作者:傅艺扬 陆玲霞 期刊:《电工技术》 2016年第02期
设计一种能精确实现自动定位和取放功能的二自由度机械臂.系统以两相混合式步进电机为执行元件,TB6560为步进电机驱动器件,对射式光电开关为位置检测元件,ATmega8为控制器,利用舵机和电磁铁模拟机械臂的抓取机构,搭建能满足工业生产要求的机械臂.根据机械臂控制原理和系统组成,编写软件测试程序,并从动力学角度进行MATLAB仿真.仿真结果表明,整个系统较好地满足了自动化生产工艺要求,控制性能佳.
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
影响因子:0.44
发行周期:半月刊
影响因子:0.07
发行周期:旬刊
影响因子:0.65
期刊级别:北大期刊
影响因子:0.35