作者:黄海峰 期刊:《装备制造技术》 2017年第08期
以码垛机器人虚拟样机作为研究对象,分析机器人在静态下的受力情况,运用Solid W orks的sim ulation模块对机器人进行静力学分析。在此基础上,校核和优化设计机器人的机构,使机器人在满足结构强度和刚度的前提下,能够减轻整体的重量,降低生产成本。
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
影响因子:0.44
发行周期:半月刊
影响因子:0.07
发行周期:旬刊
影响因子:0.65
期刊级别:北大期刊
影响因子:0.35