作者:陈宁; 洪丰; 白冰 期刊:《浙江科技学院学报》 2019年第06期
现有斑马线识别方法普遍存在实时性差或准确率低等问题,对此提出基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法。首先利用逆透视变换(inverse perspective mapping,IPM)原理将单摄像机采集到的道路图像转换为俯视图像,然后采用Sobel x边缘检测模板提取斑马线的边缘信息;基于此,采用霍夫(Hough)变换对斑马线在水平夹角、直线长度、间隔宽度、数量统计等约束条件下进行曲线拟合,最后实现斑马线的识别。试验研究中,选择600张在不同场景下采...
作者:杨金鑫; 范英; 樊祺超; 訾慧鹏 期刊:《科学技术与工程》 2019年第27期
为解决现有车道线检测方法在弯曲道路上识别准确率较差及Hough检测方法耗时较长的问题,提出一种基于动态搜索框及K-means聚类的三车道检测算法。首先,根据逆透视变换(IPM)将感兴趣区域内部转化成鸟瞰图的形式,利用大津法(OTSU)将单帧图像分成前景和背景两部分区域,然后,在图像底部规定区域内进行直方图分析,得到车道线基准点建立初始搜索框,并在其内部使用K-means算法聚类得到车道线候选点,根据建立的车道线直线模型迭代生成搜索框...
作者:张鹏; 徐友春; 李华 期刊:《军事交通学院学报》 2014年第02期
针对非结构化道路所处自然环境复杂、传统检测算法受各种因素干扰较大的问题,提出一种将逆透视变换和图像自适应阈值选择相结合的分割算法,对道路图像进行分割。详细介绍了算法流程及其原理,并实现了目标区域的有效提取,结果证明此算法正确、有效。
作者:刘军; 后士浩; 张凯; 晏晓娟 期刊:《农业工程学报》 2018年第13期
针对一般的单目视觉测距方法忽略汽车在行驶过程中姿态角变化的问题,该文提出了一种基于变参数逆透视变换和道路消失点检测的单目视觉测距模型,实现了车辆在相对运动过程中的纵向距离和横向距离实时测量。首先,该文通过基于纹理方向估计的道路消失点检测算法计算出汽车运动的偏航角和俯仰角,然后运用变参数的逆透视变换和几何建模分析方法,建立车辆测距模型。对不同道路环境和测距方法的2组对比试验分析该文方法的可行性和有效性,...
作者:汪进; 王峰; 杨春媚; 肖飞; 邱文添; 李学易 期刊:《电视技术》 2018年第02期
为了解决机器人在室内导航定位的问题,本文提出基于单目视觉对地面特征点定位的新方法。为扩大摄像头的视野,本方法采用鱼眼摄像头,然后将鱼眼摄像头安装在小车底盘下面,实时校正鱼眼摄像头拍摄的图片。通过对摄像头进行标定得到其内外参数,进一步用新方法计算出摄像头安装在小车上的姿态角,建立平面成像模型得到世界坐标系与像素坐标系的对应关系。再进行RANSAC算法对地板的特征点和特征线进行提取,然后获得相关特征信息再经过逆...
作者:郑航; 殷跃红 期刊:《机电一体化》 2018年第01期
为了提高车道线检测算法在光照变化和车道线破损及污迹遮挡等情况下的实时性和鲁棒性,提出了一种基于道路先验信息和随机抽样一致性(RANSAC)算法的检测方法。该算法首先对原始图像进行Sobel边缘检测,提取梯度幅值突变点作为候选车道标志线正负边缘特征点;再基于车道标志线宽度和连续性等先验知识,利用逆透视变换对边缘特征点间的距离进行匹配,去除候选点中的干扰噪声;最后利用RANSAC算法对特征点进行三次曲线拟合。实验结果表明,...
Virtools开发的虚拟现实项目中,涉及采用鼠标控制虚拟空间物体移动的操作,而Virtools自带的BB无法满足需求,需要采用VSL语言编写控制程序代码,而程序的核心就涉及透视变换和逆透视变换的原理。文章简述了透视变换和逆透视变换的基本原理,并演示了Virtools中程序实现的方法。
作者:王闯; 贺莹 期刊:《计算机测量与控制》 2016年第08期
交通路口的车辆排队长度检测是智能交通系统的重要组成部分,传统的检测方法易受背景噪声、摄像机透视效果等因素的干扰造成检测失败,而且其实现都是基于串行结构的处理器,不能用于实时处理的场合;设计了一种充分利用平直道路几何特征并适合FPGA实现的排队长度自动检测算法,该算法利用逆透视变换消除图像几何失真,引入公路的结构性约束有效检测了车道线;接着采用Sobel边缘算子检测出各车道的车辆轮廓,通过一种基于信息量的...
作者:梁栋; 史忠科 期刊:《交通运输系统工程与信息》 2011年第02期
作为智能交通的重要组成部分,智能车辆旨在辅助或取代驾驶员进行车辆驾驶,以减少交通事故,提高交通系统效率.本文针对半结构化道路下基于视觉导航智能车辆的路径规划和车辆控制问题进行了研究试验.首先采用局部逆透视变换方法将存在无穷视野的智能车辆成像系统转换为真实世界坐标表示;然后利用深度优先搜索算法搜索当前道路环境下所有可行路径,依据无碰撞约束条件设定行驶轨迹;以预设轨迹的行驶时间和视觉图像信息作为输入,设计分...
作者:王超 王欢 赵春霞 任明武 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2014年第09期
为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数,以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大,从而有效突出道路上的弱线;利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证,以...
作者:刘洪涛 蒋如意 胡文 莫锦秋 王石刚 期刊:《上海交通大学学报》 2012年第11期
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换.
作者:高志峰 汪渤 周志强 徐方芳 期刊:《北京理工大学学报》 2013年第01期
提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便.基于法向车道线模型研究了车道线的线特征提取方法,结合线特征的方向特性和强度信息,提出了改进的Hough变换车道线直线检测方法,有效提高了检测的鲁棒性和计算速度.利用检测出的直线对车道线进行精确定位,采用加权最小二乘曲线拟合方法完整地提取出图像中的车道线.实验证明,算法在弯道和非平坦路面上都能准...