作者:程小平; 秦健 期刊:《客车技术》 2018年第01期
针对轮边电驱动客车的驱动防滑控制问题,通过控制驱动轮驱动力矩,设计了基于模型预测控制的驱动防滑控制策略,将车辆的滑转率控制在理想范围内。在考虑车辆的驱动能力、行驶安全性、乘客舒适性以及电机的约束等前提下,基于非线性模型预测控制建立预测模型,设置相关的目标函数及约束,并通过对驱动轮的转矩控制实现上述控制目标。
纯电动汽车输出转矩过大或者冰雪湿滑路面行驶时,驱动容易发生滑转。针对纯电动汽车驱动防滑控制问题,研究了基于滑模变结构的驱动防滑控制方法,并通过仿真分析进行了验证控制方法的可行性,对纯电动汽车的设计和使用具有一定的参考意义。
作者:张君 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2019年第01期
为了满足我国自主研制井下辅助运输车辆的需要,依据铰接式特种车辆的结构特征,建立了整车七自由度动力学模型。针对双桥独立电驱动铰接车辆,以滑模控制的驱动防滑控制算法为基础,提出了双桥独立电驱动铰接车辆的驱动防滑控制策略。对所研究的控制策略在MatLab-simulink环境下进行了数值仿真验证,并且与直接使用前、后桥驱动电机输出等比例驱动转矩方式进行了比较。结果表明:转速差控制策略能够将车辆各轮胎的滑转率控制在期望值附...
驱动防滑控制系统是ABS系统的延伸,二者在技术上比较接近,且共用部分硬件。在车辆上设计并安装驱动防滑控制系统,可有效防止车辆在加速阶段出现打滑现象,确保行车安全。文章就驱动防滑控制系统故障现象的诊断方法展开探究。
作者:梁志伟; 朱绍鹏; 刘震涛; 方子东; 厉蒋; 宁晓斌 期刊:《机电工程》 2018年第07期
针对分布式驱动电动客车在低附着路面等工况下驱动打滑问题,对两后轮采用轮毂电机驱动的电动客车的驱动防滑控制及测试进行了研究,提出了一种包括滑转率估算、单轮驱动防滑、双轮转矩协调模块的驱动防滑系统。通过左转及右转两种工况下的实车试验与仿真结果对比分析的方法,验证了搭建的分布式后驱电动客车模型的准确性;基于Truck Sim与Matlab/Simulink联合仿真平台,在分布式后驱电动客车模型上对设计的驱动防滑系统进行了对接路面...
作者:赵仁杰; 张大勇 期刊:《内蒙古公路与运输》 2004年第02期
分析一汽·宝来(Bora)轿车电子差速锁(EDS)的控制原理,并提供故障的常规检查和自诊断方法及编码内容.
作者:廖旭晖; 王仲范 期刊:《现代机械》 2005年第04期
在深入研究四轮驱动汽车和防滑控制系统的基础上,运用健合图原理对整车系统进行数学建模,并应用Matlab/Simulink 进行仿真.
作者:沈沉; 田有为 期刊:《辽宁省交通高等专科学校学报》 2004年第01期
本文介绍了汽车驱动防滑控制系统的基本原理和控制方式.
作者:程准; 鲁植雄; 唐迪; 姜春霞; 周晶 期刊:《计算机应用研究》 2017年第01期
为提高拖拉机等非道路车辆在正常行驶和工作阶段的通过性,针对拖拉机ASR控制策略进行了研究。基于Carsim和MATLAB/Simulink联合建立了拖拉机仿真模型,结合新提出的路面识别方法,实时更新目标滑转率,并利用改进的粒子群算法自适应地调整PID控制参数。针对不同路面进行一系列仿真实验,结果表明,目标滑转率随车辆行驶不断更新并最终达到所处路面的最优滑转率;基于改进PSO算法的PID参数自适应调整迅速,拖拉机滑转率收敛至目标值的响应...
作者:李静; 张家财; 李幼德; 冯建忠 期刊:《系统仿真学报》 2006年第07期
应用遣传算法设计了驱动防滑控制系统的参数自签定油门位置及驱动轮制动压力增量PI控制器。论述了其设计过程,建立了调试控制算法的半实物仿真器,针对典型附着路面进行了半实物仿真研究。结果表明:控制算法能自动识别路面附着变化,有效抑制驱动轮过度滑转,改善汽车的加速性。
作者:赵亚超; 陶维辉 期刊:《北京汽车》 2014年第02期
针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于驱动力和电机转矩相对变化关系的车轮打滑观测器,建立了车轮滑移率估算器;对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入的分析比较及优化,依据车辆单轮动力学模型对这两种驱动防滑控制算法进行了仿真分析,仿真结果表明最优滑移率PI控制算法和模型跟踪控制算法可充分利用路面附着条件,使车辆具有较好动力性。
作者:杜志强; 陈慧 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2008年第01期
针对四轮独立驱动电动汽车的特点,根据汽车驱动防滑(ASR)系统开发的需要,结合试验实例提供了一套用于四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车道路试验的具体方案.主要包括试验路面选择、附着系数测量等关键环节和低附着系数路面加速、由高附着系数路面驶向低附着系数路面、对开路面加速3种典型工况的试验,并说明了按照该方案进行试验时如何分析试验结果,如何评价防滑控制效果。
作者:孙文军; 肖殿东; 聂幸福; 叶阳 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2011年第03期
为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理.集成系统能够满足各种实时工况的要求.达到提高车辆的主动安全性能的目的。
故障现象:奥迪A6L轿车,配置2.4L发动机、自动变速器,行驶140km。打开点火开关时,驻车制动开关指示灯和仪表驻车制动指示灯同时快速闪烁,仪表上驱动防滑指示灯也同时报警。并且挂挡时,仪表多功能显示屏显示ESP功能错误。
作者:李刚 宗长富 张强 洪伟 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2012年第12期
针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用附着系数和滑转率估高的方法.利用4WID电动车四轮驱动力矩独立可控、转速和转矩易于获得的特点,实时估算路面利用附着系数和最优滑转率,控制各轮驱动力矩实现驱动防滑.仿真实验表明:基于模糊识别路面的4WID电动车ASR能够快速准确识别低附着路面,抑制驱动...
故障现象:一辆2008年产上海大众途安,由救援车拖到我站,故障现象是发动机起动后会立刻熄火,仪表盘上的防抱死制动、驱动防滑、安全气囊及转向助力警告灯常亮。用户反映该车在外地正常行驶过程中突然熄火,重新起动时起动机能够运转但发动机无法起动。
作者:叶阳 刘昭度 裴晓飞 马国成 期刊:《沈阳工业大学学报》 2011年第06期
为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确...
作者:赵治国 顾君 余卓平 期刊:《机械工程学报》 2011年第14期
多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车辆纵向动力学,建立样车动力系统前向仿真模型。利用转矩控制精确且响应快的电动机进行打滑车轮的转矩调整,基于既有并经验证的能量管理策略,开发逻辑门限及P-Fuzzy-PI多模态分段ASR控制算法,结合...
作者:白学峰 鲁植雄 张广庆 常江雪 吴俊淦 期刊:《江西农业学报》 2012年第09期
对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。