作者:郝佑齐; 刘震磊; 陈柏吉; 王凯锋; 于金浩 期刊:《中国科技信息》 2020年第02期
基于逆向工程的战地三维点云采集是战场抢修方法的关键组成部分,在参战期间或之后迅速获得战地设备的受损情况对战场抢修的效果起到关键作用,除了科技上的理解程度还要迅速准确地评估战斗损伤和修理,研究三位点云采集的科技和方法,实现敌方(或我方)没有维修备件数学模型(或数学模型不完备)的情况下,战地三维点云采集过程。点云通常由3D设备扫描产生,这些设备测量目标表侧的大规模的点,从而得到点云数据文件,这些点云就表示设备所测...
作者:周小红; 李向欢; 石蕾; 龙焕 期刊:《电力大数据》 2019年第08期
为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中三角测量、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配算法生成的导线精确计算出树障距离和位置,并生成输电线通道障碍物报告。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能...
作者:顾生浩; 王勇健; 温维亮; 卢宪菊; 于泽涛; 郭新宇 期刊:《农业工程学报》 2019年第20期
作者:黄海宁; 黄健; 周春宏; 潘勇杰 期刊:《水文地质工程地质》 2019年第06期
在高陡边坡危岩体的调查中,复杂的地形条件经常限制工作的正常开展,如何快速准确地获取地质灾害信息一直是地质灾害调查研究中的难点之一。以往的研究中对无人机遥感技术在黄土、高原等地区应用有所报道,但对西南地区高陡边坡危岩体灾害调查的研究尚无报道。文章以锦屏二级水电站出线场边坡落石灾害所在区域为例,将无人机摄影测量技术应用于高陡边坡危岩体调查中,通过无人机倾斜摄影获取高分辨率遥感影像,开展遥感影像三维建模,进...
作者:陈俊吉; 皮大伟; 谢伯元; 王洪亮; 王霞 期刊:《河北科技大学学报》 2019年第06期
针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依据多线激光雷达扫描获取的大量点云数据,基于RANSAC算法的地面分割方法,滤除了预设感兴趣区域内的地面数据点,然后将剩余的无序点进行有序栅格化投射处理,根据道路边沿区域的几何特征与点云分布特征进行匹配筛选,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路边...
作者:李仁忠; 刘哲闻; 刘阳阳 期刊:《激光与光电子学进展》 2019年第22期
提出一种有效的三维点云骨架分割的方法,分割后的结果可用于三维点云物体识别和分类。利用稳健性较强的L1-中心骨架算法对点云数据进行骨架提取,可得到一系列骨架点;利用基于八叉树的区域增长分割方法对已经得到的骨架点进行分割,选取法向量和残值作为判定标准;利用OpenGL库编程把分割出的各个部分进行骨架连线。对多种形状的点云数据(包括动物模型、植物模型、人体模型、字母模型)进行实验,该方法均得到较好的结果。
作者:唐瑞尹; 乔世光; 何鸿鲲 期刊:《计算机仿真》 2019年第09期
针对微小型物体的三维重建,采用线结构光点云数据三维重建的方法,首先采用线结构光三维扫描技术来获取物体的原始三维点云数据,并使用八叉树来存储物体的原始点云数据,然后通过对原始点云数据进行配准、去噪以及简化等处理得到高质量的物体三维点云数据,最后在高质量三维点云数据的基础之上采用三角剖分对物体进行网格的生成与网格优化,最终得到高精度的物体三维几何模型。实验结果表明,线结构光点云数据三维重建的方法与其它方法...
作者:冯亚飞; 陈云波; 张河坤; 谭晓华 期刊:《地矿测绘》 2015年第02期
应用三维激光扫描技术,可以快速获取历史文化街区的三维激光点云数据,在经过点云分类和分幅处理后,可应用于历史建筑的尺寸量测和结构分析。为此,文章以昆明市文明街区为例,研究了建筑三维点云的尺寸量测和结构分析的流程和方法,并将所得结果与某建筑设计院手工量测绘制的建筑立面、剖面结构和尺寸进行对比分析,得出了三维点云可应用于建筑量测和建筑结构绘制中,并具有一定的精准度的结论。
作者:羌树华; 李广伟 期刊:《现代测绘》 2014年第05期
部件普查中井盖数据的采集较为费时费力,大部分井盖都位于道路路面,采集时作业员的人身安全受到较大威胁.随着移动测量技术的不断发展,目前车栽激光移动测量系统已经可以快速的获取沿道路的高密度三维点云数据及高清纹理数据,此技术为快速、安全、高精度的采集井盖位置信息提供了高科技手段.本文以该技术手段采集沿道路的三维点云及纹理ss数据,从而实现快速的采集井盖等部件数据,并对采集结果进行精度验证.
通过普通相机获取图像信息,计算三维空间物体的几何信息,重建和分析物体的基本原理;了解图像处理软件Agisoft Photoscan的工作流程,并设计实验;通过未检校的普通数码相机对某雕塑头像和亭子进行拍摄,使用Agisoft Photoscan软件对图像进行处理,得到三维点云数据,进行物体三维重建,验证三维重建的有效性;通过提取和实测预设对比点的三维坐标值,求取误差,验证在百幅以内的图像建模误差在1cm以内。此方法可应用到表面复杂的异形物体建...
作者:蓝秋萍; 洪超; 林欢; 薛晓璐 期刊:《测绘工程》 2015年第10期
三维激光扫描技术为大型交通工程的全三维表面量测提供了一种有效的技术手段。但是面对扫描输出的海量原始点云数据,如何从中快速、精确地提取工程几何信息就变成一个亟待解决的问题。文中设计了一种从三维点云中自动提取隧道几何特征线的方法,仅以带有三维坐标的点云数据输入,不需提供额外的隧道相关参数,根据隧道表面法向与隧道中轴走向、隧道断面之间的几何关系,自动跟踪中轴线并确定截面方向,截取断面轮廓线。适用于弯曲型隧道...
作者:陈梦雪; 刘洪庆; 许世城 期刊:《测绘工程》 2015年第09期
LiDAR作为一种主动式对地观测系统,可快速获取地物的三维点云数据,显示地物特点。文中利用LiDAR系统平台,获取钱塘江海塘三维点云数据,通过点云处理软件,对三维点云进行后续处理,生成海塘工程三维模型;分析模型数据,对海塘工程进行剖面分析、沉降监测等,探索LiDAR技术在海塘工程安全监测上的应用。
作者:王喜华 期刊:《计算机产品与流通》 2019年第04期
主要介绍使用三维点云数据非接触测量外螺纹尺寸,测量某种接头外螺纹加工尺寸,对该外螺纹进行三维扫描处理,得到三维扫描点云数据,将该数据与图纸要求的尺寸进行对比,进而实现非接触测量螺纹加工后的尺寸,实现外螺纹加工后尺寸是否合格的检验作业。
作者:梁士超; 韩永国 期刊:《科学技术创新》 2015年第14期
针对目前基于欧式距离的点云离群点滤除算法效率低下、计算浪费的问题,提出了一种改进的算法。通过对三维点云模型进行空间单元格划分,进而构造基于单元格的最大连通域,保留最大连通域内点云数据点。试验结果表明,算法可有效去除点云模型的离群点。
作者:王斌; 江济强; 罗莉; 尹建章 期刊:《北京测绘》 2017年第01S期
提出一种面向高边坡全息监测的旋转多基线数字近景摄影测量方法。通过对非量测相机进行精密检校,采用多周期旋转多基线方式对边坡进行摄影,构成连续像对,采用光束法平差生成边坡高密度三维点云数据序列,实现对边坡变形全息监测。试验表明:该方法获取的点位精度最优达到0.9毫米,具有较好的精度和可靠性,能够满足工程的应用要求。
作者:李徐然; 施富强; 廖学燕; 李锋 期刊:《工程爆破》 2018年第05期
为了满足光面爆破质量检测技术快速、准确和稳定的要求,结合一爆破现场获取数据,探索光面爆破半孔位置新的识别方 法。设计一种使用三维激光点云对光面爆破面进行数据获取,并提取爆破面半孔特征的算法模型。通过将点云数据的颜色特征、反 射率特征和曲率特征进行比较,选取了效果较好的半孔特征点进行半孔位置拟合。完成位置拟合后提取半孔点云,并根据半孔点云 数据分析半孔的特征。结果表明,该计算模型可以准确、高效的识别...
作者:刘克; 李冠 期刊:《测绘通报》 2018年第A01期
以某市某线路中的车站轨行区、断面形态变化区域作为不规则断面形态区域的范例,以三维激光扫描技术获取的三维点云数据作为基础,对三维点云数据用于地铁轨行区的主体结构检测进行了系统的分析研究。
作者:杨晶; 林伟恩; 陈海佳 期刊:《测绘通报》 2017年第11期
本文提出了一种基于三维激光移动测量技术开展地籍测量工作的新方法,通过大量实际项目验证,能够提高外业测量效率,将外业工作转化为内业工作。在保证测量成果质量的前提下,可以提高生产效率,减少作业人员,降低作业成本,实现生产盈利。1三维激光地籍测量解决方案三维激光测量是近年兴起的一种快速、高效、非接触式的测绘技术,在车辆高速行驶过程中,可快速采集道路及两旁地物的三维点云,并根据应用需要进行各种要素任意随时的按需测...
作者:张谦; 李梦瑶; 成晓强 期刊:《测绘科学》 2019年第01期
针对三维激光点云配准中随机采样一致性(RANSAC)算法存在采样次数多、准确度低的缺点,该文提出了一种结合几何刚性和法向量一致性的点云配准算法。该算法通过改进采样策略降低采样次数并提升匹配精度,首先将点云的法向量信息加入采样集,使得每次的采样点从三对减少为两对;接着以两对采样点的刚性和法向量一致性计算置信度来确定当前采样是否置信;最后以迭代运算选取采样内点数最高的样本来估算变换矩阵实现点云精确配准。对激光三...
作者:曾露露; 盖绍彦; 达飞鹏; 黄源 期刊:《光学学报》 2018年第06期
通过光栅投影法可以获取物体的三维点云数据,但是对于形貌复杂的被测物体,由于测量方式本身含有的一定缺陷,会导致所获取的点云数据出现孔洞区域,从而对后续处理造成影响。结合已有的从运动中恢复结构(SFM)算法,提出一种新的点云孔洞修补方法。首先,利用光栅投影法中得到的二维相位信息来提取三维点云孔洞区域的边界点;接着,将SFM获取的点云数据集与光栅投影法所采集的点云数据集进行配准,并提取出信息补充点;最后,在添加了补充...