作者:张震宇; 程武山 期刊:《轻工机械》 2017年第06期
针对粉粒及块状物料的大容量包装流水线中灌装至封口环节普遍存在一定脱节,需要人工全程干预,存在劳动强度大、生产效率较低等现状,设计了粉粒及块状物料包装流水线自动封口机。自动封口机的压紧部分采用双边驱动的平行四边形连杆机构,实现包装袋袋口热封后的密合;通过对进料口、封口、出料及调姿部分的机械结构设计,配合以STM32芯片作为自动控制的核心,辅以各相关传感器的信号采集与处理,实现粉粒及块状物料包装流水线自灌装到封...
当今科技急速发展,航天技术早已成为人们探索地球之外未知领域的唯一通途,而星球探测技术实则是航天技术领域中不可或缺的一项高等技术。文章设计了一种星球探测移动机器人,首先设计了能够适应不同地形的机器人腿部机构;接下来针对不同宽度的通道,设计了宽度可调的机器人本体机构;最后在机器人上增添了机械臂,并且对机械臂的位置进行了数学建模分析。所设计的机器人能够始终保持身体平稳、调整身体宽度、并利用机械臂进行作业,适应...
作者:霍海涛; 梁国栋; 刘媛; 董舰; 颜伟 期刊:《现代制造技术与装备》 2018年第10期
结合我国城市马路存车场的实际情况,设计了一种新型双层结构立体车库及系统,重点设计了车辆存取方案、具有导引板自动收放功能的上层承载托盘和底层承载托盘以及运用平行四边形机构的液压水平托举机构等.该设备采用侧方位存取车辆的方法和液压水平托举机构等创新性设计,具有存取方便快捷、土地利用率高等特点,是解决马路停车位严重短缺的有效办法.
作者:张守海; 郑洪波 期刊:《农业装备与车辆工程》 2005年第09期
根据平行四边形四杆机构的运动原理,对农用车运动机构进行分析,确定最佳设计方案.
作者:薛艳敏; 郭磊; 李晓玲 期刊:《机电产品开发与创新》 2005年第02期
工业设计师必须具备广泛的知识面,其中理工类技术知识占有非常重要的地位.本文从机构设计对产品的功能、形态等的影响强调它在产品设计上的重要性,说明充分了解理工类知识才能更好地进行产品设计.
文章对平行四边形机构在后道包装机械的应用方法研究,以平面四杆机构作为研究案例,分析平行四边形机构实际运动特征。以机构学理论作为基础条件,对后道包装工作流程下平行四边性机构应用详细分析。经过分析之后发现,平行四边形机构在后道包装机械上承担着重要作用。
作者:杨样; 沈祥智 期刊:《机械工程师》 2006年第08期
牙科综合治疗机摆动臂采用了平行四边形机构,并以弹簧力为动力,配合螺杆的水平运动,实现了它的平衡功能。
作者:张永贵; 张吉堂; 谭继东; 柴陆军 期刊:《机械设计与制造》 2014年第11期
数控机床超声自动检测附件是可以快速的安装在数控机床上,以实现对工件特别是外形比较复杂的工件进行扫描检测的一类自带数控系统的附属装置.通过对超声检测原理的研究,设计了该附件的机构部分—平行四边形机构,其包括扫描装置和无接触喷水式超声耦合装置.它们采用了模块化设计的思想,可以快速设计制造出能满足不同类型、不同型号数控机床需要的品种.通过对平行四边形机构控制,配合数控机床实现被加工工件在加工过程中的在线超声检...
作者:张琦; 郑艳萍 期刊:《时代农机》 2016年第06期
文章针对现有的山药清洗去皮机构提出来一种新的传动方案,该方案利用双曲柄机构传递动力,利用平面四杆机构完成传动过程。与现有结构相比,新结构更为简单紧凑,适用性更广。
作者:籍勇翔 赵逸伦 乔兵 期刊:《直升机技术》 2015年第04期
为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全,避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对系统进行了...
作者:刘凤臣 刘黎明 姚赟峰 张良安 期刊:《包装与食品机械》 2010年第05期
本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。
作者:曾婷 杨世文 李晓静 续英军 期刊:《工程机械》 2010年第01期
介绍了BZ5150ZLJ和BZ5160ZYS型后装压缩式垃圾车的提筒机构,针对提筒机构在实际应用过程中多处构件不同程度与轴干涉的问题,对提筒机构进行了重新分析与设计。概述了提筒机构的结构和原理,依据其运动轨迹的解析计算结果,给出了在二维平面中,直接得到垃圾筒运动轨迹的画图方法。通过对提筒机构的受力分析,得到了设计和选择液压缸的依据和主要结构件强度校核的理论数据,以及提筒机构各铰链位置确定的方法,为设计不同吨位的系...
作者:王广收 赵玉良 孙向阳 期刊:《重型机械》 2010年第01期
本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况,设计了搬运机械手,并从设计的要求出发,运用计算机系统动力学理论进行运动学建模,利用DADS(动力学分析设计系统)对该模型进行了深入分析。最后通过ADAMS软件仿真,着重对关键部件吊臂进行了分析,分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求。
作者:何灼馀 罗世辉 马卫华 期刊:《电力机车与城轨车辆》 2009年第02期
车辆结构设计必须满足动力学要求。对于低速磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二系悬挂实现。二系悬挂包括固定滑台、自由滑台、空气弹簧和平行四边形机构等,其运动同时受线路和刚性车厢的限制。文章先分析了在曲线上,平行四边形机构对车辆横向力分布的影响,然后利用多刚体动力学建模方法建立低速磁浮列车的动力学模型,并进一步阐述平行四边形机构在曲线通过中的重要作用,分析曲线通过时二系悬挂各构件...
作者:谭桂斌 李旭荣 期刊:《湖北农机化》 2008年第06期
在小型水面垃圾清理器中,翻转机构采用螺旋传动的平行四杆机构是创新性的设计。本文在Adams中完成了螺旋四杆机构的虚拟样机模型,进行了动力学仿真,并对仿真结果进行了分析。实验结果提供了机构的平稳性分析,为翻转机构应用的平稳性设计提供参考。
作者:杨超 刘红旗 南光熙 期刊:《机电产品开发与创新》 2008年第04期
通过对圆弧焊缝埋弧焊接要求的分析,提出了一种基于平行四边形机构原理的同步联动变位焊接机。在船形焊接的约束下,对该新型变位焊接机构进行了运动学和动力学分析,论证了该变位焊接机对于圆弧焊缝进行船形焊接的可行性和优越性。
作者:王三武 刘薇 王晓军 期刊:《现代机械》 2010年第04期
介绍了一种新的曲轴加工工艺,即基于平行四边形机构的曲轴连杆颈复合跟随车削加工工艺。首先建立了理想情况下的刀架系统数学模型,并以模型为基础从相对速度和相对轨迹两个方面对刀尖点和工件的复合跟随车削工艺的正确性和可行性进行了理论证明。接着借助Pro/E软件对模型进行运动仿真来证明理论分析的正确性。
作者:冯艳冰 陈媛 江鹏 涂高祥 柳逸 期刊:《机械》 2012年第09期
为满足室外现代休闲娱乐产品的使用要求,研究使用平行四边形机构来进行跷跷板的设计,让跷跷板实现一边绕中轴旋转一边上下起伏的功能。研究确定了安装在休闲亭中的跷跷板相关的各个运动参数,并运用Pro/E对其进行了运动仿真分析,运用Ansys证明了平行四边形机构设计的可靠性。
作者:曾凡琮 张俊峰 高星星 刘海 周朝 庞雄斌 期刊:《天津农业科学》 2014年第07期
1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械.渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管.对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数.平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接.以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误...
作者:陈卓鹏 吴晓健 期刊:《机电工程》 2014年第01期
针对微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全问题,避免在实验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台.该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响,能够满足无人直升机在实际运动过程中全部6个自由度仿真的需求....