作者:陈小星; 赵林建 期刊:《声学与电子工程》 2019年第04期
拖体的水动力系数是评价其拖曳稳定性和操纵性的关键参数,文章以商用CFD软件Star-CCM+针对某拖体进行了直航试验、斜航试验和旋臂回转试验的数值模拟方法研究,提出了一套拖体粘性类水动力系数的计算方法,并与试验实测值进行了比对,验证了该方法的准确性。
作者:赵利华; 白惠芳; 张婷; 吕建 期刊:《河北地质大学学报》 2009年第05期
基于深水时域格林函数的数值处理方法及开发的计算程序,采用三维时域数值模拟方法,在线性势流理论框架内对深海波浪中航行船舶的辐射问题和绕射问题进行了求解,研究探讨了航行船舶与波浪相互作用问题。研究中对不同航行速度的Wigley型船水动力系数和波浪力进行了数值计算,通过与试验及文献计算结果的比较,验证了三维时域数值计算程序的有效性。
作者:李晔; 郭洪志; 曹建 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2019年第10期
针对现有的水下机器人的运动稳定性分析仅局限于定深直航的现象,本文对全海深AUV上浮运动稳定性进行研究,研究内容对机器人的稳定性判别和相应的机器人水动力型体设计以及运动控制策略设计具有重要意义。论文根据古尔维茨判别法的思想推导了全海深AUV从水面下潜至工作深度以及从工作深度上浮至水面的运动稳定性判定公式,通过计算一台全海深AUV的水动力系数,利用所推导的稳定性判定公式,对该台水下机器人的运动稳定性进行评判,结果...
作者:陈纪康; 王慧; 马山; 段文洋; 王隶加 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2018年第09期
为了研究一阶泰勒展开边界元方法对半潜式平台的水动力性能以及运动响应的预报精度,将其计算结果与商业软件AQWA的计算结果进行比较。在试验结果的基础上,通过对两种计算方法结果的比较分析,表明一阶泰勒展开边界元方法计算结果与AQWA的计算结果吻合较好,而且一阶泰勒展开边界元方法有着较好的收敛速度,可用于半潜式平台水动力分析,本文工作也为该类平台的水动力响应分析提供了参考。
作者:孟昂; 桂福坤; 姚晓杰; 陈天华 期刊:《水动力学研究与进展A辑》 2015年第05期
该文通过试验研究获取了三种常见养殖浮球在固定状态下的水平受力,并基于改造后的Morison方程,探讨了波高参数KH、波浪周期参数KT、雷诺数Re对水动力系数DC、MC取值的影响。研究发现,波浪条件下球形结构物的受力主要是惯性力。水动力系数DC和MC基于实测历时数据,采用整体拟合法获得。研究表明,波浪参数KH、KT以及雷诺数Re对水动力系数的取值有显著影响:拖曳力系数DC与波高参数KH有较为显著的幂函数递减关系,而与波周期参数KT和雷...
作者:陈徐均; 武海浪; 黄亚新 期刊:《水动力学研究与进展A辑》 2014年第01期
风电安装船是带支腿浮式结构,而水下桩腿长度对船体在波浪中的动力响应会产生较大的影响。究其原因就是水下支腿的存在导致结构所受水动力不同于普通无支腿船体。为了研究水下桩腿长度对水动力系数大小的影响,该文利用三维势流理论对桩腿收放过程中不同阶段的水动力系数进行了数值计算,给出了不同工况下带支腿浮式结构在波浪中运动的6个自由度水动力系数与波浪频率的关系。研究结果表明:桩腿水下长度对带支腿浮式结构水动力系...
作者:吴波; 缪泉明; 周德才; 匡晓峰 期刊:《水动力学研究与进展A辑》 2013年第05期
该文针对海洋平台主体部分基本的四柱体结构物,基于CFD数值方法,应用结构化网格和SST后κ-ω湍流模型进行非定常的数值模拟。通过对比试验数据,验证了计算结果的可靠性,并以此为基础研究了不同来流角度与不同间距组合下四柱体结构物的流场形式和水动力系数规律,分析了四柱体结构物的流场干扰机理。
作者:董苗苗; 张喜秋; 于昌利; 桂洪斌 期刊:《舰船科学技术》 2019年第01期
水动力系数计算是研究潜体操纵性的基础,随着潜艇、潜水器等的迅猛发展,日益成为国内外学者关注的热点。为了更好地对其进行研究和学习,对近年来国内外潜体水动力系数计算的研究结果进行综述。对模型试验、数值计算、理论计算3种求取潜体水动力系数方法的研究成果进行汇总,结合具体算例采用数值计算方法获得航行器的水动力系数,总结不同计算方法的优缺点,汇总重要的定性研究结论,提出需要进一步研究的问题。
作者:康涛; 胡克; 胡志强; 林扬 期刊:《机器人》 2005年第06期
研究了借助计算流体力学软件CFX与USAERO对水下机器人的操纵性进行仿真计算的方法,并将仿真计算结果与模型试验结果对比,验证仿真计算的可行性,指出仿真计算的适用范围.该方法可以对某些现实中难以进行的操纵性试验进行仿真计算,对于研究水下机器人的操纵性尤其是在方案设计阶段的操纵性设计和降低试验成本有一定的现实意义.
作者:李相坤; 谢迎春; 刘贵杰; 田晓洁 期刊:《石油机械》 2019年第01期
齿轮齿条系统是自升式海洋平台最常用的升降系统,关于齿条结构对桁架式桩腿水动力特性影响的研究相对较少。为此,采用模型试验的方法,以桁架式桩腿作为研究对象,分别进行光滑模型和带齿模型的水动力试验。基于ABAQUS有限元软件进行复杂桁架式结构波流载荷的理论计算,运用瞬时值法、最小二乘法和试凑法推求出试验条件下的水动力系数,从载荷和水动力系数两方面分析齿条结构对桁架腿水动力特性的影响。研究结果表明,齿条结构的存在使...
作者:M.HASANADIL; DUANWen-yang; WANGYu 期刊:《船舶力学》 2004年第03期
Effects of depth and forward speed on hydrodynamic coefficients of ships are presented in this paper. A modified simple Green function technique was used to calculate 2D coefficients while strip theory was used to calculate 3D coefficients. Numerical results are provided for hydrodynamic coefficients of parabolic hull ship. It is found out that both depth and forward speed have considerable effe...
作者:王冬姣; 于玲 期刊:《船舶力学》 2004年第02期
运用安全池理论研究了某近海干货船在横向规则波作用下的船舶倾覆问题.用阿当姆斯预估-校正法数值求解时域内单自由度非线性横摇方程.采用三维格林积分方程法计算水动力系数的频域特性.分析了非线性横摇方程中势流阻尼、非线性阻尼以及在横向规则波作用下波高和频率对安全池的影响.
作者:倪歆韵; 程小明; 张正伟; 田超 期刊:《中国造船》 2019年第01期
三维水弹性力学是求解浮体和波浪流固耦合作用的重要方法,在求解时存在不规则频率的问题,这些不规则频率的存在会对高频波激振动响应的判断和二阶波浪力的精确计算产生影响。论文采用在水线面建立网格和扩展边界积分方程的方法来消除不规则频率。通过圆柱形浮体的计算,验证该方法在三维水弹性响应计算中的有效性。在此基础上,将该方法应用于一艘散货船,对比了不规则频率处理前后的水动力系数,并给出了船体的水弹性响应。计算结果表...
作者:王晓鸣; 冯森 期刊:《机械设计与研究》 2019年第02期
为了提高微型ROV水下运行时的稳定性,通过在ROV本体上增加不同的尾翼来达到调节运动稳定性的目的。对微型ROV的动力学方程进行了简要的分析。采用Fluent仿真软件对未安装尾翼时的ROV运动稳定性进行分析,在此基础上分析不同斜度,不同安装位置以及不同高度的尾翼对整个ROV运动稳定性的影响,通过ROV运动稳定性判定的指标,比较不同情况下运动稳定性指标的计算值,筛选出最优尾翼方案,最终为流线型微型ROV尾翼设计给出指导性意见。
作者:李英; 吴子昂; 程阳; 李晔; 高一迪 期刊:《中国海洋平台》 2018年第04期
为深入研究自升式平台圆柱式桩腿的水动力载荷问题,开展不同来流角、浪向角下的有齿条和无齿条的桩腿模型对比试验。研究齿条对拖曳力系数和惯性力系数的影响。通过分析试验数据可得:整体上拖曳力系数和惯性力系数都随入射角的增大而增大;当来流角和浪向角小于30°时,齿条对水动力系数的影响较小;当角度等于90°时,有齿条的圆柱体上的拖曳力系数是无齿条时的4.2倍,惯性力系数也显著增大。
作者:姚绪梁; 舒小芳 期刊:《中国航海》 2005年第03期
重点研究了升力鳍升力及转矩与鳍角的非定常水动力特性.通过对鳍升力和转矩的非定常水动力特性试验数据的分析,提出了升力鳍系统的鳍角与升力的换算关系应建立在非定常水动力的基础上.以Theodorsen理论为基础,利用水动力试验数据,修正了基于Theodorsen理论的计算升力系数的公式,提出了修正的升力/转矩非定常水动力的数学模型,经实例计算仿真结果与水池试验结果比较,验证了该数学模型的正确性.利用该数学模型直接计算升力,可以省去...
作者:黄致谦; 丁勤卫; 李春 期刊:《动力工程学报》 2019年第05期
设计出一种能有效抑制垂荡运动的新型装配有垂荡板的漂浮式风力机半潜式平台,分析其在风、浪、流载荷联合作用下的动态响应,并与3浮体3立柱结构半潜式平台进行比较。结果表明:在频域分析中,垂荡板对垂荡方向运动响应的抑制效果最好,纵摇方向次之,对横荡方向运动响应无明显抑制效果;在横荡、纵摇和垂荡方向上原平台与垂荡板平台的辐射阻尼均较接近,但与原平台相比,垂荡板平台的附加质量较大。在时域分析中,与原平台相比,垂荡板平台...
作者:TANG; Hao; HU; Fuxiang; XU; Liuxiong; DONG; Shuchuang; ZHOU; Cheng; WANG; Xuefang 期刊:《中国海洋大学学报·自然科学版》 2017年第05期
作者:杨柳; 陈方磊 期刊:《山东工业技术》 2017年第09期
基于计算流体力学(CFD)理论,并考虑了自由表面的影响(采用VOF方法捕捉自由表面),来模拟二维矩形月池单自由度强迫摇荡运动,得到纵荡、垂荡及纵摇的附加质量和阻尼系数,并与线性势流理论结果进行比较,趋势基本一致。本文所采用的方法能合理地给出矩形月池结构的水动力系数,更方便地描述月池内部流体的活塞和晃荡运动,可应用于船舶与海洋工程浮式结构的水动力性能研究。
作者:杨磊; 曹军军; 姚宝恒; 连琏 期刊:《舰船科学技术》 2017年第05期
水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能。本文介绍实验室所研制的水下滑翔机的外形设计,对水下滑翔机斜航运动与定常回转运动水动力进行数值计算,并实施拖曳试验,其计算结果与试验结果吻合较好。同时,在湖泊试验中水下滑翔机相继完成了多组锯齿运动和螺旋下潜运动,进一步验证水动力计算结果的准确性,满足工程应用的要求,其结果对水下滑翔机的设...