作者:高昂; 郭梦蕾; 徐珂雅; 谢慧浚; 韩泽雷 期刊:《电子设计工程》 2019年第18期
基于研究卡尔曼滤波算法在锂电池荷电状态估计和监测中应用效果的目的,本文通过建立Thevenin电池模型,结合锂电池恒定电流充放电实验数据,有效模拟出电池实际工作特性,并分别采用传统卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对锂电池荷电状态(SOC)进行估测。得出如下结论:采用基于Thevenin电池模型的KF与EKF算法均可以快速精准地估测锂电池荷电状态。EKF对于初值的敏感度相较KF明显低,当初值为80%时参数适应性较好。此外,在利用卡...
作者:尹茂林; 李欢欢; 牟宏鑫; 吴诚 期刊:《昆明冶金高等专科学校学报》 2010年第03期
提出了一种改进的卡尔曼滤波算法,并将其应用于红外焦平面成像非均匀校正过程中。该算法合理的分配了传统卡尔曼滤波算法的计算量,克服了传统卡尔曼滤波算法计算量分配不均的不足,使该算法在相同的条件下不仅能更容易对非均匀校正算法进行实时处理,而且还能支持更高的分辨率。
作者:朱军; 刘慧君; 李香君; 王栋 期刊:《电气工程学报》 2016年第06期
针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行...
作者:马晓旦; 武经纬; 梁士栋; 赵天羽 期刊:《交通运输研究》 2019年第04期
针对传统交通系统中短期客流预测精度低的问题,考虑城市交通站点客流数据在横纵向时间序列的规律性,基于卡尔曼滤波算法和K近邻(K-NearestNeighbor,ANN)算法,分别根据当日数据和历史数据对客流量进行预测,然后利用权重系数方程对两个预测值加以融合,从而构建基于融合模型动态权值的短期客流预测方法。以某城市的某公交站点客流数据为研究对象,对所建融合模型短期客流预测的准确性和适用性加以验证。结果表明,新建模型、单一的卡尔...
作者:刘倩楠 期刊:《中南财经政法大学研究生学报》 2014年第02期
国家经济的不断发展,带来了城镇化,带来了大量的农村剩余劳动力转移。利用1979—2011年作为样本,采用卡尔曼滤波算法计算出我国全要素生产率的增长;通过趋势分析和基于广义矩估计的方程分析,讨论农村剩余劳动力对我国全要素生产率增长的关系。结果表明农村剩余劳动力转移的单位变化能带来全要素生产率平均0.4694单位的增长速度,并且这种影响作用是具有阶段性的。
作者:王岩; 王立文 期刊:《水下无人系统学报》 2010年第04期
针对舰载鱼雷捷联惯导系统的初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案——贯序传递对准方案。该方案采用"先角速度匹配,后速度+姿态匹配"的方法,在基座角运动不明显时,使失准角快速收敛。运用卡尔曼滤波算法,对这一传递对准方法与速度+姿态传递对准方案进行了仿真比较,研究结果表明,贯序传递对准方案具有更快的估计收敛速度,适用性更强。
作者:万育彰; 张晓明; 熊继军; 陈雷; 晁正正; 闫佳晖 期刊:《兵器装备工程学报》 2018年第12期
针对爆炸场测试、道路探伤等广域空间物理场采集和监测工程中,无线传感网络节点高精度、低功耗定位且需要时钟统一的需求,提出通过硬件方法为节点提供统一时钟脉冲,提供统一的时间零点及时钟信号,通过卡尔曼滤波加快定位速度,并在获取高精度位置后待机以降低功耗。进行传感网络及节点系统构成设计,通过具体的野外GNSS定位实验数据证明系统实现了毫米级定位,并且通过统计和测量证明了系统的硬件功耗为毫瓦级、时钟统一精度达纳秒级,...
作者:王迪; 都冠维; 闫家琪 期刊:《课程教育研究》 2018年第21期
为了提高商品盈利,降低商品损耗,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的商品定价方法。本文首先通过采集目标的相关信息,构建卡尔曼滤波改进算法的数学模型,然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标定价进行估计,最后采用数据进行仿真对比实验。结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波算法,改进扩展卡尔曼滤波提高了商品的定价精度,削弱异常误差对商品定价的影响。
棉花是重要的纺织原料,科学预测棉花的产量是制订棉花生产和纺织工业计划的基础。运用卡尔曼滤波算法对新疆棉花产量进行预测,并取得较好的效果。卡尔曼滤波算法的平均预测误差仅为0.86979%,比自回归滑动平均(ARMA)模型的预测误差(3.39034%)减小了74.34520%。经预测,2018年新疆棉花产量为444.4778万t。
作者:俞云强; 张豪; 周金德 期刊:《舰船科学技术》 2018年第9X期
船舶航行的环境十分复杂,动态变化特点显著,导致当前方法无法对船舶轨迹进行精准重构,为了改善船舶航行轨迹重构的精度,提出基于被动式红外传感器的船舶轨迹重构方法。首先建立船舶航行的运动模型,然后通过被动式红外传感器对船舶航行数据进行采集,并通过卡尔曼滤波算法重构船舶轨迹,保证船舶轨迹跟踪准确性,最后采用具体实验对船舶轨迹重构方法性能进行分析。结果表明,本文方法能够实时捕捉船舶航行环境的动态变化趋势,可以高精度...
为提高船舶姿态实时校正精度,减少船舶姿态校正误差,设计了GPS技术下船舶姿态实时校正方法。首先对船舶姿态校正研究现状进行分析,找到船舶姿态校正误差产生的原因,然后采用GPS技术对船舶姿态进行初步校正,并采用卡尔曼滤波算法船舶姿态进行进一步校正,最后船舶姿态校正实验的结果表明,本文方法的船舶姿态实时校正精度高,船舶姿态实时校正速度快,获得了比其他方法更优的船舶姿态实时校正结果,具有较高的实际应用价值。
船舶定位导航和航迹预测研究具有重要的实际意义,为了提高船舶定位导航和航迹预测精度,设计了基于大数据技术的船舶定位导航和航迹预测方法,首先对船舶定位导航和航迹预测研究现状进行分析,找到船舶定位导航和航迹预测中存在的难题,然后引入大数据技术——卡尔曼滤波算法实现船舶定位导航和航迹预测,最后测试结果表明,本方方法可以描述船舶定位导航和航迹的变化特点,船舶定位导航和航迹预测精度大于90%,而且船舶定位导航和航迹预测...
作者:陈林; 黄昶; 陆娇娇 期刊:《信息通信》 2018年第12期
传统的监控都是固定的视角和固定的方向,为了解决这样的一个问题于是就有了云台,通过控制万向节的旋转,摄像机可以自由旋转,实现360度而无需死角监控。文章详细阐述了系统组成结构、软硬件设计,主要研究了云台跟踪控制的两个方面:第一方面是使用卡尔曼滤波算法确定初始化完成后图像中运动目标的位置坐标(U,V);第二个方面为云台的控制,在Labview中利用NetVideoActiveX23控件,在对摄像机实现登录預览后,通过Kalman滤波算法运动估计的...
作者:曹弘飞; 朱新坚 期刊:《电力建设》 2018年第04期
针对传统卡尔曼滤波法在钒电池荷电状态(state of charge,SOC)估算中将电池内部模型参数作为恒定值,而导致误差增大的缺陷,该文使用反向传播(back propagation,BP)神经网络在线更新卡尔曼滤波过程的参数值,以提高参数的精度。选用常见的戴维南(Thevenin)等效电路模型,通过神经网络更新内部欧姆内阻R0和极化电阻Rp、电容Cp完成卡尔曼滤波过程的优化,使系统模型卡尔曼滤波估算中的每一步都得到更新,从而弥补了上述传统算法的缺...
作者:钱可弭; 李常青 期刊:《电力自动化设备》 2005年第05期
首先,介绍了基于不同交流采样模型的微机保护算法,主要有基于纯正弦模型算法、基于周期函数模型算法及基于随机函数模型算法.对各个算法的原理进行了概述和分析,同时对各种算法的滤波性能作了综合比较.重点分析了傅氏算法及其改进算法.最后,对傅氏算法和卡尔曼滤波算法进行了比较.
作者:曹永娟; 林明耀; 潘腾 期刊:《微电机》 2004年第02期
从介绍扩展卡尔曼滤波算法原理入手,建立了以不导通相反电势为基础的无位置传感器无刷直流电机的状态观测模型,估算出电机转子位置和速度,最后对模型进行了仿真并给出了仿真结果.
作者:高文凯; 郑岳久; 许霜霜; 周龙 期刊:《电源学报》 2019年第05期
在电池管理系统领域,精确的荷电状态SOC(state-of-charge)估计是众多状态估计中最基础的技术之一。但在一些特定的SOC区间段内,便于实际应用的等效电路模型并不能很好地等效电池的特性,故基于传统卡尔曼滤波算法的SOC估计会出现精度下降的问题。提出一种基于增量误差的卡尔曼滤波算法,通过离线分析等效电路模型在各个SOC区间段内的性能优劣,得到各个SOC区间的噪声协方差控制表;将噪声协方差应用于对应的SOC区间段内,从而实现对全区...
作者:王杰; 张永辉; 李宪鹏 期刊:《计算机仿真》 2019年第06期
针对无人机姿态控制精准度要求较高,当前控制方法中存在误差较大、航线规划与更新耗时较长、控制响应延时较长等问题,提出基于卡尔曼滤波算法的无人机组合导航系统姿态控制方法。利用导航系统中的陀螺仪获取无人机转动角速率,采用TRIAD算法与皮卡逼近算法确定无人机航姿的四元数,同时利用GPS、气压高度计与加速度计获取无人机飞行的水平方向与垂直方向的位置和速度信息,对上述无人机状态数据进行降噪处理后将对应的线性数学模型转...
作者:孙凌涛; 于海芳; 王红全 期刊:《内蒙古电力技术》 2019年第03期
针对电动汽车蓄电池剩余电量的微电网并网无功补偿问题,采用卡尔曼滤波算法估计电动汽车蓄电池剩余电量,利用三相瞬时无功功率计算实时无功电流,基于无差拍控制实现无功功率补偿。通过Matlab仿真与搭建试验平台,得到对微电网无功功率的补偿情况。通过与前馈解耦控制所得试验结果的比较,验证了采用无差拍控制算法,微电网功率因数得到提高,无功补偿效果更好,验证了该算法的可行性。
作者:黄海; 王雪梅; 刘光斌; 何洪文 期刊:《电光与控制》 2005年第05期
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术.该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点.