作者:高琳琳; 戎辉; 唐风敏; 郭篷; 何佳; 夏海鹏 期刊:《汽车电器》 2019年第11期
为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略。最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对设计的纵向运动控制系统进行测试。结果表明,设计的纵向运动控制系统能够有效跟踪期望车速,且将误差保持在较小范围内。
本文简要介绍了清蓄电厂高压注油系统控制逻辑,分析机组跳机产生的原因,阐述缺陷处理方法,并提出预防在双电源丢失的情况下高压注油系统的程序逻辑优化。
作者:管欣; 崔文锋; 贾鑫; 张立增 期刊:《汽车工程》 2017年第09期
基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略。将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环前向通道特性为低频下的理想1系统,用车辆纵向动力学的等效1阶惯性模型的逆模型作为前馈。采用一种拟人化分相逻辑解决加速踏板与制动踏板的切换问题。该校正策略模拟人的控制行为,无需准确的车辆参数,即能在车辆运行全速度范围内实施控制,适用于stop-and-go系统的应用。仿真结果表明,采用该校正策略后...
作者:张向南; 赵津; 王广玮; 赵容晨 期刊:《机械设计与制造》 2014年第10期
对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器.上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换,实现对油门与制动踏板的联合控制.仿真结果表明:切换逻辑能够较好的协调油门与制动模糊控制器对车辆动力学模型的输入,避免油门踏板与制动踏板同时工作以及频繁切换,实现了对期望速度和期望加速度...
作者:张望 黄利军 郝俊芳 张爱玲 期刊:《电力系统保护与控制》 2009年第13期
冗余是高压直流输电控制保护系统的重要概念。与自诊断功能相结合,冗余配置的直流控制保护设备可以避免控制保护设备内部故障造成的功能失效,极大地提高直流输电系统运行的可靠性和系统可用率。基于高压直流输电控制保护系统的总体结构,对实际工程中直流控制保护系统采用的多种冗余方案作了全面分析和总结,相关概念和原则可以在进行直流控制保护的系统设计时参考。
作者:王华友 薛峰 李振水 高亚奎 期刊:《系统仿真学报》 2008年第S2期
研究了典型运输类飞机的迎角保护方案,并且探讨了它的不同特点,在此基础上提出一种采用积分控制来减小静态误差的大型飞机迎角保护方案,并且深入的研究了采用最大值切换逻辑和加权过渡逻辑两种不同方法来进行迎角与过载限制器切换的不同特点,系统仿真证明结论正确。为我国未来大型飞机采用何种迎角保护方法提供了部分理论依据。
作者:邸海燕 陈灵峰 期刊:《电力技术》 2010年第Z4期
华东桐柏抽水蓄能电站四台机的励磁风机在运行中发现不能正常切换,本文介绍了对此问题的分析及处理过程。
作者:潘姿君 张志朝 刘茂涛 余涛 洪谊东 期刊:《电测与仪表》 2014年第21期
云广特高压直流控制保护系统通过冗余配置的测量总线获取现场测量的数据,实现特高压直流系统稳定运行。文章介绍了云广直流工程测量系统的配置,分析测量总线故障识别方法以及故障情况下的切换逻辑,结合运行中出现的问题,指出故障识别设计中的缺陷,提出了改进方法并在现场得到应用。
作者:郭轶君 期刊:《中国传媒大学学报》 2014年第04期
Vizrt系统是一个比较开放的平台,具备优秀的设计制作功能,同时具有较为强大的二次开发扩展空间。本人通过近两年的经验积累,总结了一些对Vizrt进行二次开发进而提高制作效率、智能化操作流程、提升交互特性、解决系统故障、优化播控流程、扩展软件功能等方面的基本方法。鉴于目前在行业内对Vizrt二次开发方面进行探讨的资料并不多见,本人把相关程序思路与应用效果展示给同行业内人士,希望可以抛砖引玉,与诸位同行交流进步。
作者:贾轩涛 冯雷 周玉勇 刘星星 宋延涛 期刊:《电气技术》 2015年第06期
根据向上、锦苏特高压直流输电工程的控制保护的实际配置,详细讨论了DCC800控制保护系统的系统监视策略和切换逻辑,包括对e TDM总线的监视和测量元件的监视,如交流CT、直流CT、直流分压器和光CT等。研究了在各种情况下,切换逻辑的实现原理和方式;通过工程投运后的实际验证,证明DCC800系统监视策略和切换逻辑是稳定、可靠的。