作者:何俊; 邓成军 期刊:《实验科学与技术》 2020年第01期
针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流电机加编码器代替直流伺服电机,实现了电机速度控制采集、PID控制原理展示。运用该系统,可以实时调整PID参数和获取电机速度曲线,易于实现PID参数整定和二次开发,从而加深学生对直流伺服电机控制原理...
作者:余建军; 蔡世波; 胥芳; 韦威; 鲍官军; 张立彬 期刊:《计算机集成制造系统》 2020年第02期
为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PIλDμ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PIλDμ控制器设计参数,建立了基于PIλDμ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PIλDμ和整数阶PID动态扭...
作者:高兴泉; 黄东冬; 丁三毛; 肖新宇; 刘志成 期刊:《科技风》 2020年第05期
提出一种基于自抗扰控制算法与PID控制算法相结合的单容水箱控制方法。在液位控制过程中出现模型不确定因素的干扰给予实时观测与补偿。仿真结果表明设计的控制算法能够无超调、无静差的对液位进行控制,且抗干扰能力强,鲁棒性好。
作者:许维强; 袁振廷; 余志平; 程志强 期刊:《设备管理与维修》 2020年第03期
结合三菱FX3G控制器的PID指令算法,提出了一种无扰切换控制算法,并给出了具体实例。该算法简洁高效,经实际工程验证可靠稳定。
作者:郭文萍; 刘述春; 陈清; 曾令挥 期刊:《中国钨业》 2019年第04期
磨矿作业在选矿厂中占重要的地位,磨矿浓度控制是磨矿分级自动化系统中的重要环节。针对磨矿系统的非线性、时变、滞后的特点,应用串级PID控制技术对磨矿浓度进行控制,实现了磨机的给矿、浓度、负荷、补水等参数的最优控制。系统应用后,磨机的矿石处理量有一定比例的提高,磨矿浓度控制在相对稳定的范围内,磨矿粒度能够满足下段工艺要求,从而减轻了磨机操作工的劳动强度,解决了人工操作凭经验造成的矿石处理量波动的问题。
作者:袁冠彬; 但仁刚 期刊:《信息周刊》 2020年第01期
近年来,我国信息技术飞速发展,同时,科技水平也在不断提升,各行各业的发展过程中大都意识到引入先进技术的重要性,而本文则主要针对工业生产过程中PID温度控制系统设计应用相关问题进行分析,提出了相应的建议,希望可为有关的业内人士带来借鉴与参考。
汽车发动机自动控制系统非常复杂,具有高阶非线性特性。传统的汽车发动机PID控制器在整个运行过程中参数固定,致使汽车实际运行过程中系统参数的状态变化和不确定性问题难以达到最佳控制效果。人工神经网络系统是一种抽象的简化仿真系统,它具有灵活性和准确性、良好的非线性处理和容错性等特点,已在现代工业中得到广泛应用。利用神经网络优化PID控制系统,可以有效解决传统汽车发动机运行中存在的不确定和非线性问题。通过仿真实验...
作者:蒋照华; 邵文彬; 廖武 期刊:《客车技术》 2015年第05期
设计了基于PID控制的回正控制策略,并为提高回正速度以及回正精度提出积分分离的回正控制方法。在转向盘角度较大时采用PD的回正控制方法,增大回正速度,减小系统震荡;在转向盘角度较小时采用PID的回正控制方法,提高回正精确度。最后分别进行转向轻便性和回正性能的仿真和实车试验。
设计一台基于单片机的飞机座舱温度传感器测试仪,通过分离式PID控制算法和半导体制冷制热技术的应用,实现了恒温的快速、精确控制。实验表明,该仪器可以精确测量各恒温点座舱温度传感器的电阻值,具有很高的实用价值。
介绍了冷轧废酸再生机组的生产工艺,自动化系统配置,并对基础自动化控制和过程控制系统进行阐述。本控制系统成熟稳定,较好地解决了冷轧废酸再生工段生产过程中数据的采集及管理、复杂的顺序控制及安全连锁等控制难点,实现了现场设备的精确、集中监控。
PID技术是工业控制中非常重要的一项技术,随着经济的发展,工业自动化水平在逐步提升,而PID技术已经成为衡量现代化水平的重要标准。本文主要分析PID在工业控制中的应用。
近年来,我国的交通行业有了很大进展,隧道工程建设越来越多。为了实现隧道按需照明,提高隧道内驾驶的舒适性和降低运营成本,本文设计了一套隧道照明监控软件系统。实验表明,该系统可以稳定运行,具有较好的亮度调节效果。
作者:蒙祖义; 吴世楷 期刊:《电力大数据》 2006年第07期
1引言 调峰调频是维持电力系统安全稳定运行的需要,是实时对电力电量维持平衡的手段。水轮机的结构及控制系统决定了水轮发电机组具有启动迅速、调节方便的特点,通常水轮机组在5分钟左右即可完成启动并网运行,在1分钟左右即可由空载带到满负荷运行。因此,具有大型水轮机组的水电站通常在电网中作为主力调频厂之一,承担着电网实时功率平衡调节。本文介绍了引子渡电站的功率调节原理及其实际运用。由于本人水平有限,文中若有不...
作者:吴柳波; 张振国 期刊:《发电技术》 2005年第03期
使用美国AndOver Controls控制公司的Continnum控制软件,研究了变风量空调系统的送风段静压控制的实现,根据空调实验室实际控制效果指出静压控制的两种控制方法(PID控制和模糊控制)的优缺点及工程中要注意的问题.
作者:韦彬贵; 杨达飞 期刊:《广西科技师范学院学报》 2010年第06期
结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。
作者:朱文凯; 袁桂嫦; 朱学峰 期刊:《自动化与信息工程》 2006年第02期
文章在一级倒立摆的数学模型的基础上,基于MATLAB仿真软件,对一级倒立摆的PID及LQR控制算法进行了仿真研究,一般而言,LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法.
作者:张维波; 姜波 期刊:《自动化与信息工程》 2008年第02期
仿人智能积分控制算法,对系统的参数不敏感,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合,形成一种先进智能PID控制算法。仿真结果显示,对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,该算法达到满意的控制效果。
作者:陈金元; 谢巍; 房建春; 陈峰 期刊:《自动化与信息工程》 2013年第01期
针对同步陶板切割机位移控制系统建模过程中存在参数不确定、大功率直流电机运行过程受负载波动干扰和现场复杂环境等因数的影响,提出了一种鲁棒H∞控制器设计方法。与常规PID控制方式的仿真结果比较,鲁棒H∞控制能有效降低参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。
作者:袁玲 期刊:《自动化与信息工程》 2010年第04期
该文提出了《自动控制原理》实验课内容的一种思路,通过把一级倒立摆实验引入自动控制原理实验中,大大增强了学生学习自动控制原理的兴趣,对帮助学生更好得掌握《自动控制原理》知识、提高动手能力都有非常积极的作用。
通过测温装置测得聚合釜内浆料和冷却水出口的实时温度,采用串级PID控制方法控制冷却水流量,从而控制聚合釜内的浆料温度。