作者:孙秀玲 期刊:《中学物理教学参考》 2016年第02期
据美国太空网报道,近日天文学家表示在未来银河系和仙女座星系有可能会发生碰撞。在过去的几十年里,天文学家表示,我们的银河系在未来巢天注定要和最临近的旋转星系——仙女座星系发生碰撞。而曩体碰撞时间一直不确定。
作者:赵富强; 孔斌; 杨静; 王智灵; 梁华为 期刊:《测控技术》 2019年第09期
前碰撞预警系统是安全辅助驾驶领域的一项重要部分,通过计算机处理交通环境信息,当检测到潜在危险时,及时提醒并辅助驾驶员。采用计算机视觉方法,通过目标检测和跟踪算法,获取图像中目标车辆的位置和轨迹信息,并利用相机标定,计算当前车辆和前方车辆在世界坐标系中的距离、速度及轨迹等信息,综合该信息,实现前车碰撞时间预警、前车并线预警以及非机动车预警算法。在前车并线过程中,利用轨迹信息实时检测前车并线意图,及时提示驾驶...
<正>近几年来,全国高考物理试卷中有关势能的问题频频出现,特别是有关弹性势能的题型。在高中物理课程标准中,对弹簧弹性势能的表达式(E_p=1/2kx~2)未作要求(即不要求学生掌握弹性势能的表达式以及用弹
原题.(2014年安徽卷第24题)在光滑水平地面上有一凹槽A,中央放一小物块B.物块与左右两边槽壁的距离如图1所示,L为1.0 m,凹槽与物块的质量均为m,两者之间的动摩擦因数μ为0.05.开始时物块静止,凹槽以v_0=5m/s初速度向右运动,设物块与凹槽槽壁碰撞过程中没有能量损失,且碰撞时间不计,g取10m/s2.求:(1)物块与凹槽相对静止时的共同速度;
作者:贺文海; 任中全 期刊:《起重运输机械》 2005年第05期
以单自由度弹簧-质量系统为力学模型,以MATLAB的组件Simulink为仿真工具,对矿车与刚性车挡的碰撞过程进行动态模拟.根据仿真结果,分析了矿车与刚性车挡之间的碰撞力及碰撞时间的变化规律,从而得到了最大碰撞力与矿车质量及矿车速度之间的回归公式,为刚性车挡的设计提供了主要参数.
作者:刘建平; 郑望晓; 郑阳 期刊:《汽车技术》 2018年第08期
根据对不同车型AEB系统性能实测数据的分析,得出AEB系统TTC值、AEB制动执行策略与最终制动效能和用户体验之间的关联性,并依据分析结果对AEB系统的TTC和制动执行策略设定提出了合理建议。在CCR试验工况中,当车速低于20 km/h时TTC设定应更小,采用单级制动,以提升用户体验;在更高车速下应采取两级制动策略,以使AEB系统更为舒适、平顺地介入,在确保AEB系统性能的同时提升用户舒适度,同时提升AEB系统在NCAP评价规程中的得分率。
作者:胡远志; 杨喜存; 刘西; 黄玲 期刊:《汽车工程》 2019年第03期
为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾...
作者:王超; 赵春霞; 任明武; 王欢 期刊:《南京理工大学学报》 2014年第06期
为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目标车辆与世界坐标系中实际车辆的映射关系。检测图像中路面消失点与车辆底部的位置,并以其差值作为车辆尺寸特征。分析多帧图像中车辆目标尺寸特征的变化规律,从而分析出车辆行进趋势,并估算出前车同本车的相对碰撞时间。该碰撞模型既为驾驶员反馈了碰撞时间信息,又通过分析加速度避免虚警。与已有模型...
作者:刘庆华; 邱修林; 谢礼猛; 王骏骅; 方守恩 期刊:《农业工程学报》 2017年第12期
针对一般车辆碰撞时间(time to collision,TTC)算法预警阈值固定造成车辆低速行驶中出现预警过早及高速行驶出现预警不及时的问题,该文提出一种基于行驶车速的车辆防撞时间预警方法。行驶车辆通过车载设备实时获取自车与他车的状态信息,根据车辆状态信息建立高斯平面坐标系获取车辆位置坐标,对车辆可能发生的碰撞进行分类处理,依据车辆行驶速度设定相应的安全防撞时间,然后将车辆发生碰撞需要的时间与安全防撞时间进行比较,存在...
作者:于乃功; 郑宇凌; 徐丽; 蔡建羡 期刊:《北京工业大学学报》 2017年第01期
为了解决在复杂非结构化环境中的避障问题,提出了一种基于光流的适用复杂非结构化环境的移动机器人避障方法.首先,引入梯度守恒假设和局部加权对光流算法进行改进,减少了光照变化不均和噪声对光流算法的影响,提高了算法的计算精度和鲁棒性.然后,使用光流散度来计算相碰撞时间(time-to-contact,TTC),并利用TTC构建障碍地图.设计的航向决策算法能在机器人与障碍物发生碰撞危险时,为机器人选择最优的前进方向.对提出的避障方法进行...
例1.(2014年安徽高考第24题)在光滑水平面上有凹槽A,中央放一小物块B.物块与左右两边槽壁的距离如图1所示,L为1.0m,凹槽与物块的质量均为m,两者之间的动摩擦因数μ为0.05.开始时物块静止,凹槽以v_0=5m/s初速度向右运动,设物块与凹槽槽壁碰撞过程中没有能量损失,且碰撞时间不计,g取10m/s^2.求:(1)物块与凹槽相对静止时的共同速度;
中科院地质与地球物理研究所孙继敏研究员与其合作者,对帕米尔东北缘前陆盆地奥依塔克剖面,开展了砂岩成分、同位素物源示踪等综合研究,相关成果发表于《构造地质学》。印度板块与欧亚板块的碰撞时间是青藏高原研究中历时最长、
作者:胡清桂 李会景 期刊:《重型汽车》 2016年第01期
为了提高汽车的安全性能,各大主流汽车厂商都大力研发自动刹车系统。目前,汽车自动刹车系统主要搭载在一些中高端车型上,并且其性能也不太稳定,为此,本文设计一种简单易行、容易普及的汽车自动报警刹车系统。本系统采用了激光测距仪和超声波测距仪同时测距,以提高测量结果的可靠性,减少误判的发生,同时,本系统中自动刹车模块是在普通汽车刹车系统基础上改进而成,使自动刹车过程更加简化。
作者:邹丽新 孙海燕 季晶晶 汤荣生 期刊:《自动化仪表》 2009年第02期
杨氏弹性模量是反映材料形变与内应力关系的物理量,是工程技术中的常用参数。介绍了一种金属平板杨氏模量测量的方法。该方法运用弹性力学的相关理论,即弹性体碰撞时间与金属平板杨氏模量的关系;使用微处理器技术,通过测量金属小球与金属平板的碰撞时间测定法,实现测量该金属平板的杨氏模量。测量结果表明,用该方法测量得到的铝板、不锈钢板和A3钢板的杨氏模量与理论数据误差在±5%以内。
本研究采用遮挡范式,考察了专职公交车驾驶员对不同类型、速度和方向运动物体的碰撞时间(TTC)估计。结果发现,被试对不同类别和速度运动物体的TTC估计有显著差异。这表明,除了视觉信息和物理信息之外,运动物体的概念信息也是影响横向运动TTC估计的重要因素。
作者:李亚浩 赵刚 王传喜 期刊:《电子设计工程》 2011年第09期
研究飞机碰撞检测的基本原理,通过建立三维数学模型和使用图形,深入分析解得时间值的物理意义;设计碰撞检测算法,此算法根据飞机当前的位置和速度判断是否将有碰撞产生,当检测到将有碰撞时,发出警告并计算发生碰撞的时间、位置,通过数学推导减少其计算量;使用C程序语言实现此检测算法。
就缓冲材料的厚度对鸡蛋跌落冲击特性的影响进行试验,找出各因素与碰撞参数之间的变化规律。通过分析试验数据,建立回归方程,并对回归方程进行曲线拟合,结果表明缓冲材料的厚度对冲击力峰值和碰撞时间影响极显著。