作者:詹国祥; 康丽芳; 端木和林 期刊:《农业装备技术》 2020年第01期
通过开展极飞P20无人植保飞机稻飞虱、稻纵卷叶螟、纹枯病、稻曲病、稻瘟病等水稻主要病虫害防治和极飞P20农用无人机、自走式喷杆喷雾机、电动喷雾器施药对比试验,分析无人植保飞机对水稻病虫害的防治效果及与其他防治方式的差异性,为镇江市积极推广应用农用无人机等高效病虫害防治技术提供较为科学的依据。
为检验和展示农用无人机操作员的技能水平,进一步加强农业技术人才队伍建设,从而加快农用无人机推广应用,推动现代农业发展,2019年全国植保无人机飞机操作技能展示活动将于11月11-14日在浙江金华九峰职校举行。
作者:陈虹余; 覃静琳; 秦少文 期刊:《农村经济与科技》 2018年第08期
随着社会的不断发展,高科技应用逐渐走进农业生产中,农业领域出现高科技发展新趋势。无人机技术在农业领域的应用将成为必然的趋势。基于此,以农业设施相对落后的广西地区为基点,对无人机及无人机的农业服务进行营销策划,以此来推广农用无人机的使用,为中国农业提供高效和现代化的农业服务。
作者:郭峰; 徐旭 期刊:《农村科学实验》 2019年第18期
我国是农业大国,农业的发展过程中对新型的技术应用需求大,如农用无人机的运用,这就是促进农业发展的重要技术,是促进农业现代化发展的重要举措。为保障农用无人机的正常使用,这就需要提升技术应用水平,通过避障技术的应用就有着其积极作用。本文先就农用无人机避障技术的应用难点以及技术应用现状加以阐述,然后就农用无人机避障技术应用和技术发展趋势详细探究,希冀能从理论层面的探究为实际技术的发展起到积极作用。
为在农业监测中获得大面积的农田影响信息,设计一种成本低、稳定性高且可存储图像和视频的航拍四旋翼农用无人机,用于农田信息监测。装置包括控制器、姿态传感器、电子调速器模块、无刷电机、图像采集模块、存储模块和遥控器,以STM32103CBT6为核心处理器,并移植入uC/OSII操作系统,通过姿态传感器MPU6050及磁力传感器HMC5883采集姿态数据,并经过滤波、四元数、欧拉角转换,以串级PID作为主要控制算法控制无刷电机,保证四旋翼的平衡。...
作者:黄聪; 李继宇; 兰玉彬; 叶伟鑫; 李思嘉; 邢航 期刊:《华南农业大学学报》 2018年第01期
【目的】针对目前相关设备风场自干扰大的问题,为更好地获取无人机(Unmannedarialvehicle,UAV)近地风场参数信息,以风压信号为基础,采用皮托管风速传感器设计一种风压转换近地风速检测装备。【方法】利用轴流风机对叶轮风速传感器和皮托管风速传感器的感应位置进行风速干扰对比试验,利用热线式标准风速仪测定干扰前后的风速变化,利用轴流风机以相同的风速检测该装备所有传感器的测量风速并记录,得到该系统的一致性。将同一风...
作者:王术波; 陈建; 彭兵忠 期刊:《中国农业大学学报》 2018年第03期
针对我国现阶段农用无人机产业混乱问题,按照产业链研发、生产、市场、服务等上下游拓展关系,对国内农用无人机产业链上各环节的现状进行研究。结果表明:1)我国农用无人机的研发存在与实际生产脱离的现象,无人机核心科学技术不能满足生产需求;2)现阶段国内虽有大量企业从事农用无人机生产,但无人机生产质量得不到保证,与国外相比存在很大差距;3)农用无人机市场规模巨大,与传统农用机械相比具有较多的优势和机会;4)农...
作者:喻登科; 熊晟杰; 陈琳 期刊:《安徽农业科学》 2018年第26期
在农业现代化进程中,新兴农业技术的开发、扩散与推广应用起着至关重要的作用。农用无人机技术在我国新兴农业技术中有着代表性的意义,在此以其为例,探索新兴农业技术扩散的时空规律。空间维度,建构拟合技术扩散规律的BASS、MI和SWMI模型;时间维度,建构拟合技术发展生命周期的Logistic模型;时空维度,进行新兴农业技术在空间维的分布规律与时间维的演化规律。研究结果表明:新兴农业技术的空间扩散机制受到外部和内部的双重影响,呈...
本文从"农用无人机"入手,主要介绍了"农用无人机"在农业中使用现状,分析了其技术能力以及未来的发展状况,旨在对保护农业生态环境能发挥积极作用。
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理解在农业拍摄无人机飞行控制中的作用,并对名词汇聚进行重点分析;列举了无人机状态监测、定位导航和姿态控制这3种控制功能的代表性名词,名词类型以普通名词和事件名词为主。这种方法可以控制无人机...
作者:彭晓英; 薛瑞文 期刊:《河南农业》 2017年第18期
在介绍无人机发展背景基础上,分析了农用无人机发展的必要性,重点分析了农用无人机防治作物病虫害的优点;结合林州的地理特点及农村劳动力现状,阐述了林州市农用无人机防治农作物病虫害存在问题及发展建议。
对有leader的农用无人机群体作业下的一致性控制问题进行研究。针对农用无人机间通信时滞和农用无人机与leader间时滞相同的情况,采用时域LMI方法得到农用无人机群体作业下达到一致性的充分条件,通过解线性矩阵不等式得到了系统的最大容时滞许值。最后,通过仿真实验验证了结论的正确性。
作者:文晟; 兰玉彬; 张建桃; 李晟华; 张海艳; 邢航 期刊:《农业工程学报》 2016年第20期
针对农用植保无人机超低容量喷施作业时,使用液力喷嘴产生的雾滴粒径较大,离心喷嘴结构复杂、价格较高等不足,基于旋流雾化的原理并采用模块化方法,提出了一种超低容量旋流喷嘴结构。通过对旋流喷嘴内流场的流体动力学行为和雾化特性进行数值分析与试验,明确了流体的物理特性和旋流喷嘴的结构参数等对雾化性能的影响规律。研究结果表明,液膜表面的正弦波失稳是导致锥形液膜碎化为雾滴的主要原因,在旋流喷嘴的结构参数中,喷嘴出口直...
系统分析了国内外农用飞机和我国农用无人机目前的发展情况,详细分析了共轴双桨无人直升机工作原理及在农业生产应用的可行性,同时对我国农业无人机发展前景做了展望。
作者:檀律科 何志文 薛新宇 郑砚砚 刘勤 期刊:《浙江农业科学》 2014年第11期
将无人机引入农业生产领域,可大幅提高农业现代化水平。但由于无人机在跟踪、暗杀以及监视任务中的"出色"表现,美国社会各阶层对发展无人机表现出了许多恐惧与担忧,导致无人机在美国精准农业中的应用发展陷入困境。本文通过分析美国农业无人机发展困境的原因,并结合我国农用无人机发展现状,剖析我国农用无人机发展遇到的问题,以期为我国农用无人机行业的健康发展提供参考。
作者:蔡红专 牟涛 刘静超 耿清凯 期刊:《农业与技术》 2015年第17期
作为一个农业大国农用机械化使用程度是国家农业生产力的重要标志,随着劳动力成本的增加及科学技术的发展,农用无人机越来越受到世界各国各界的广发关注。本文首先分析了农用无人机的发展和优势,在此基础上设计了一种农用喷洒无人直升机飞控系统。同时采取了模块化设计思路,便于调试和测试,采用了导航级和控制级两级PID控制方式。飞控系统硬件由主控芯片、惯性测量模块、JZ863无线数传模块、MicroMagIC模块、数模转换模块、GP...