法。首先对RGB图像进行超像素分割;然后将分割后的RGB图像与原始深度图像配准;接着将孔洞像素按照所在区域划分为超像素区域内的孔洞像素和超像素边界上的孔洞像素两大类,并对不同类型的孔洞像素采用不同的方法完成深度图像的修复。最后进行了实验验证,结果表明,该方法与双边滤波算法、联合双边滤波...
作者:王东敏; 彭永胜; 李永乐 期刊:《军事交通学院学报》 2017年第10期
针对无人车驾驶车辆使用相机进行环境感知时容易受到光照、阴影等影响,导致难以获得有效的障碍物种类及位置信息等问题,使用64线激光雷达获取前方6~60 m,左、右9 m范围内的点云数据,使用k-d树的方法将映射到图像的三维激光点云进行排列并插值,对激光雷达数据与图像信息进行融合。为解决映射后图像深度信息稀疏的问题,采用二维图像的纹理信息丰富雷达点云的方法对稀疏的深度图像进行拟合插值,得到分辨率为1 624×350的小粒度深度图...
作者:关沫; 梁梦雪 期刊:《信息技术与网络安全》 2015年第12期
利用Kinect设备获取深度图像,通过前景提取得到深度图像中的人体目标,使用距离变换(包括欧氏距离、城市街区距离、棋盘距离方法)和图像细化算法(包括Hilditch细化算法和Zhang快速并行细化算法)研究并实现了人体骨骼的提取,通过实验对各算法的运行效果进行了对比分析。同时,利用深度图像具备深度信息这一特点解决了在骨骼提取中出现的人体自遮挡问题。在获取的人体骨骼线基础上根据人体测量比例定位人体各骨骼关节点,最终通过实...
基于深度图像的SMT焊膏印刷实时自动检测;超塑成形的钛合金波形膨胀节质量检测和分析;高速钢和结构钢摩擦焊质量的无损检测;金属蜂窝真空钎焊件的超声波检测.
作者:孟敏; 李嘉; 陈小浩; 田建 期刊:《测绘工程》 2013年第01期
针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题,提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法,旨在为相邻测站间数据拼接提供粗配准的对应点。文中通过把三维激光扫描仪获得的单站距离图像转化为二维深度图像,利用已有的SUSAN算子提取出深度图像的角点,反算深度图像的角点到距离图像坐标系下实现角点的提取。利用2站间4个公共角点作为粗配准进行2站数据的ICP配准,利用配准的准确度验证该角点提取...
作者:贾凯华; 李和志; 朱鹏 期刊:《测绘工程》 2016年第12期
深度图像的表示是实现三维目标识别、配准等工作的前提。针对地面三维激光扫描得到的点云数据,提出一种基于投影变换的深度图像生成算法。采用投影变换将三维点沿观察坐标系的法向量投影到观察平面上,使投影向量和观察平面垂直,这样观察点和观察平面间的距离就不会影响物体的投影大小和形状,有效避免了'失真'现象的发生。利用灰度图像生成深度图像,使用方案对地面激光扫描系统获取的建筑物实验数据进行具体处理。结果表明,文中基于...
作者:徐丙立; 邵小耀; 饶毅 期刊:《兵器装备工程学报》 2019年第09期
针对小型无人车近场环境下行进避障需要,基于Kinect深度图像,提出了无人车障碍探测与绕行算法,研究深度数据获取、目标识别、障碍物目标参数提取、基于深度图像投影的障碍物选取、无人车规避动作参数计算等关键算法。构建了Kinect的四轮无人车平台并进行集成测试。结果表明,无人平台能够有效运行各算法,能够可靠识别障碍物并连续通过障碍。
作者:董冠廷; 胡昊迪; 吴泽琨; 王博 期刊:《电子技术与软件工程》 2018年第14期
提出一种基于异构计算与深度学习的导盲系统设方案。导盲系统以大部分视障患者具有残留光感为出发点,在设计上分为客户端和服务端。客户端为以DE10-Nano主板为核心,配备有三维深度传感器、RGB摄像头、头戴式显示器、耳机、遥控器、4G通信模块等外部设备,通过异构计算技术能够加速深度图像的处理和显示,结合服务端和深度学习算法还能实现对目标物体的详细分类。测试结果表明,导盲系统不仅能帮助患者分辨周围物体的空间位置和轮廓,还...
作者:张世辉; 杨萌; 董利健 期刊:《光学学报》 2018年第09期
针对视觉目标中存在的遮挡现象,提出一种基于谱聚类实现深度图像遮挡边界检测的方法。首先定义一种新的遮挡相关特征——有效标准差特征,基于相关特征利用均卡方集距抽取部分像素点,构建相似矩阵;然后基于相似矩阵利用Nystrom逼近方法近似估算全部像素点的拉普拉斯矩阵与逼近特征向量,对得到的逼近特征向量进行聚类分析,把深度图像中的全部像素点划分为遮挡边界点和非遮挡边界点两大类;最后可视化遮挡边界点得到深度图像中的遮挡边...
作者:王孙平; 陈世峰 期刊:《集成技术》 2018年第05期
该文提出了一种基于深度学习框架的图像语义分割方法,通过使用由相对深度点对标注训练的网络模型,实现了基于彩色图像的深度图像预测,并将其与原彩色图像共同输入到包含带孔卷积的全卷积神经网络中。考虑到彩色图像与深度图像作为物体不同的属性表征,在特征图上用合并连接操作而非传统的相加操作对其进行融合,为后续卷积层提供特征图输入时保持了两种表征的差异。在两个数据集上的实验结果表明,该法可以有效提升语义分割的性能。
作者:葛利跃; 朱令令; 张聪炫; 陈震 期刊:《南昌航空大学学报·自然科学版》 2018年第02期
针对现有基于RGBD数据的3D场景流估计方法,在复杂背景、弱刚性运动以及运动遮挡等情况下计算精度与鲁棒性较低的缺点,提出一种基于深度图像优化分层分割的3D场景流估计方法。首先,利用连续图像序列帧间光流信息对场景深度图像进行优化分层分割,提取图像中运动目标与背景的深度信息。然后,根据深度图像分层结果,利用坐标下降法并结合图像分层技术计算RGBD序列3D场景流。最后,分别采用RGBD、Middlebury以及SRSF等测试图像集对方法的...
为了提高在有遮挡情况下深度图像的目标识别率,和降低运行复杂度,提出一种基于深度图像的快速目标识别方法。该方法以预测深度图像像元的三维坐标为基础,首先在局部置信度传播的支持下,排除较为明显的异常数据,以生成位姿估计理想数据集;然后通过3D点间的距离和预测目标间的距离,以评估目标坐标的内在一致性;最后生成异常数据的最小样本集,评估位姿,识别深度图像目标。Mian数据集的实验结果验证了所提方法的有效性。与旋转图像、传...
作者:易芳君; 李宇轩; 王汉臣; 金佳琪 期刊:《工业控制计算机》 2019年第03期
针对大多数高校自习教室存在高峰期座位短缺、资源浪费、纪律维护困难、利用物品占座位现象严重等实际问题,设计与实现一个包含学生通道、管理通道的双通道自习室管理系统。该系统基于深度图像与大数据建模技术,以'自习格子'APP的形式为学生个性化选择自习室提供参考,同时将综合评价结果提供给学校相关管理部门,方便学校对自习室进行统筹规划。研究结果表明:该系统界面美观、交互良好、性能优异,能很好地满足高校自习教室管理需求...
作者:田洁; 杨信廷; 徐大明; 孙传恒; 吝凯; 周超 期刊:《中国农业科技导报》 2019年第09期
为了对大菱鲆体重进行无损估测,提出了一种基于深度图像的大菱鲆体重估测模型。该方法首先对大菱鲆深度图像进行图像预处理,提取出深度信息与生长数据进行映射建模,拟合出目标特征,并结合网格搜索优化支持向量回归(GS-SVR)算法,实现大菱鲆体重估测。估测结果与实际测量结果进行对比,两者的决定系数(R2)达到0.990 1,均方根误差(RMSE)为0.029 7。该模型具有简单灵活、估测精度高和易于实现等特点,同时具有很好的应用前景。
作者:赵瑛; 王冬晖; 李琦; 于爱萍; 谷宇 期刊:《现代电子技术》 2019年第16期
针对仿真假体视觉下彩色图像和深度图像对于手势识别的不同效果,研究使用Kinect获取彩色图像以及深度图像进行手势识别。通过Kinect提取的骨骼信息与提取的深度图像结合,将人体与背景图像分离,对OpenCV库分离后的图像进行降噪,并进行像素化处理。在不同分辨率(32×32,48×48,64×64)下进行彩色图像和深度图像的手势识别实验。实验结果表明,随着分辨率的增加,手势识别的准确率也不断增加。同一分辨率下,深度图像下的手势识别率总体高于...
作者:潘峥嵘; 杜新怡 期刊:《自动化技术与应用》 2019年第04期
针对肤色识别容易受到环境、光照、类肤色等复杂背景干扰的问题,提出了一种基于深度图像的手势识别方法。该方法首先通过Kinect深度摄像头获取深度图像,再利用开源库OpenNI获得手部的粗略位置,根据手部位置的距离值对手势进行深度阈值分割,同时跟踪手部。利用OpenCV相关函数对分割后的图像进行形态学预处理,获得手的外部轮廓坐标,根据手的重心及指尖到重心的距离得到指尖坐标并对三个常用交互手势“石头”、“剪刀”、“布”进行分...