作者:潘辉; 梁斌斌; 张建伟 期刊:《现代计算机》 2020年第03期
针对目前机场场面更加广阔复杂的环境,依赖单一视点堆积式的监控已经很难满足现行机场对于机场场面状况掌控的要求。因此,提出一种基于摄像机视频流的全景图像以及枪球联动的局部图像相结合的全方位场面监控,以构建一种角度更广、更细节的监控场景。利用性能优秀的SIFT算法对视频流中的关键帧提取特征点以及使用KNN算法寻找特征匹配,利用RANSAC算法筛选匹配点,再使用基于LM算法的参数优化模型以构建出全景图像。接着,根据枪机坐标...
作者:庄孝斌; 杨龙兴 期刊:《工具技术》 2020年第01期
为解决等离子切割保护帽表面小孔尺寸的测量问题,提出一种区域分割与RANSAC算法联合拟合圆的方法。首先提取出小孔区域,再用二阶高斯函数导数计算出小孔的边缘点位置。选用矩形分割法对边缘点进行阵列分割,以矩形区域中两个边缘点连线求半径,生成一个假定的圆模型方程,再将其他边缘点代入圆模型中,判断该点是否为圆模型的解,运用RANSAC算法迭代计算出最优圆模型,最后使用HALCON软件完成拟合测量。实验结果表明,该测量方法能更准确...
作者:邹云龙; 杨杰 期刊:《传感器与微系统》 2019年第10期
为从视频图像获得鲁棒的基础矩阵,提出一种适用于视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法。利用连续3帧为一组,分别在连续帧间两两匹配,确定最优和较优的2个子样本集,在较优子样本集中随机抽取采样,使用新的预检验方法,获得初始矩阵。并结合匹配点的分数和内点率作为权重因子,加权估算出待优化基础矩阵。由第一帧和第三帧对应于中间帧的两条极线交于同一点,构成约束关系,利用光束平差法对2个待优化基础矩阵同时进行优化。实验表明:该方法在...
作者:朱军桃; 王雷; 赵传; 郑旭东 期刊:《国土资源遥感》 2019年第04期
精确分割建筑物屋顶激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云是三维模型重建的重要环节。针对现有算法分割复杂建筑物屋顶面结构精度差的问题,提出一种以三角面为基元的基于区域生长算法的复杂建筑物屋顶点云分割方法。首先,构建Delaunay三角网建立各激光点间相互关系,计算各三角面法向量,利用同一建筑物面片上各三角面法向量基本一致的特征对点云进行初步划分;然后,由于点云散乱性及误差影响产生诸多散乱三角面,对各构成...
作者:黄妙华; 吴益鹏 期刊:《数字制造科学》 2018年第01期
针对无人驾驶车辆在阴影条件下的非结构化道路检测困难的问题,提出一种基于光照无关图和Ransac算法相结合的道路检测方法。对彩色图像每个像素点进行对数色度空间投影,消除了光照和阴影干扰;然后利用种子区域直方图分割光照无关灰度图像,获得初步的分割结果;利用Mid-to-side算法进行道路边界点搜索,经Ransac直线拟合后得出道路边界检测结果。实验结果表明,该算法能够在阴影环境下准确拟合出车道边界,并满足实时性要求。
作者:严剑锋; 邓喀中 期刊:《现代测绘》 2016年第01期
针对三维点云精配准算法无法处理初始位置相差较大的点云并易陷入局部最优的问题,提出一种基于特征值计算和匹配的粗配准算法。由于点云表征对象表面形状的一致性,通过主成分分析(PCA)法可以得到每个点的特征值,通过构建基于特征值的Delaunay三角网可以加速寻找特征值最接近的点,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法可以获取优化的变换参数。实验表明,该粗配准算法可以有效处理点云初始位置较差的情况,将两点云调整到较好的位置,保证了...
作者:邹峥嵘; 谢萍; 刘明选; 肖奇 期刊:《测绘工程》 2011年第05期
针对近景影像自动相对定向过程中初匹配点对中误匹配率较大的情况,将基于三角形约束方法引入近景影像匹配。首先利用Harris算子提取特征点集,经初匹配后运用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向构建核线几何得到内点集,删除误匹配点生成同名Delaunay三角网;在同名三角形的约束下通过缩小Harris特征点阈值得到新内点集,实时插入同名三角网中,并不断动态更新直到生成足够数量且分布均匀的内点。实验结果表明,文中所提出的基于相对定向...
作者:孙灏; 高俊强; 许苏苏 期刊:《测绘工程》 2017年第11期
影像匹配是诸多遥感影像处理和影像分析的一个关键环节,结合加速鲁棒性特征(SURF)算法和随机采样一致性(RANSAC)算法对影像进行处理,得到特征稳定、匹配点可靠的配准影像。首先提取影像的SURF特征,利用特征点的欧式距离比来完成影像之间的粗匹配;然后使用RANSAC算法对粗匹配点进行筛选;最后计算出图像间的变换矩阵,完成匹配。文中选择某城郊地区的无人机航拍影像,结合SURF算法,并改进RANSAC算法来对影像进行处理,实现影像的匹...
作者:霍东旭; 朱朦; 任洪娥 期刊:《黑龙江大学自然科学学报》 2018年第02期
基于传统的Harris算法,提出了一种改进的Harris算法用来进行角点检测。此算法通过改变原来的梯度算子,提高了算子的检测敏感度。采用一个新的角点响应函数,避免了人为设定参数。在图像拼接过程中,通过卷积神经网络(Convolution neural network,NCC)对图像进行配准,利用稳健的RANSAC算法剔除误匹配,最终图像融合。实验结果表明,该算法提高了图像拼接的准确性,减少了图像拼接所耗费的时间,提升了图像拼接效率,具有良好的实用性。
作者:王晓红; 何志伟; 邓仕雄; 曹留霞; 李闯 期刊:《测绘通报》 2019年第01期
影像匹配是无人机遥感影像拼接和三维建模的基础和关键步骤。结合不同算法的优势,本文提出一种基于特征组合与RANSAC算法的无人机遥感影像匹配方法。该匹配方法首先采用AKAZE算法检测影像的特征点,然后利用SIFT描述符描述特征向量并获取特征点的主方向,最后基于单映射变换矩阵的RANSAC算法进行精准匹配。本文对基于特征组合与RANSAC算法的匹配效果进行了试验对比分析,试验结果表明:与常用匹配方法的匹配效果相比,本文的匹配方法继...
作者:贺亦峰; 胡荣; 邹进贵 期刊:《测绘通报》 2019年第04期
三维激光扫描技术在当今社会的应用越来越广泛,但由于点云数据量大,处理效率低下,如何快速高效地将大量点云数据进行重建与识别成为解决问题的关键。点云分割技术能够将立面点云中的特征信息与背景点云分离开来,为地物特征信息的提取和识别工作提供了重要的技术支持。本文通过编程实现了多种点云分割算法,对建筑物立面进行分割处理,详细分析了不同算法的分割精度及适用范围。
作者:张明浩; 杨耀权; 靳渤文 期刊:《自动化与仪表》 2019年第09期
图像匹配是数字图像研究中的一个重点和难点,SURF算法是图像特征点提取与匹配常用算法之一,是对SIFT算法的改进,提升了算法的执行效率,为算法在实时计算机视觉系统中应用提供了可能。该文采用SURF算法提取图像特征,增加RANSAC算法来对匹配点进行筛选。但对于光照影响导致曝光不足或曝光过度图像的匹配效果欠佳,据此提出将图像增强技术与SURF算法相结合的思想,以得到更好的特征点质量以及匹配效率,并针对不同特征的图像采用适当的图...
作者:孙佳忆; 曹芳; 唐振军; 姚恒; 秦川 期刊:《上海理工大学学报》 2018年第02期
为了尽可能地恢复被损坏图像的原始场景,获得最真实的复原效果,针对大区域破损图像的修复,提出了一个基于移位参考图像的可信图像修补与基于图像本身的自修复算法相结合的图像修复方法。首先,受启于图像拼接技术,若存在可以利用的参考图像,便利用SIFT(scale invariant feature transform)算法和RANSAC(random sample consensus)算法将参考图像与目标图像进行配准并投影拼接至目标图像,完成目标图像的可信修补。然后对仍未修复...
作者:梁伟铭; 冯颖龙; 朱元; 吴志红 期刊:《信息通信》 2017年第12期
目前SIFT特征点和随机采样一致性算法(RANSAC)在图像拼接领域得到了广泛的应用,但是SIFT特征点的提取以及描述符的建立需要消耗很多的资源和计算时间,相反由于ORB特征点相较而言需要更小的计算资源和时间,并且特征点个数比较多,从而在嵌入式领域当中越来越受到重视,文章在提取ORB特征点以后,首先采用传统的方法找到每一个特征点相对应的另外一张图当中最近的特征点,完成初始匹配,然后对特征点之间的匹配概率建立基于泊松分布点数...
通过三维激光扫描技术对地铁隧道进行变形监测,对点云数据进行预处理后,用基于最小包围盒法提取中轴线,以中轴线为基准,先提取断面进行局部拟合再结合RANSAC算法对所有断面进行二次曲面全局拟合进行整体隧道状态分析。可将复杂的隧道模型的全局拟合转化成对许多圆环切片进行的局部拟合,减小了工作量,便于对重点观测部位进行变形监测。对某地铁隧道扫描数据进行处理与对比,表明此方法满足实际作业需求。
作者:冯东恒; 石波; 卢秀山; 李国玉 期刊:《测绘科学技术学报》 2017年第04期
针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声。算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡等高程梯度变化明显的敏感地形。通过减少点云数据检索次数、使用哈希表等方式优化算法,提高执行效率。能够保证地形一致性的同时较好地保留区域边界等信息。最后,设计实验对多波束点云去噪结果达到...
给出了三维点云中轴线拟合方法,提出用随机抽取一致性(random sample consensus,RANSAC)算法提高中轴线拟合精度。通过实验验证,基于RANSAC算法的三维点云中轴线提取方法切实可行,并分析了该算法的内外符合精度,结果证明改进算法精度优于最小二乘法。
作者:黄成龙; 黄腾; 毕继鑫 期刊:《勘察科学技术》 2018年第04期
针对传统隧道洞门钢环检测方法没有考虑数据采集中可能含有的粗差,该文提出一种基于RANSAC算法精确检测隧道洞门的新方法。该方法首先将数据进行预处理,然后利用最小二乘法求解洞门钢环的特征值,拟合隧道洞门所在的空间平面与空间圆,完成隧道洞门的质量评价。最后利用实测数据计算与分析,表明该方法可以较好地完成隧道洞门钢环特征值的精确解算。
作者:徐弘祯; 李世超; 季宇寒; 曹如月; 张漫; 李寒 期刊:《农业机械学报》 2019年第B07期
全景相机可获取农机周围360°范围内的图像信息,具有覆盖范围大等特点,但需要对多镜头获取的图像进行拼接与融合,才能生成全景图像,为农机避障提供支持。以雷沃欧豹拖拉机为试验平台,搭载全景相机,获取实验农场的农田图像数据。首先对多幅图像进行预处理,包括通过柱面投影变换统一坐标系,采用基于特征点的SIFT算法提取图像的特征点并进行匹配;针对传统SIFT算法存在错误匹配而影响图像拼接质量的问题,使用RANSAC算法进行多次优化迭代...
作者:胡为; 刘兴雨 期刊:《电光与控制》 2019年第05期
基于单目视觉的机器人同步定位与地图创建(SLAM)方法是实现机器人自主行走的重要研究方向之一,而图像特征匹配技术是该方法中的关键技术。基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的SLAM匹配方法具有提取特征点数量丰富、稳定等优点,然而在速度以及正确率方面仍存在一些不足。因此针对SIFT算法描述子维数高、匹配时间长等问题,提出了一种改进的SIFT算法,将原128维的特征描述子降至内部矩形外部圆形的24维特征描述子,匹配过程中应用了三线性...