作者:袁根红; 欧阳德 期刊:《信息周刊》 2019年第37期
本装置要解决的技术问题是克服现有的高空作业喷涂缺陷,提供一种钢结构高空作业喷涂机器人,可以在有一定曲度的钢结构上工作,本钢结构高空作业喷涂机器人的适用性较广;本钢结构高空作业喷涂机器人替代人工进行涂料的喷涂工作,有效提高工程施工效率,加快工程进度,保证了工人的人身安全,可以有效解决现实技术中存在的问题。
针对城市化进程下高层建筑的特点和要求,指出传统人工喷涂作业形式存在的利弊,结合科技的进步,探讨传统技艺与科学技术的结合点——喷涂机器人。通过阐述喷涂机器人的运作原理来表明其能高效的服务于建筑行业,此外通过分析城市建筑日后的发展趋势来展望喷涂机器人在建筑行业的发展趋势。
作者:孟凡彬; 赵亚兰 期刊:《现代涂料与涂装》 2019年第10期
喷涂机器人在喷涂汽车车身的过程中,可能会与喷漆室壁板、白车身以及其他正在作业中的机器人发生碰撞.在机器人调试初期,提出了防止机器人发生碰撞问题的对策方案,减少了作业过程中碰撞问题的发生.
喷涂机器人是工业生产机械化和智能化的代表产物之一,在我国也有了较为广泛的研究和应用基础。随着科学技术的发展和进步,工业生产方面对于喷涂机器人的运动和智能方面都提出了更高的要求,相比于传统的六轴机器人,新一代的喷涂机器人为斜交腕六自由度机器人,具有更灵活、快速和准确的运动能力,使得生产效率和准确率得到了显著提升。文章主要研究了斜交腕六自由度喷涂机器人的运动学建模和视觉补偿方式,希望通过文章的阅读,能够给喷...
作者:张永京; 戴敏; 赵国才 期刊:《农业装备技术》 2019年第05期
针对现有的人工喷涂作业对人体危害大、生产效率低、质量参差不齐、喷涂机器人价格较为昂贵等问题,开展了低成本并联喷涂机器人的设计工艺探索,从结构设计和控制系统两方面入手,结构上利用Recurdyn优化分析确保轻量化设计,基于四元素与空间算子代数,建立并联机构运动模型,保证多机协同作业,同时采用了防尘防爆结构设计,控制上采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式,使系统具有结构简单易维护、可靠性高等优点。
埃夫特喷涂机器人在汽车及零部件、工程机械、农用机械、五金、木材、卫浴陶瓷、塑料件等行业有着广泛的应用,影响力和口碑首屈一指,而且还可以根据客户的工艺需求提供全套喷涂机器人应用解决方案,在全球已累计销售超2000套。
产品特点:SRPT系列机器人属于充气防爆机型,具有具有操作简单、涂料利用率高、喷涂高效等众多优点。能自主集成Tx架构或者关节机器人的项目应用,自主研产防爆型喷涂机器人、单轴升降机、转台、滑台等周边设备。
作者:张鹏; 龚俊; 宁会峰; 李玉洋; 魏丽娜; ZENG; Yong; LIU; Yaju 期刊:《工程科学与技术》 2016年第04期
针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,基于曲面拟合理论将大曲率组合曲面转换为自然二次曲面面片组合,建立涂层增长模型,对组合曲面上不同类型自然二次曲面面片交界处的喷枪轨迹进行优化;其次,基于该模型运用交换子和交换序列的思想,设计出实现喷涂大曲率组合曲面的喷枪轨迹组...
埃夫特喷涂机器人在汽车及零部件、工程机械、农用机械、五金、木材、卫浴陶瓷、塑料件等行业有着广泛的应用,影响力和口碑首屈一指,而且还可以根据客户的工艺需求提供全套喷涂机器人应用解决方案。在全球已累计销售超2000套。
作者: 期刊:《表面工程与再制造》 2007年第03期
目前,我国涂装工业的主要任务是以防腐蚀为主。随着我国经济以及国外涂装技术的发展,通过技术引进和与国外交流,我国涂装技术开始飞速发展。在涂装自动化生产方面,静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广,特别是我国家电行业、日用五金、钢制家具、铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展,使涂装技术有了明显的进步,在涂装生产线中还出现了智能化的喷涂机器人。
作者:李永杰; 臧琛; 邱继红 期刊:《机械设计与制造》 2018年第12期
针对斜交腕六自由度喷涂机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法进行了深入研究。首先,通过D-H法对机械臂构建了关节坐标系;其次,对喷涂机器人进行了运动学建模,分别从正、逆运动学两个方面对其进行了详细的运动控制描述;再次,通过数值迭代法对喷涂机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,并通过MATLAB绘图工具对算法的正确性和快速性;最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分...
作者: 期刊:《金属加工·热加工》 2017年第22期
2017年11月7日,全球领先的工业机器人和工厂自动化设备制造商FANUC携四款机器人新品在第工博会上正式首发,包括R—30iB Plus机器人控制器、R—2000i C/210WE清洗型机器人、M—410i C/110机器人以及P—350i A/45喷涂机器人。
作者:潘洋; 冉全; 邹梦麒 期刊:《武汉工程大学学报》 2018年第03期
为了解决喷涂机器人喷涂作业后涂料不均匀堆积问题,在平面静态喷涂模型的基础上,提出了一种面向复杂曲面的喷涂机器人轨迹规划方法。首先通过椭圆双β喷涂模型,在一定条件下计算出了平面喷涂中相邻轨迹涂层的最佳重叠距离;在平面喷涂的基础上,分析了平面喷涂与复杂表面喷涂的映射关系;然后通过最小二乘自然二次曲面拟合的方法将复杂曲面拟合成规则的圆形曲面;最后通过多段分割曲线逼近目标函数,找到了复杂曲面上相邻两条路径之间的...
作者: 期刊:《机器人技术与应用》 2005年第03期
对于制造业部来说,珠海伟创立的笔记本电脑外壳喷涂车间项目无疑是自该部门成立以来所完成的最富挑战性、同时也是最成功的项目之一. 总部位于新加坡的伟创立是全球领先的电子制造服务供应商,其主营业务是向高科技公司提供创新的设计和制造服务.作为一家著名的跨国企业,伟创立公司通过遍布5大洲32个国家的服务网络,为客户提供电子产品的设计、制造、供货和维修等一系列服务.
作者:汤漾平; 王俊慧; 冯清秀; 朱林森; 田志宾; 谢鹰松 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2005年第10期
文章介绍了一种由PLC控制的铁路货车车辆桥式简易喷涂机器人,该机器人是针对铁路货车车厢表面自动喷涂作业开发的,能完成货车车厢内外侧面、底部和前后端面的内外侧面的喷涂.文章主要介绍了其机械结构特点和部分构件的工作原理方面的内容.该喷涂机器人使喷漆质量和工作效率得到了提高,同时保障了生产工人的身体健康.
在航空业百年发展历程中,每一个时代都会成就一种工业模式,而一种新的工业模式又会对产业兴衰产生至关重要的影响。时至今日,在民用飞机智能制造的发展蓝图中,机器人与人类的深度协作已经成为了一种新趋势,让机器人从事更多富有挑战性的工作已逐渐成为行业共识。过去,传统机器人最主要的工作是将工人从简单、重复、繁琐、单调的体力劳动中解放出来,如此不仅可以降低企业的劳动力成本,还可以显著提高生产效率和产品质量。
作者:蒋仕龙; 吴平; 潘艳丽; 叶青云; 郑素素 期刊:《中国发明与专利》 2019年第07期
随着科技水平的进步,喷涂机器人的应用越来越广泛,已经成为一个国家工业自动化水平的重要标志,本文采用专利信息分析方法,结合技术生命周期理论和Logistic模型,对喷涂机器人全球专利申请态势、IPC分布、主要申请人和技术发展阶段进行分析,揭示了喷涂机器人领域的技术热点和未来发展趋势,为国内科研院校和企业在喷涂机器人领域的基础研究以及产业应用提供参考。
介绍了喷涂机器人喷涂轨迹的设计方式和程序格式。通过优化喷涂轨迹、调整工艺参数,减少了涂膜弊病,并降低了生产成本。
作者:乔新义; 陈冬雪; 孙喜胜; 丁昊; 李鹏飞; 骆宽辉; 龙洋洋 期刊:《现代涂料与涂装》 2017年第11期
开发了桥梁钢支座喷涂机器人系统,采用高压无气喷涂方式,用于桥梁钢支座重防腐涂料体系的自动喷涂。工程应用表明,该系统可显著提高漆膜性能、厚度均匀性及喷涂效率,有效解决了桥梁钢支座高效能涂装的瓶颈问题。