随着云计算、大数据、人工智能等新一代科技与汽车的深度融合,当下越来越多的消费者在购车时将车辆的智能化配置作为重要的选车依据。而北京现代深知这一道理,在即将上市的全新第四代胜达身上,北京现代将指纹识别技术与汽车相结合,一跃成为业内首个将指纹识别应用于量产车上的车型。一辆车到底能有多智能?让我们跟随第四代胜达,揭开北京现代最'智'形象的神秘面纱。
作者:马志昊; 陈磊; 周伯昭 期刊:《空间科学学报》 2005年第04期
在轨编目航天器数目已超过了9000,为了保证航天任务的顺利完成,必须对可能威胁到任务轨道的空间目标进行分析.文章首先对两行轨道根数和SGP4/SDP4轨道预报模型进行了分析,在此基础上建立了空间目标数据库及空间碎片环境与碰撞预警仿真和数据可视化系统.
作者:文浩彬; 张国辉 期刊:《汽车科技》 2019年第01期
运用YOLO(You Only Look Once)实时目标检测算法解决了驾驶视频目标检测问题。针对目标检测算法受环境条件影响鲁棒性差、小目标识别能力不高的问题,建立了涵盖多种天气环境、包含疑难目标的驾驶视频样本数据库,提出了疑难样本训练方法,训练出可在多种天气环境中良好识别小型汽车、行人、公交车及货车的YOLO检测模型。实验结果表明,该训练方法可有效提升目标检测性能;所得检测模型具有较高的召回率和精确度,可初步应用于实时驾驶视...
作者:王剑; 谭守林; 雷刚 期刊:《现代防御技术》 2013年第01期
针对导弹空间飞行环境的日益恶化,为了分析空间碎片对远程弹道导弹空间飞行安全的影响,分析了导弹弹道和空间碎片预测模型,建立了基于数值法的远程弹道导弹与空间碎片碰撞预警模型,通过仿真分析了空间碎片对远程弹道导弹飞行安全的影响。仿真结果表明,空间碎片对远程弹道导弹空间飞行安全具有潜在的威胁,研究结果可为导弹飞行安全预警和导弹发射窗口选择提供一些借鉴。
作者:霍俞蓉; 李智; 韩蕾 期刊:《北京航空航天大学学报》 2018年第04期
碰撞概率是空间碎片碰撞预警中评判碰撞发生可能性大小的重要依据,对航天器机动规避具有重要意义。基于拉普拉斯变换的碰撞概率计算方法利用拉普拉斯变换以及幂级数的定义,推导了在短时间接近情况下碰撞概率的幂级数表达式,分析了碰撞概率的截断误差并确定了在不同精度要求下的幂级数项数。针对2009年美俄卫星的碰撞事件,将基于拉普拉斯变换的碰撞概率计算结果与Chan方法、Monte Carlo方法的计算结果进行比较,验证了基于拉普拉斯变...
伴随着社会经济的进步和科学技术的发展,汽车已经成为了大众日常生活当中最重要的一部分内容。汽车新技术的发展使汽车的操作变得越来越简单,动力性、安全性与经济性也越来越高,同时这也是未来汽车的主要发展趋势。基于此,文章将从当前的汽车新技术入手,并对其现状进行分析,最后再展望未来汽车发展趋势。
作者:朱海洋; 朱思悦; 王磊磊; 郑广瑜; 黄嘉智 期刊:《电子设计工程》 2019年第07期
船桥相撞是桥梁事故的发生的主要原因,为了保障桥区安全,提出以雷达为核心的全方位、高可靠性桥梁主动防撞预警与碰撞抓拍系统。首先构建雷达监控几何模型,并依据模型对船舶方位进行解析,便于桥区多个雷达的数据融合。然后设计低功耗无线加速度传感器网络用于感知船舶与桥墩的碰撞过程,以解决桥墩承台施工布线的难题。最终在川杨河园桥进行系统演示,结果表明该系统工作稳定可靠,并能有效的减少船舶违章的误报率,保护桥梁和船舶的安...
作者:杨澜; 马佳荣; 赵祥模; 穆柯楠; 马峻岩 期刊:《公路交通科技》 2017年第09期
为了预防和减少高速公路碰撞事故的发生,及时向高速公路一定范围内的相关车辆提供事故预警信息,提出了一种基于车路协同的高速公路车辆碰撞事故预警模型。首先,基于4G和DSRC通信网络构建了高速公路通信场景与事故预警框架。其次,建立了高速公路环境下双车道两车相撞的事故场景,分析了车辆在高速行驶时发生碰撞的动机以及可能发生的碰撞事故类型。最后,分析了追尾碰撞与侧向碰撞发生之前两车在横向和纵向两个方向接近的全过程,探索...
社会经济的发展带来科技的进步,使得汽车普遍进入人们的日常生活,汽车的新技术在应用上逐渐发展。汽车新技术使汽车的操纵越来越简单,动力性和经济性越来越高,行驶安全性越来越好,这是未来汽车的发展趋势。文章通过介绍汽车产业新技术的发展现状,对汽车未来发展趋势进行了分析,对汽车产业新技术带动汽车产业未来发展的趋势进行了展望和研究。
作者:周威萍; 沈鸣; 郭效忠; 高鹏骐; 赵有 期刊:《空间科学学报》 2017年第03期
针对目前通常采用计算碰撞概率来进行空间目标碰撞预警的方法,为提高其评判标准的精度以达到提高航天器精准预警的目的,分析了目前空间目标碰撞概率阖值确定过程的总体框架.对阈值确定过程中所涉及的误差协方差矩阵确定方法、碰撞概率计算以及碎片通量计算方法进行了研究。以国际空间站(ISS)为例,通过计算其所在空间的碎片通量,分析其轨道受空间环境的影响情况,并与早期结果进行比较,得出其以往的碰撞概率阈值可能被高估的结论.
作者:程陶; 刘静; 王荣兰; 于有成 期刊:《空间科学学报》 2006年第06期
由于空间碎片对飞行在地球轨道上的航天器危害日益严重,所以必须采取一些有效的防护措施,对于那些直径大于10 cm的碎片,通常是采用主动规避的方法来进行防护.为了避免传统的Box判据造成的过多错误预警,碰撞概率模型开始被应用于空间碎片预警,本文以空间站为例,将碰撞概率方法与传统Box区域判定法进行比较,介绍碰撞概率计算模型的建立方法,基于位置误差矩阵的碰撞概率Pc的算法,并针对实际交会事例进行了计算和分析.
作者:刘卫; 王荣兰; 刘四清; 师立勤; 龚建村 期刊:《空间科学学报》 2014年第04期
双行根数(Two LineElements,TLE)是目前唯一公开且编目最完备的地球轨道空间目标编目数据,由于其根数的特殊性,必须配合SGP4/S19P4使用导致其预报精度有限.通过对TLE+SGP4/SDP4预报误差源的分析,利用历史TLE数据生成准观测数据重新进行轨道拟合,针对不同轨道高度和面积质量比情况,确定相应拟合周期,得出了基于弹道系数先验信息有效确定面积质量比的经验方法,对多个独立时段拟合后轨道根数结合数值方法的预报误差进行统计,结果表明,...
作者:孙婷婷; 刘兆惠; 吕明新 期刊:《山东交通科技》 2016年第02期
提出了一种通过vehicle to vehicle(车对车的信息交换,简称V2V)技术来获得周围车辆动态信息的车辆防撞预警系统。采用Zig Bee技术作为V2V通信的无线通信模块,提高了信息获得的准确性和便捷性。通过卡尔曼滤波算法计算分析车辆之间的安全距离并建立最小安全距离模型,确保系统工作的准确性和可靠性。
作者:朱冰; 朴奇; 赵健; 吴坚; 邓伟文 期刊:《汽车工程》 2016年第04期
本文中提出了一种基于路面附着系数估计的自适应汽车纵向碰撞预警策略。首先建立了碰撞预警安全距离模型,分析了路面附着系数对碰撞预警策略的影响;接着给出了基于最小二乘法和斜率法的路面附着系数估算算法,可实现全滑移率工况的路面附着系数精确识别;在此基础上,建立了基于路面识别的汽车纵向碰撞预警策略;最后分别进行了Matlab/Simulink-Car Sim联合仿真和实车测试。结果表明,本文提出的预警策略可准确估算路面附着系数,并据此...
作者:蓝天 张学军 郑丽英 期刊:《兰州交通大学学报》 2010年第01期
根据驾驶员最优预瞄加速模型,对汽车弯道前方防撞预警系统进行了研究,阐明了汽车弯道前方碰撞预警控制模型的原理以及弯道道路边界检测算法.设计了角度法来分辨雷达获取的信息中位于本车道的前方障碍物,建立了汽车弯道防撞控制算法.经软件模拟仿真表明:该方法能够识别出前方弯道上行驶的车辆,正确预警;紧急情况下能启用控制器控制车辆安全行驶.
作者:王剑 谭守林 雷刚 张树军 期刊:《弹箭与制导学报》 2012年第05期
空间环境的日益恶化给远程弹道导弹空间飞行安全带来了严重威胁。针对空间碎片的数目繁多使得导弹与空间碎片碰撞预警耗时很长的问题,为了减少碰撞预警时间,提高预警效率,分析碰撞预警模型和多线程多CPU特点,提出了基于多线程技术的远程弹道导弹与空间碎片碰撞预警算法,并运用仿真比较了算法的预警效率。仿真表明该算法能有效减少预警时间,提高预警效率。该算法可为发射前碰撞预警提供技术支持。
作者:朴明波 付宜利 王树国 期刊:《机器人》 2009年第02期
针对手术机器人的安全性,对手术器械的碰撞预警技术进行了研究.介绍了双臂手术机器人模型,基于Denavit-Hartenberg方法(D—H方法)建立了该模型的运动学坐标系.建立了机器人手术器械组件的圆柱体包装盒,根据两个圆柱体包装盒的轴线段所在直线必定存在公垂线的原理,提出了基于投影面的机器人手术器械碰撞预警算法.仿真结果表明,该算法可以对手术器械的碰撞进行有效预警,为微刨外科于术仿真和利用外科手术机器人进行真正的...
作者:杨雪榕 陈忠贵 梁加红 期刊:《系统仿真学报》 2011年第09期
针对近地圆轨道编队卫星碰撞预警问题,建立了仿真想定。提出了以拟最大瞬时碰撞概率为检测指标的碰撞预警策略,利用典型轨道仿真验证了策略的有效性。拟最大瞬时碰撞概率的计算,需要求解预警时间段内编队卫星间的最小距离和发生时刻。通过对距离平方的导数函数的分析,提出了一种变尺度直接逼近算法,用于寻找距离函数的极点,从而完成极小值的求解。对典型轨道的仿真结果显示:变尺度直接逼近算法能够完成距离函数最小值的求解。的研...
作者:白显宗 陈磊 唐国金 期刊:《宇航学报》 2016年第04期
基于显式表达式对碰撞概率的灵敏度进行解析分析,给出其对接近距离的RSW分量、轨道误差、接近角度和目标大小的两类灵敏度(绝对灵敏度和相对灵敏度)。以美俄卫星碰撞事件为例进行计算和分析,得到灵敏度的变化曲线和数值。该解析方法可以克服数值分析方法中普遍存在的使用不便、计算量大、精度不高等问题。
作者:龚进峰 戎辉 张宏伟 王旭 李艳文 期刊:《汽车工程》 2010年第04期
提出了一种具有3层控制结构的车辆道路环境感知与预警系统,其中主要包含前向碰撞预警和自适应前照灯两个模块。实车道路试验结果表明,该系统能有效地增强驾驶员的感知能力并在危险时发出碰撞预警,显著提高了行车安全性。