作者:任文峰; 郭蕴华; 牟军敏; 胡义; 朱红坤 期刊:《武汉理工大学学报》 2017年第04期
针对误关联条件下的多传感器偏差估计问题,在最小平方中值方法的基础上,提出了一种改进的估计方法。该方法首先以加权最小一乘为目标函数,并基于NM单纯形算法获取粗估值;然后以粗估值为基准对量测数据按子集进行排序,再用排序后筛选的中值量测序列进行最小二乘求解得到精确估计。通过多传感器多目标的仿真算例对文中算法进行了验证。仿真结果表明,相对于最小平方中值算法,在高误关联率的情况下,该方法能够得到更高的估计精度。
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
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期刊级别:CSSCI南大期刊
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