磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂。一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失。本文以磁浮列车悬浮系统为研究对象,设计满足要求的容错控制器,以改善系统的性能。采用基于线性矩阵不等式处理方法,利用李亚普诺夫稳定性理论等原理,对悬浮系统的容错控制问题进行了研究。
软件定义网络SDN是未来的一种全新网络体系,其采用数据转发平面与控制平面分离的原理,可以实现高层的路由和流量工程管理的更灵活和高效,且接入控制更快捷、可靠,终端成本降低。但是,控制器的单点故障是SDN技术成熟应用需要面对的问题。因此,分析了软件定义网络SDN的技术体系和特征,论述了数据转发平面与控制平面分离的原理,并基于OpenFlow协议研究了一种拜占庭共识机制,进而提出了一种通信流模型的拜占庭容错控制器,以期为今后的...
作者:孙辉; 闫建国; 屈耀红 期刊:《西北工业大学学报》 2017年第03期
研究了基于滑模观测器的无人机防滑刹车系统执行机构故障的容错控制方法。在考虑外界不确定干扰的同时,对执行机构故障的防滑刹车系统进行建模,构造非线性滑模观测器,利用滑模等值原理重构出执行机构故障值。将重构出的故障引入补偿控制律设计中,并结合障碍李雅普诺夫函数反演方法设计容错控制律,使得输出滑移率保持在一定约束区间内,通过构造干扰自适应估计器,消除了未知干扰和模型不确定性对系统的影响,基于李雅普诺夫理...
作者:丁凯峰 王红 期刊:《燃气涡轮试验与研究》 2008年第03期
针对发动机数字电子控制系统中传感器易于出现故障的特点,以某型发动机为例,采用基于控制律容错重组方法在飞行包线内的不同点上设计出了发动机容错控制器。仿真结果表明:该控制器具有很好的容错能力,故障情况下系统的动态品质与正常情况下系统的动态品质具有良好的一致性。
作者:ZHAO Ming-Yue LIU He-Ping LI Zhi-Jun SUN De-Hui LIU Ke-Ping 期刊:《自动化学报》 2012年第07期