作者:卢喜平; 何荣智; 伊滨; 王程远 期刊:《测绘》 2009年第04期
StarFire^TM差分GPS系统是由美国NavCom公司建立的一个全球双频GPS差分定位系统,它是目前世界上第一个可以提供分米级实时精度的星基增强差分系统。RTG是StarFire^TM系统提供的一种单机高精度测量模式,其采用StarFire^TM差分网络服务系统,给无基站地区的实际应用带来了很多便利。本文阐述了StarFire^TM差分GPS系统的组成、工作原理与技术特点,介绍了我院引进的快测双频RTG接收机的部分性能指标及在水利工程中的初步应用情况。
作者:曹仪明; 张麒; 张氢; 蒋亚辉; 陈攀 期刊:《港口科技》 2019年第09期
为改善传统四绳RTG吊具悬挂系统的防摇性能,提升吊具微动的控制精度,综合伺服控制、矢量控制、位置闭环控制等自动化技术,研发八绳单动控制技术.该技术应用于传统RTG后,能精确控制8个独立卷筒上钢丝绳的长度,实现吊具在水平x、垂直y方向的平移和绕z轴旋转,吊具前、后、左、右平移距离可达500 mm以上,左右回转角度可达±5°,能够满足传统RTG堆场自动抓、放箱需求.
在当前世界智能码头建设这一趋势下,性能优良、质量可靠、自动化程度高的港机产品需求量日益增加,国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机(RTG)和轨道起重机(RMG)装卸集装箱,RTG与RMG机型最大的区别就在于RTG的大车运行机构采用的是轮胎,而轮胎存在的气压等因素造成的不确定性给整机的精确定位增加了困难。针对这种情况,分析多种大车定位的方案,对比目前采用的各种技术,总体对大车的定位方案进行探讨。
作者:王瑜辉; 时宏强 期刊:《港口装卸》 2019年第03期
针对传统轮胎式集装箱起重机(RTG)柴油发电机组高能耗、高污染问题,面向日益严格的节能环保要求,提出一种RTG锂电池动力系统设计方案,结合该系统各运行状态,制定了能量管理策略,可大幅降低RTG辅助柴油发电机组容量,有效减少RTG的废气排放。
作者:陈鹏元; 李书强; 宋祥吉 期刊:《港口装卸》 2019年第04期
轮胎式龙门起重机(RTG)作为码头装卸集装箱的重要设备,将其进行自动化改造,实现远程操作,是自动化集装箱码头的发展的必然趋势。针对RTG本身的特殊性,研究多个子系统之间的协调与配合,同时结合天津港RTG远程半自动化改造的成功实例,对RTG及自动化堆场的改造方案进行分析与探讨,可为类似项目提供参考。
Chanel、雅诗兰黛、Adidas依然分占榜首,但随着中国品牌发展日益强劲,这种优势能保持多久? RTG咨询集团近日了“2017年度RTG品牌相关性报告”,这是一份年度调查报告,旨在通过中国消费者的意见调查,对300个领导性品牌的相关性作出评估。报告按照年龄段对品牌相关性进行分类整理,强调因出生年代的不同(X世代、Y世代和Z世代)带来的反馈上的差异。RTG面向上海、北京、广州和成都的5000多名消费者开展调查,并对45位中国业内专家和特...
作者:钱伟文; 李国辉 期刊:《中国港口》 2004年第10期
轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构,采用柴油机带动发电机作为动力,可在集装箱堆场内移动,不受拖带电缆及外力电源的影响.RTG通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业.
科尼宣布其首款配备锂电池的混合动力RTG将于2020年交付给休斯顿港务局。休斯顿港务局一致是科尼RTG的长期客户,在2003年购买了第一台RTG,并在今年增加采购10台KonecranesRTG,现在RTG总数超过90台。休斯顿现在已订购了另外8台配备混合动力组的KonecranesRTG。
近日,AMD在京召开年终AMD新驱动技术分享会,AMD RTG软件产品经理李世杰先生与AMD RTG软件产品经理Gurman Singh先生亲自向到场的媒体分享了近一年来AMD在软件技术功能方面的研究成果,并公布了2019年重磅级Radeon显卡驱动程序及新功能讲解。
作者:傅祯珂; 蒋旻 期刊:《港口科技》 2018年第10期
为确保RTG远程控制系统改造的运行安全,针对传统堆场作业存在的安全隐患实施相应的安全防护技术改造。对所选取的安全防护技术和装置进行应用探讨,并通过运行测试对系统的技术优点和缺陷进行分析,从而为后续的系统优化改造奠定基础。
作者:曹小华; 周家智 期刊:《港口科技》 2018年第04期
为了实现集装箱堆场作业的数字化管理和网络化操控,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、RTG远程控制等关键技术进行研究,提出一种数字化、网络化的新型集装箱堆场系统控制模式,形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱堆场作业控制技术和实施方案。
为解决集电小车进出场容易出现安全事故的问题,对进场和出场程序进行优化改进。在原有的硬件基础上,利用相互校验的原理,设计限位异常状态的自动检测程序,及时发现集电小车的安全隐患,从而避免事故发生,提高设备安全性。
作者:敖德春; 崔文刚; 钟磊; 袁航 期刊:《测绘与空间地理信息》 2018年第02期
近年来,RTG(Real Time Gipsy)技术的发展比较迅速,并且在一些行业中得到应用。本文阐述了GPS相对定位与RTG定位原理,并就GPS相对定位与RTG进行误差对比分析。根据行业标准与精度,对GPS相对定位与RTG在控制测量中联合作业的可行性进行探讨,提出联合作业的概念,主要为测绘人员布设控制网时提供参考,从而提高了工作效率,降低了项目成本。
轮胎式集装箱门式起重机(RTG)用于堆场集装箱的装卸,虽然具有转场灵活的优点,但一直存在着位置不易监控的问题.由于没有固定的轨道,RTG无法用传统的编码器来检测其在堆场上的位置,使管理人员不易实时掌握RTG的位置分布动态;码头采用的生产管理软件也无法得知当前集装箱的堆放位置,因而不利于实现箱位自动管理;而只有获得了RTG的大车位置,才有可能实现吊具动作时具体的集装箱定位功能.因此,如何监控RTG的大车位置,成为箱位管理自动...
2017年8月,新加坡国际港务集团有限公司下属全资子公司印度巴拉特孟买集装箱码头有限公司(以下简称“巴拉特孟买公司”)向科尼追加订购18台科尼诺尔轮胎式龙门起重机(rubber tyred gantry crane,RTG)。此前巴拉特孟买公司向科尼订购的18台RTG和4台轨道式龙门起重机(rail-mounted gantry crane,RMG)将于2017年底完成交付;
轮胎吊是港口集装箱码头主要的起重设备之一,也是主要的能源消耗设备之一,轮胎吊的节能工作是港口集装箱码头节能工作的一个重要组成部分。上海港目前的轮胎吊节能手段以市电供电的电动轮胎吊为主,但是电动轮胎吊存在转场不灵活的缺点,所以混合动力轮胎吊也成为港口节能手段之一。混合动力轮胎吊与电动轮胎吊相比,具有节能率高、可方便转场优点。混合动力轮胎吊成为港口轮胎吊环保节能的发展方向之一。
5月10日,第30届世界港口大会在印度尼西亚的巴厘岛召开,科尼在大会上参展。在印尼,科尼相继为拉蒙湾码头提供了全自动RMG和为三宝垄码头提供了了全自动RTG的全套解决方案,科尼也是全球首家全自动RTG解决方案并成功投入商业运营的提供商。
在分析目前RTG各种节能减排技术、原理和效果的基础上,提出2种RTG节能减排的组合方案:一种是油改电+电池储能的组合方案;另一种是发电机组调速+电池储能+平衡块的组合方案。该2种组合方案都能提升RTG的节能减排效果,对集装箱码头RTG节能减排改造具有指导意义。
从北海沿线的欧洲港口,到中国东海岸的港口,集装箱装卸都是重要的方式之一。轮胎式龙门起重机(RTG)用于对集装箱进行排列或堆放。越来越多的RTG改为纯电动而不再使用柴油,所以当它们在集装箱之间移动时,必须与能量和/或数据供应连接。
橡胶轮胎式龙门起重机或RTG用于将集装箱排成一列、并排和叠放。越来越多的RTG改为纯电动而不再使用柴油,所以当它们在集装箱之间移动时,必须与能量和/或数据供应连接。d-rover是igus为安全数据传输开发的,系统通过伸缩臂快速连接至龙门起重机,从而确保不间断的高速数据传输。