作者:惠冰(图文); 梁海媚(图文); 蔡宜长(图文) 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2019年第09期
封面图片来自本期论文“沥青路面拥包三维指标计算方法”,图片包括激光检测原理图、原始数据图、三维重构图和指标计算图.针对路面隆起拥包病害,采用高精度、高密度的三维激光检测设备获取表面高程点云数据,采用RANSAC法拟合拥包下底面平面,切割点云并提取下底面轮廓数据,利用积分图像构建HARR矩阵,实现拥包三维模型重构.在此基础上,开发路面拥包三维模型构建与指标计算软件,实现拥包面积、体积、高度、行车方向坡度等多维特征自动...
近年来,我国对环境安全的重视程度不断提高,对滑坡等自然灾害的监测研究更加深入。在滑坡变形监测工作中,三维激光扫描技术可有效减轻监测人员的劳动强度,节约作业时间。通过监测采集精确的点云数据,可得到滑坡体地表的整体变化信息,直观表现滑坡体的变化情况。以小区域滑坡体为研究对象,运用三维激光扫描技术实施变形监测,可为后续滑坡体变形监测研究提供参考。
作者:白光亚; 宋涛; 李丹; 成七一 期刊:《山东农业大学学报·自然科学版》 2019年第06期
针对传统的三维重建方法既费时又费力、准确性低等,只能获取一些特征点和线性数据。本文在三维激光扫描点云的基础上,提出了一种结合ISS算法和CPD算法用于建筑物LiDAR点云配准。通过ISS算法提取点云数据的特征点,并通过CPD算法对这些特征点进行配准。并通过实验对该算法的有效性进行验证。结果表明,改进算法简单有效,提高了运算效率。该研究为我国三维激光点云数据的三维重建技术发展提供了参考和借鉴。
作者:向可均; 肖宇峰; 胡长青; 郑又能; 张华 期刊:《应用激光》 2019年第04期
水面目标物体检测是无人船识别水面物体或避开障碍的前提。本文利用水体对激光信号的吸收特性,设计了一种使用三维激光扫描检测水面目标的方法。该方法通过三维激光扫描获取水面漂浮物的点云,然后通过条件滤波限定有效的点云集合,并采用基于Kd树的最近邻聚类法划分水面目标物体,最后使用基于轴向包围盒(Axis Aligned Bounding Box,AABB)计算目标相对激光雷达的位置。本文设计了三组水面目标物体检测试验,数据表明本文方法可发现水...
作者:高宏刚; 路纪雄; 宋尚霖 期刊:《中国建材科技》 2019年第04期
目前,隧道工程在设计、施工、运维阶段存在一定的局限性和不连贯性。基于隧道的建筑信息模型(BIM),可构建工程所在地地质和隧道三维模型,采用BIM+三维激光扫描技术,可对隧道进行变形分析,断面测量分析,超欠挖分析及运维阶段的病害检测和分析,根据地质条件和工程特点模拟施工,规避风险,优化设计,并为隧道的运维管理提供数据支持。
传统性无人机自主导航技术主要依靠的是卫星系统。因卫星采集的范围比较广,无法确定指定目标,并且也无法获取准确的图像与数据,在导航的过程中会消耗大量的时间,并且会导致导航出的位置精准度缺少准确性,因此,在传统行无人机自主导航技术中融入了三维激光扫描的无人机自主导航技术,在导航中使用三维激光扫描无人机自动设备时[1],可以明确获取到精准的位置与详细的信息,三维激光扫描的无人机自主导航技术中包含着自动识别技能与获取...
作者:贾凯华; 李和志; 朱鹏 期刊:《测绘工程》 2016年第12期
深度图像的表示是实现三维目标识别、配准等工作的前提。针对地面三维激光扫描得到的点云数据,提出一种基于投影变换的深度图像生成算法。采用投影变换将三维点沿观察坐标系的法向量投影到观察平面上,使投影向量和观察平面垂直,这样观察点和观察平面间的距离就不会影响物体的投影大小和形状,有效避免了'失真'现象的发生。利用灰度图像生成深度图像,使用方案对地面激光扫描系统获取的建筑物实验数据进行具体处理。结果表明,文中基于...
作者:陈岳涛; 赵芳; 田董炜; 谢宏全 期刊:《科学技术创新》 2017年第19期
利用三维激光扫描仪对目标雕像扫描获取点云数据,并在Cyclone软件中对点云数据进行拼接和降噪处理,采用Ge-omagic Studio软件对处理后的数据三维建模和贴图(三角格网、填补漏洞、曲面平滑、特征锐化、纹理贴图等),本文详细的介绍了整个处理过程。并指出需要注意的问题,为三维激光扫描技术在数字三维建模和古建筑文物保护和修葺中的应用提供案例参考。
三维激光扫描技术又称"实景复制技术",是一种新型全自动高精度立体扫描技术,可以深入到任何复杂的现场环境中进行扫描操作,大面积、高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。本文结合具体案例探讨了三维激光技术应用于建筑竣工测量的详细技术流程。
建设设计中涉及到地质测绘和工程测量等方面内容,针对技术形式的特殊性,在整个利用阶段需要掌握技术类型,按照应用要求实施。三维激光扫描技术在地质测绘和工程测量中具有重要的作用,本次研究中以该扫描技术作为基础,对其工程测量应用进行分析。
三维地面激光扫描在工程测量中的应用越来越广泛,特别是在三维建模、道路测量、地图测绘以及土方工程的计算等方面具有十分明显的应用优势.因此技术人员要准确掌握三维地面激光固定式扫描技术的应用方法和工艺流程,充分发挥该技术的特点,提高工程测量的精确度.同时随着我国科学技术水平的不断提高,三维地面激光的移动式扫描技术的研发应用也逐渐成熟,具有广阔的应用和发展前景.
三维激光扫描技术又称“实景复制技术”,是一种新型全自动高精度立体扫描技术,可以深入到任何复杂的现场环境中进行扫描操作,大面积、高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。本文结合具体案例探讨了三维激光技术应用于建筑竣工测量的详细技术流程。
作者:柯维杰; 冯成武 期刊:《科技资讯》 2017年第33期
三维激光扫描技术又称"实景复制技术",是一种新型全自动高精度立体扫描技术,可以深入到任何复杂的现场环境中进行扫描操作,大面积、高分辨率、快速地获取被测对象表面的三维坐标数据。本文结合具体案例探讨了三维激光技术应用于建筑竣工测量的详细技术流程。
随着现代科学技术的不断发展,三维激光切割技术已经成为当前激光加工的重要发展方向,并被广泛应用于机械加工机床方面,切实提升生产质量与生产效率。所以,加强该技术在机械加工机床中的集成研究是十分必要的。简要就该技术系统的硬件集成与控制软件功能展开探究,以期为我国三维激光切割技术的进一步实现集成发展提供参考。
作者:汪仁银; 李开伟; 陈锐; 叶波 期刊:《测绘通报》 2018年第12期
三维激光扫描技术突破了传统的逐点单独测量,实现了面域扫描数据采集。通过高速激光扫描测量,可快速获取被测对象表面的三维坐标数据,具有采集速度快、获取数据丰富等特点,且测量距离长、数据准确,不受大地水准面的精度制约。本文将三维激光扫描技术结合RTK技术,在测定扫描仪定位点和后视标靶定向点后,获得全景范围内连续的三维坐标,然后在视野范围外再设站扫描,使整个测区无漏洞,最终实现了地图生产。
基于下穿既有公路的铁路隧道工程建设,对三维激光扫描仪ILRIS—3D在铁路隧道建设中的应用进行了研究。通过分析三维激光扫描仪原理、ILRIS—3D扫描仪应用范围和特点,以上海某下穿既有公路的铁路隧道为研究对象,该段隧道长度为65.2 m,选取中分辨率进行扫描,在满足精度要求下,中分辨率扫描时间为151.1min,测站间距为13.79 m。隧道进行扫描测量时,分别在前端、中端、末端布设控制点,配准后,最大点位误差控制在0.003 1 m内,满足地铁隧...
作者:江鸿; 张永涛; 陈培帅; 孔茜; 闫鑫雨 期刊:《施工技术》 2019年第01期
对山岭隧道三维激光扫描及数据处理技术进行研究,发现在某些情况下,双站拼接精度高于全局拼接;提出扫描仪与标靶夹角最佳控制在10°以内,最大角度可控制在50°以内;提出每40m(2站)加设控制点减小拼接误差以及保持相同的测站位置减小扫描采集误差;研发了三维激光数据处理平台,提出了两测站点云无缝裁剪以及设计断面阀值去噪、离散点去噪、图像去噪综合去噪方式,集合了变形监控、侵限分析、二衬厚度、方量等功能,实现了点云拼接、去噪...
作者:梅志能; 焦永强; 黄双飞; 李书瑭 期刊:《中国港湾建设》 2018年第03期
针对传统砂船人工量方速度慢、准确度低、人员投入多等问题,研究采用三维激光测量技术进行砂船量方的新工艺,解决目前砂船人工量方存在的一系列难题。通过在香港国际机场第三跑道3206标段、马来西亚新山丽都林荫大道吹填造地等项目砂船量方中的应用验证,结果表明:利用三维激光测量技术进行砂船的量方,操作简便、速度快、准确度高、降本增效明显,值得大力推广应用。
作者:徐东风; 王俊杰; 范宗祥; 许杭 期刊:《地理空间信息》 2018年第06期
对三维激光扫描技术在地下空间数据采集中的精度进行研究,并运用某市人民法院的地下空间数据采集项目实例来说明三维激光扫描仪的测量精度是完全满足相应测量规范要求的。
为了解决三维激光点云数据自动去重云存储平台设计有效性差的问题,提出并设计了基于Swift的三维激光点云数据自动去重云存储平台设计。对于硬件部分,利用Swift对其展开设计,分析云存储平台的功能模块,该平台的功能模块是由客户端、元数据服务器、服务器和网络通信模块组成,分别描述各项模块的功能,完成云存储平台的硬件设计;对于软件部分,分析三维激光点云数据自动去重的操作流程,并阐述了点云数据的去重客户端和去重中间件,完成软...