作者:冯晓艳; 苑晓刚; 张凤璐 期刊:《电气技术与经济》 2016年第03期
三相电压型PWM整流器的网侧电流属于正弦电流,可控制功率因数,电能能够进行双向传输,整流器的动态性能快,应用比较广泛。但PWM整流器传统控制为PI控制,需要引入前馈的补偿项,系统鲁棒性差。本文在内模原理下对电压外环控制器进行设计,分别设计建立出I型、II型滤波器下的内模控制器,通过Matlab/SiI nuliI lk软件搭建出系统模型,对控制系统进行仿真分析,证明内模控制原理下的三相VSR系统静态性能良好,且设计简单、参数单一,避免了大...
作者:马增辉; 朱润潮; 董芳 期刊:《化工自动化及仪表》 2019年第10期
对串级PID控制、Smith预估控制和内模控制3种基本大滞后控制方法进行分析比较,并进行控制约束条件下的研究与仿真。结果表明:控制约束的加入使得系统调节过程变慢,甚至产生振荡。控制器作用越强,控制约束对系统的影响越大。考虑到控制约束,系统参数整定时应该使得控制器的作用相对弱一些。此外,合理利用控制约束和模型失配是改善Smith预估控制闭环特性的有效途径。
作者:张浩; 王昕; 王振雷 期刊:《控制工程》 2019年第12期
针对工业调节阀中广泛存在的粘滞现象,提出一种改进的二叉树模型,并分别采用模糊内模Smith控制方法与改进的Knocker信号方法进行补偿。首先对原二叉树模型进行改进,并增加对输入信号变化率的判断条件。设计基于模糊原理的Smith内模控制系统,将内模与模糊原理结合实现参数的自整定,减少系统震荡;在经典的Knocker信号补偿基础上添加阈值判断,在补偿粘滞的同时,还可从理论上减少阀门的频繁动作,增加阀门的使用寿命。仿真结果表明,改进...
聚合反应器是一个非线性、耦合现象比较严重的多变量被控对象。本文基于Pade近似公式将模型中纯滞后环节进行线性近似然后设计了内模控制器,仿真实验表明,内模控制参数调整方便,能有效地改善闭环系统的控制性能。
作者:王建宏; 谢勇; 王道波 期刊:《智能机器人》 2010年第03期
在机载四框架二轴稳定跟踪转台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,本文提出了一种新的内模H_∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法的特征,而且结合H_∞控制方法对整个闭环系统进行设计。经仿真验证表明:采用内模H_∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。
作者:涂海燕; 宋之敏; 赵曜; 刘冉立; 倪海鹰 期刊:《工程科学与技术》 2005年第04期
为了提高毛细管流变仪加热腔温度控制效果,在研究以多变量、交叉耦合为特征的控制对象的基础上,给出了一种神经网络内模控制算法.以通过学习得到的动态神经网络作为内部模型,将直接逆系统学习法得到的神经网络作为控制器,构造了MIMO控制系统.介绍了毛细管流变仪温度控制系统软、硬件的开发.实际运行结果表明,该系统控制精度高,鲁棒性好,可靠性高.
作者:姜一达; 王书军 期刊:《信息技术与网络安全》 2011年第09期
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。
作者:陈婷; 赵曜; 吴刚亮 期刊:《陕西理工大学学报·自然科学版》 2004年第02期
内模控制结构中的一阶反馈滤波自提出以来,以其设计简单,调节参数少而得到广泛应用,但在实际问题中一个调节参数往往难于协调快速性和平稳性,针对这一情况本文提出用有两个调节参数的二阶反馈滤波模型进行改进,并通过仿真检验表明,这种方法可以获得比简单的一阶反馈滤波更好的系统性能.
作者:王随平; 彭亮; 戴畅 期刊:《智慧工厂》 2011年第10期
烧结配料过程中的物流流量因受到许多不确定因素的影响而波动很大,具有大惯性、大时滞、非线性的特点,它的控制很难通过传统的控制理论与方法来解决,为了提高配料的的精确度和稳定性,本文提出了单神经自适应内模控制器。通过仿真实验表明,该控制方法是有效的,它不仅具有良好的动、静态性能,还有很强的鲁棒性和自学习能力。
作者:钟祎勍; 李克鹏; 钟录生; 李兆生 期刊:《智慧工厂》 2004年第08期
本文从内模控制的结构出发,提出了一种简单的内模控制器设计思路,并利用MATLAB进行仿真研究。分析发现,该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后或非线性系统能够很好地工作,可以推广应用于一般工业过程。
作者:李全善; 曹柳林; 许元丁; 方平; 周爱辉; 窦洪华 期刊:《服装学报》 2010年第04期
提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函数、辨识信任度函数,从可行数据集中选取有效数据集,以此作为回路参数自整定的有效数据。为确保PID控制尽可能达到最佳性能和鲁棒性,提出了基于对象组进行IMC-PID参数整定的方法。算法已应用于多个生产装置上,实际的投运结果表明,这种算法具有简便易用,推广能力强等特点,是PID参数整定算法中一种切实可...
介绍了内模控制基本原理,通过一阶泰勒逼近,分析了连续过程中一阶和二阶系统的内模控制器的设计方法和过程。最后通过对二阶纯滞后系统的MATLAB实例仿真,将内模控制的效果与传统PID进行对比,论证了其比PID具有更优越的控制效果和鲁棒性。
作者:马文明; 陈鑫 期刊:《中国造纸》 2018年第12期
纸机张力具有模型不固定,速度和张力耦合强,受干扰因素多等特点,传统的PID控制不能满足生产要求,针对卷纸机的收卷提出了一种张力内模控制(IMC)法。根据IMC算法对卷纸机的收卷段张力设计了控制器,并用MATLAB进行仿真。结果表明,采取IMC法对张力进行控制要比传统PID控制性能更优越,可实现卷纸机张力稳定,同时能够克服外界干扰的影响。
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。
作者:贾彦斌; 任永胜; 孔秀文; 赵志涛; 赵志诚 期刊:《火力与指挥控制》 2017年第11期
针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响...
作者:刘立业 期刊:《石家庄职业技术学院学报》 2019年第04期
以关节型云机器人为基础,以云控制中的大延时时间问题为核心,以内模控制为手段,开展大时延背景下关节型云机器人的抗扰动内模控制策略的研究;运用抗干扰内模控制原理,解决关节型云机器人在外界干扰和模型不精确情况下的轨迹跟踪问题;在对云控制网络时延特性分析的基础上,将鲁棒控制方法应用到云控制系统中,给出了时延控制算法,解决了网络时延的无界、丢包、乱序等问题.
作者:文元桥; 杨吉; 王亚周; 张纯玮; 周阳 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2019年第03期
针对航行环境和船速变化下的无人艇路径跟踪控制问题,本文提出了一种基于变增益内模控制方法的无人艇自适应路径跟踪控制器。结合状态空间型船舶线性数学模型、差分GPS和电子罗经的数据实现对无人艇操纵响应模型的在线参数估计;建立基于变增益内模控制方法的无人艇艏向控制器,并根据计算出的无人艇操纵性指数在线调节控制器的参数;利用Line-of-Sight(LOS)制导算法设计并实现无人艇的自适应路径跟踪控制器。实船实验结果表明:在实际...
作者:王迪; 杨洪耕 期刊:《水电能源科学》 2018年第06期
鉴于含静止同步补偿器(STATCOM)的微电网孤岛运行时电压的稳定性是微电网未来发展面临的主要问题之一,针对孤岛微电网中的STATCOM设计了一种基于二自由度内模控制的控制器代替传统PI控制器,通过参数整定同时提高STATCOM的跟踪性能和鲁棒性,从而稳定孤岛微电网电压,通过建立阻抗模型,利用阻抗法分析两种控制方法的STATCOM对孤岛微电网电压稳定性的影响,并进行仿真验证。结果表明,与PI控制相比,基于二自由度内模控制的STAT...
作者:陈娟; 董翠英 期刊:《哈尔滨理工大学学报》 2004年第01期
利用RBF神经网络逼近连续非线性系统的α阶积分逆系统,并对原非线性系统及其逆系统构成的伪线性系统采用内模控制方法进行复合控制,从理论上分析了滤波器对跟踪误差的影响,仿真结果表明,内模控制与逆系统方法相结合的复合控制方案是处理非线性问题比较有效的方法之一。
作者:李瑶; 邵雪卷; 张学良 期刊:《太原科技大学学报》 2019年第04期
根据桥式起重机自身约束条件以及摆角与加速度的动态耦合关系,给出一条能够消除负载残摆的加速度参考轨迹。为了使小车能够跟踪参考轨迹,首先对起重机模型进行降阶处理,然后根据内模控制原理设计跟踪控制器。该控制器设计简单,只有一个可调参数。Matlab仿真结果表明:加入扰动后的小车在轻微振荡后能够稳定在目标位置;改变负载质量时,负载摆角大小依然能在约束条件内。说明系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性,从而验证了所给参考轨迹...