作者:朱权洁; 张尔辉; 李青松; 高林生; 张震 期刊:《中国安全生产科学技术》 2020年第01期
为了探索在外载荷作用下岩石的损伤演化规律及声发射响应特征,实现损伤程度的定量表征,以标准岩石试件为研究对象,采用RMT-301岩石力学试验系统和DS5-8B全信息声发射仪,开展单轴加载条件下岩石破坏全过程的声发射(AE)试验研究,根据声发射参数、声发射源三维定位、声发射能量密度和岩石力学分析表征其破坏形态,再现岩石裂隙孕育、发展和贯通过程,揭示岩石破坏规律、能量密度分布特征、裂隙空间演化和AE时序参数;以时间为中间变量,建...
作者:明华; 刘璟; 李志咏; 周新宇 期刊:《科学与信息化》 2019年第06期
针对发电厂内三维定位的需求,对Chan算法应用TDOA三维定位系统的性能进行了分析,选取均方根误差(RMSE)为评价指标,进行了基站最优个数的仿真研究。在对Chan算法定位性能与基站数目关系仿真分析基础上,构建了一套UWB-TDOA定位系统进行验证,仿真和实验结果表明:论文提出的5基站定位系统能够满足实际定位需求。
作者:杨长辉; 刘艳平; ; 熊龙烨; 许洪斌; 赵万华 期刊:《农业机械学报》 2019年第12期
为了准确理解柑橘采摘机器人在自然环境下的作业场景,获取采摘目标及周围障碍物的位置信息,构建了基于卷积神经网络和Kinect V2相机的识别定位系统。首先,对采摘场景中的果树提出5类目标物分类准则,包含1类可采摘果实和4类障碍物目标;然后,在YOLO V3(You only look once)卷积层模块中添加3层最大池化层,对预测候选框进行K-means聚类分析,增强模型对枝叶类物体特征的提取能力,实现采摘场景的准确理解;最后,采用Kinect V2相机的深度...
作者:王彪; 傅忠谦 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第14期
在室内环境下对目标进行无线定位时,由于障碍物的遮挡而造成的非视距(NLOS)误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题,对利用超宽带(UWB)技术测量得到的到达时间差(TDOA)数据进行残差分析,首先鉴别测得的数据中是否存在NLOS误差,然后针对存在NLOS误差的情况,提出将Fang算法得到的定位结果作为泰勒级数展开法的初始定位值,组成Fang-Taylor级数联合算法来计算NLOS情况下的定位结果。而对于视距(LOS)情况下测得的数据,仍采...
作者:赵静; 王忠鹏; 安一然; 王忠明 期刊:《信息技术与网络安全》 2014年第07期
为了满足航空旅客在机场候机大厅的位置服务需要,同时为了降低AP(AccessPoint)部署的高度对定位的影响,提出了一种基于信号强度和传播模型的三雏定位技术。该方法首先采用最小二乘法确定传播模型的参数,再使用最小均方差实现定位。实验结果表明,该算法的误差在3m内,准确率达83.36%,能够满足旅客在机场候机厅内位置服务的需要。
以水力致裂技术为基础进行声发射三维定位实验研究,从声发射监测结果可以看出声发射事件与水压致裂技术中水压力的变化密切相关,水压致裂过程中A、B、C、D 4点的声发射三维定位图也与实际致裂效果符合程度高。提出了声发射三维定位技术来监测研究矿山开采过程中煤岩体结构内部结构变化的新思路。
作者:何国玺; 李岩松; 王博弘; 金科君; 丁鼎倩; 梁永图 期刊:《油气储运》 2018年第07期
为了解决清管器实时三维定位问题,利用商用通信网络对清管器位置进行全过程实时在线跟踪监控。根据定位信号的定量分析结果研究开发了能自动适应环境的定位算法,分别提出5基站自适应定位算法、4基站自适应定位算法及基于通讯半径约束的定位算法。对于5基站自适应定位算法,利用基础数据对模型进行测试,其最大定位误差不超过1.6 m,平均误差为0.61 m。为利用最少的点进行高精度定位,又开发了4基站自适应定位法,并利用两组数据进行测试...
作者:陶鑫; 袁道成; 李少博 期刊:《仪表技术与传感器》 2018年第02期
文中提出一种基于电容位移传感器测量金属球的非接触三维定位方法. 通过理论与实验方法研究了定位精度的影响因素,发现定位精度与传感器的参数、金属球球径、传感器与金属球表面之间的距离等参数有关. 通过优化参数设计实验,采用 CSH02FL-CRm1,4 电容式微位移传感器获得了小于2 μm 的 x、y 方向定位精度,小于0.1μm 的 z 方向定位精度.
作者:马志国; 安宁; 杨梅华; 吕胜青; 杨辉 期刊:《中国临床神经外科》 2005年第05期
目的研究顽固性癫痫的术前定位及将几种手术方式联合应用治疗顽固性癫痫的疗效.方法应用三维痫灶定位诊疗计划对50例顽固性癫痫病人进行术前、术中致痫灶三维精确定位,然后在显微镜下采用几种术式结合的方法手术处理致痫灶、致痫网.术后随访1~2年.结果术中64导皮层电极及8导深部电极检测证实三维痫灶精确定位诊疗计划系统定位准确可靠.术后随访显示22例(44%,22/50)癫痫发作完全消失;18例(36%,18/50)癫痫发作显著减少,效果良好;7例...
作者:唐光暹; 谢鸿卫; 谢京伟 期刊:《施工技术》 2018年第23期
敦煌莫高窟游客中心的采光天井由弧形柱、环形梁及曲面板3种异形混凝土构件构成,造型独特、结构复杂。通过合理划分施工段、三维精确测量、优化支架搭设流程、钢筋三维施工模拟定位、采用自密实混凝土等技术,解决了各构件测量定位、空间造型精确、支撑体系搭设、钢筋安装以及自密实混凝土浇筑等施工难点,满足了工程施工质量的要求,并取得了良好的经济效益。
作者:李宾宾; 田宇; 柯艳国; 罗沙; 杨为; 赵恒阳; 张国宝 期刊:《安徽电气工程职业技术学院学报》 2017年第03期
某些类型的局部放电发生时,伴随超声波信号的产生,文章对开关柜内超声波的传播规律进行论述,建立多通道三维立体定位模型和算法,并通过对局放所产生的超声波信号计时点算法的研究,实现自动搜索计时点并进行较精确的三维定位的目标。
作者:刘溟; 张锡洋; 邹建明; 杨伟敏; 周文俊; 喻剑辉 期刊:《电测与仪表》 2019年第05期
针对当前变电站局部放电定位系统仅能实现准确的局部放电(PD)二维定位,开展了三维定位方法在变电站PD检测中的应用研究。文中采用定向天线的PD多方位检测定位方法,采取在多个检测点旋转两支特高频定向天线的检测模式,利用不同旋转角度下局放源到达两支天线的不同时延求解定位方程组实现PD三维定位。为实现该方法的现场应用设计了一套局部放电三维定位系统,系统通过各硬件进行角度、时延、定位坐标等参数的采集并传输至上位机,然后...
作者:王涛; 郝悍勇; 郭江涛; 陈淑婷; 李浩升; 杨大伟 期刊:《电力信息与通信技术》 2018年第02期
新疆地处西部偏远地区,国网新疆电力有限公司部分输电线路建设在丘陵、山地等地区,近年来由于自然灾害、人为等因素造成电力铁塔倾倒的事故时有发生,对电力系统的安全稳定运行造成了较大威胁。为了进一步降低电力铁塔安全隐患,保障电力系统安全稳定运行,文章立足电力铁塔状态监测的业务需求,重点研究北斗卫星系统的三维定位技术及短报文通信技术,搭建了基于北斗卫星技术的电力铁塔监测预警平台,成功实现对电力铁塔状态的实时、全天...
作者:周满满; 袁凌云 期刊:《计算机工程与设计》 2019年第09期
为解决室内定位误差大、难实现三维定位的难题,提出一种基于K-means聚类的三维定位算法,对指纹数据库处理并同时实现三维定位,将RSSI相关系数与传统算法融合加权,使每个位置上的RSSI值直接映射出该位置的位置信息。实验结果表明,该算法能成功实现三维定位,提高平面定位精度,相对传统算法,将定位准确率提高了9.23个百分点,达到91.13%,将误差减少了95.81 cm,将定位误差控制在93.03 cm以内。
作者:厉庭华; 杨庆华; 屠晓伟; 任彬 期刊:《自动化仪表》 2019年第02期
为提高无人叉车在仓储物流环境下货物提取、搬运的快速性与准确性,对仓储物流环境下的无人叉车室内自动定位系统进行了研究。在室内天花板上方某个随机光点点亮的情况下,利用线性电荷耦合器件(CCD)传感器的光学定位特性与物象空间坐标系转换,将两两垂直的三轴向CCD与飞行时间(TOF)深度相机结合测距,可快速计算出叉车的室内位置及其在大地坐标系下的三维坐标,实现对无人叉车进行精准定位。仿真结果证实了该方法的可行性。通过结合多...
作者:刘伟; 李卓; 杨晓斐; 杨丽燕 期刊:《传感技术学报》 2019年第05期
目前,无线传感器网络节点定位算法的研究主要集中在二维空间,对三维定位算法的研究较少。如果将现有的二维定位算法扩展到三维,一些算法很难扩展,另外一些算法虽然可以扩展,但扩展后由于维数的增加,计算复杂度太大。为此,结合粒子群算法PSO(Particle Swarm Optimization)和混合复杂进化算法SCE-UA(Shuffled Complex Evolution-University of Arizona)的优点,提出了两个无线传感器网络节点三维定位算法SCE-PSO1和SCE-PSO2。这两个算...
作者:郑德忠; 李雪; 袁鹏; 谈宏莹 期刊:《计量学报》 2017年第03期
在加权质心定位算法和接收信号强度指示测距模型分析的基础上,提出了一种基于自适应迭代搜索的三维质心定位算法。首先计算未知节点的初始搜索步长,然后通过多次迭代、更新搜索点和搜索步长,提高节点的定位精度。该算法能自动调节搜索步长,减少迭代次数,具有一定的自适应能力。仿真分析了不同比例的信标节点、通信半径对定位误差的影响。结果表明,该算法的定位精度和稳定性良好,适用于无线传感器网络的三维定位。
作者:宫健; 王欢; 郭艺夺 期刊:《雷达科学与技术》 2019年第02期
地发空收近太空双基地雷达 R 站站址波动造成目标定位误差,针对该问题,建立了两坐标近太空双基地雷达目标三维定位的数学模型,采用解析几何法推导了目标定位误差(GDOP),仿真分析了站址误差对目标三维定位精度的影响。研究表明,站址误差对目标三维定位精度的影响较小,不同坐标轴坐标的误差对目标定位精度影响大小不同。另外,站址误差引起的目标三维定位误差中的VGDOP分量对目标空间几何位置较为敏感,而HGDOP分量对目标空间几何位置...
作者:庞丽莉; 许其清; 谢家烨 期刊:《计算机工程与应用》 2019年第07期
采用精度较高的TOA测距方法对位于三维表面的节点进行定位时,非视距传播现象会造成测距值出现较大的正向误差。针对非视距误差提出一种判别算法,对参与定位的锚节点进行筛选,剔除掉非视距误差较大的锚节点,再用残差加权算法进行最终的位置估计。与最小二乘法和残差加权法相比,能够有效地减小非视距误差的影响,具有更高的定位精度。
作者:张欣慧; 熊肖肖; 赵学健; 孙知信 期刊:《计算机技术与发展》 2019年第07期
无线传感器网络在监测过程中,节点的位置信息具有重要的作用,没有位置信息的事件是毫无意义的。因此,定位技术在无线传感器网络应用中具有关键作用。文中在分析无线传感器网络中基于费马点模型的定位算法的基础上,结合利用中垂线划分测试三角形平面的思想,提出了一种用于三维传感网定位的VTM-APIT-3D算法。该算法首先利用费马点模型确定所定位节点所在的测试三棱锥,然后在测试三棱锥中使用三角形中线垂面对空间进行划分以提高定位...