文章以气动平衡技术在履带拧紧机工装应用为实例,解决了原来传统的控制气路造成的冲击对电动拧紧轴使用寿命的影响,该平衡技术对于制造企业的装配生产过程中气动设备的使用有一定的参考意义。
作者:樊炳辉; 宗亚伟; 高圣志; 王凯 期刊:《机械设计与制造》 2018年第02期
智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,导致其抓取重物的重量非常有限,故需要考虑平衡大臂重力矩以减小肩部舵机的驱动力矩,为此该智能上肢假肢设计有气动杆平衡机构。通过建立机构运动数学模型,确定机构待优化参数,设计机构目标函数和约束函数,利用MATLAB复合型优化设计算法,解决该约束优化问题,求...
作者:赵永亭; 刘兵; 高志鹏; 王德禄 期刊:《机械工程师》 2018年第03期
以一种单轴伸缩式反力臂拧紧机为研究对象,设计了一种新型气动平衡回路。该平衡回路不仅可以通过电控实现反力臂拧紧机的伸缩,也可以由人工直接手动提升或下拉操作手柄实现反力臂拧紧机的伸缩。该气动平衡回路相比传统控制回路具有弹性浮动、断气、断电保护功能。在自动化装配领域上得到了广泛的应用。
作者:赵新虎 期刊:《机械工程与自动化》 2017年第02期
设计了一种气动平衡器的平衡控制系统,通过对气控原理的设计和分析以实现不同重量物体在搬运过程中的悬浮提升,具有重量检测、微操作力操作、安全保护等功能,最终实现不同负载的悬浮效果,且操作简单,劳动强度低,生产效率高,满足工厂复杂的起重装配要求。
作者:刘波; 卢志伟 期刊:《液压与气动》 2007年第01期
通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后,该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理;对气动平衡系统中选用的气缸的静态分析和动态分析进行了推理论证,并对该次设计的精密空气静压导轨组件的工作台进行了实验。根据得出的实验数据来验证推理论证的正确性,并得出该气缸的气动压力与其摩擦力的关系。
作者:齐秀丽; 刘亮; 鞠彬 期刊:《机床与液压》 2015年第10期
针对我国吊装设备无法实现智能弹性浮动的问题,设计了具有采压、稳压、失压保护特点的纯气动控制回路,并阐述了操作流程。它可实现严格意义上的智能测重和自动平衡功能,从而满足了不同负载全程无重力化的需求,进而可以高效快速地装配工件。
作者:王红安 期刊:《中国高新技术企业》 2013年第16期
文章以气动平衡技术在履带拧紧机工装应用为实例,解决了原来传统的控制气路造成的冲击对电动拧紧轴使用寿命的影响,该平衡技术对于制造企业的装配生产过程中气动设备的使用有一定的参考意义。
作者:李宏兴 孙勤 期刊:《液压与气动》 2013年第01期
该文以某汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统的应用实例,通过对气动平衡系统选择的分析,提出应用过程需要重点关注的问题,并给出相应的解决方案,对该类型汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统应用具有一定的参考意义。
作者:齐秀丽 鞠彬 期刊:《液压与气动》 2014年第08期
针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能.运用该气动平衡器,可实现快速提升搬移物件、提高装配精准度、减少工作循环时间.结合气动平衡器的使用工况特点,对设计思路和控制过程进行了详细说明。