作者:揭其良; 郭轶娜; 孙哲 期刊:《科技风》 2020年第07期
本文介绍了调节阀定位器的类别,分析了智能定位器重要的设计理念,围绕调节阀智能定位器的总体设计方案,同时提出了具体的脉冲控制策略,旨在对从业人员提供工作上有效的参考。
模糊控制理论是一类可用于复杂系统优化且具有鲁棒性的智能算法,模糊自适应工具箱为模糊控制理论的推广和应用提供了良好的工具。针对经典PID的局限性,利用模糊自适应工具箱对PID控制器参数进行优化。仿真结果表明:模糊自适应PID控制器能使系统达到良好的控制效果,对进一步应用研究具有参考价值。
本文研究了一种新的参数优化设计方法。它以误差积分型性能指标为目标函数,以设计参数的取值范围为约束条件建立了优化数学模型。之后,在Matlab环境下,将遗传算法同Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型,数值实验表明:本方法简单直观,通用性强,所设计的PID性能优异,十分适合于工程应用。
以差压铸造电气控制系统作为研究的对象,在分析PLC自动化控制系统的基础上,制定控制系统的目标,建立差压铸造过程控制对象的数学模型,并设计出PID控制器,实现对整个气路系统的自动化控制。经过运行实验结果表明,差压铸造气路控制系统具有自动化程度高,运行安全稳定,便于操作的良好性能。
作者:王淯舒; 孙培德; 吕蕾 期刊:《自动化与信息工程》 2014年第05期
DC-DC功率变换器在各个领域应用广泛,工业应用中大多采用PID控制。尽管PID控制具有结构简单、鲁棒性和可靠性高等特点,但PID参数不能随系统内部参数的变化而自行调整,导致无法达到最优控制。为此,设计一种基于模糊控制理论的、可在线自整定参数的PID算法,并用Matlab2012对典型Buck变换器和模糊自整定PID算法仿真。结果表明:模糊PID控制器既可实现高精度、高鲁棒性控制,又能完成PID参数的在线自整定。
作者:黄波达 期刊:《华北科技学院学报》 2019年第06期
温度控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。基于模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用,将模糊控制理论和PID控制两者结合起来,设计出模糊PID控制器。将模糊PID控制器应用到热压炉温控系统中,满足热压炉对温度控制的性能要求。利用Matlab软件对温度控制系统进行建模和仿真,结果表明基于模糊PID控制的温度控制系统具有较好的动态响应和稳定性。
作者:孙建飞; 辛长范 期刊:《海军航空工程学院学报》 2019年第06期
针对制导火箭弹电动式舵机,为提高其响应速度和精度,文章在模糊PID控制基础上,提出了模糊单神经元PID控制方法。首先,建立了火箭弹舵机系统模型;然后,将模糊推理、单神经元自学习算法和PID控制相结合,建立智能控制系统,以实现对舵机输入指令的精确、快速响应。经仿真实验表明:在此智能控制下,舵机位置在阶跃响应的调节时间、超调量以及正弦跟踪上相对于传统模糊PID控制均得到有效改进,具有良好的动静态性能、自适应性和稳定性。
传统船舶柴油机转速控制系统在运行过程中,存在控制延迟过长的问题,对此设计船舶柴油机转速智能控制系统。对传统船舶柴油机速度控制模型进行简化,设计PID控制器,利用遗传算法实现控制器参数的在线整定,对执行器的信号处理电路进行抗干扰滤波设计,提高系统各单元集成效果,实现对船舶柴油机转速智能控制。实验数据表明与传统控制系统相比,使用设计的智能控制系统,柴油机加速控制延迟降低27%,减速控制延迟降低32%,说明该控制系统...
本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状,阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系统进行建模,对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动系统的主要参数,建立了简化的被控对象数学模型,设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器,利用数值仿真进行比...
作者:杨辰飞; 牛晨旭; 吕蒙 期刊:《工业控制计算机》 2019年第11期
以工业过程中的一阶延迟系统作为研究对象,当采用PID控制器无效或对系统性能改善不大的情况下,通过添加Smith预估补偿装置可以有效地减少系统的超调量和振荡,得到较为满意的控制效果,并使用MATLAB软件进行模拟仿真,从而可以更直观观察Smith预估器对大延迟系统的补偿效果。
作者:王卫星 期刊:《自动化技术与应用》 2019年第09期
针对传统PID控制器在复杂被控对象上难以获得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的设计,为了有效寻找模糊PID控制器中的参数,将改进鸡群算法用来优化模糊PID控制器的参数。通过建立带改进鸡群算法的模糊PID控制器模型,使控制规则和隶属函数更加合理,以增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,改进鸡群算法的模糊PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID)与基本模糊PID控制算法(CSO-FUZZY-PID)和经验试凑的模糊PI...
作者:陶洪峰; 刘巍; 杨慧中 期刊:《信息与控制》 2019年第05期
气动人工肌肉关节(PMA)具有低成本、柔顺性和与生物肌肉类似的力学特性等优点,在医疗设备、仿生机器人等领域得到广泛应用.本文针对气动人工肌肉充气变形过程中存在的强非线性、时变性和控制参数难以确定的问题,提出了一种基于迭代反馈整定(IFT)算法的数据驱动优化控制策略,直接基于系统的输入输出数据,定义跟踪性能准则函数并采用Gauss-Newton估计算法实现对PID控制器参数的迭代整定,并通过引入辅助因子获取性能准则函数加权因子...
作者:赵广元; 王超 期刊:《舰船电子工程》 2019年第10期
针对PID控制器参数整定优化过程繁琐、难度大等缺点,提出了一种快速获取PID控制器参数的方法。该方法利用直流电机的电压平衡方程以及转矩平衡方程式获取传递函数表达式,通过人群搜索算法(SOA)以PID控制器的三个参数为搜索对象,经过多次迭代寻优,获取直流电机控制系统的最优控制参数。软件仿真结果表明,利用SOA可以快速获得PID控制器的各项参数。相比于传统算法,该算法获取PID控制器的参数方法简单,系统具有更强的鲁棒性且响应速度...
作者:梁芯萌; 张九根; 谢金鑫 期刊:《电子器件》 2019年第05期
针对变风量空调末端系统非线性,难以建立精确模型的特点,提出基于改进的差分粒子群算法优化的PID参数整定方法。根据室内温度的实际值与测量值差值的变化,采用惯性权重呈指数形式下降的粒子群算法,使得各个阶段的粒子寻优达到最优;将其与差分算法相结合,利用判断因子对微粒的更新方式进行调控。应用于PID控制器参数优化,并应用于变风量空调系统末端控制。结果表明,该方法稳定时间缩短了10.1 s,超调量减少3.6%。
作者:朱晓利; 王新 期刊:《河北农机》 2019年第11期
模糊控制器的结构分类方法有多种,从智能化程度来看,有模糊专家控制器、模糊神经网络、模糊混沌网络等模糊综合控制器。本课题采用模糊逻辑算法,根据一定的模糊规则,实时优化PID控制的比例、积分和微分系数,从某电镀生产线槽液温度控制入手,设计了一种模糊PID控制器,从而实现电镀液的恒温控制。
《电子测试》2019年11月上(总第426期),文章名:基于多目标差分进化算法的PID控制器优化设计,作者:周刘喜,陈育中,嵇朋朋。该篇文章中图4和图5图片标注有误,现需要修改成以下内容.
作者:谭志红; 张冬军; 李建刚; 姚詹图 期刊:《智能机器人》 2010年第05期
为满足数控加工时跟踪精度高的要求,本文介绍了自适应PID算法在数控系统中的应用。首先针对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,为控制器的设计提供了必要的信息。针对辨识中存在的输入激励不够的问题,采取一种有效的开关机制予以解决。并基于极点配置和零极点相消的原理,提出一种自整定的PID控制器,改善系统性能的同时提高了工作效率。
作者:韩亚荣; 明 期刊:《智能机器人》 2013年第06期
PID控制器在交流伺服系统中应用非常广泛,其调节特性直接影响到交流伺服系统的性能。本文从常规PID控制器改进型PID控制器和基于现代控制理论PID控制器三个方向,对PID控制器在交流伺服系统中的应用现状进行总结和分析,为后续研究提供借鉴。
本文提出了一种滑动模态变结构控制器的设计方法,有效地改善了系统非线性对经典PID控制器的影响,并在文章的最后介绍了伺服系统的软件实现框架。
作者:朱海峰; 杨志刚 期刊:《国内外机电一体化技术》 2006年第01期
为了改善传统PID控制器的控制效果,采用BP神经网络对PID参数进行自整定,并对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制器具有良好的控制品质。