作者:刘志平 期刊:《自动化与仪器仪表》 2018年第11期
针对石油生产过程中遇到的聚合物黏度实时检测困难的问题,文中在分析软测量理论和模型设计步骤的基础上,结合神经网络的数学建模方法与LabVIEW技术,建立了一套聚合物黏度虚拟仪表检测系统。该系统包含了数据采集处理和聚合物黏度分析计算两个模块,能够利用数据采集卡将生产现场的传感器数据传输给LabVIEW进行预处理及显示。并借助Adaboost算法改进后的RBF神经网络算法进行分析、计算和转化,得到最终的黏度估计值,实现聚合物黏度的...
作者:董君; 陈立 期刊:《中国工程机械学报》 2018年第02期
机械臂运动轨迹容易受到外界不确定因素的干扰,导致运动轨迹跟踪误差较大,振动现象较为严重,不能很好地满足机械臂的准确定位.建立了双关节机械臂模型简图,采用RBF(径向基函数)神经网络算法非线性积分滑模控制机械臂的运动轨迹.分析了RBF神经网络算法结构,推导了RBF神经网络算法非线性积分滑模控制方程式和在线补偿法则,引用李雅普诺夫函数证明机械臂控制系统的稳定性.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹跟踪误差进行仿真,并...