作者:曹蒙泽; 杨佳颖 期刊:《智慧工厂》 2018年第01期
针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题,提出了基于内模控制策略设计的IMC—PID控制器,运用MATLAB/Simulink对系统建模以及仿真,结果表明该控制系统无超调,响应速度快,对干扰信号抑制能力强,在模型失配时也有较好的控制效果,能很好地满足工艺要求。
作者:辛海燕; 黄卉; 陆清茹; 辛红星 期刊:《科技通报》 2019年第03期
针对典型的时滞系统金属基复合材料热压炉为研究对象,根据热压炉热力学工作原理,首先建立热压炉系统数学模型,针对热压炉中温度带有滞后特性,使得系统控制困难,本文采用传统PID和大林算法进行对比控制仿真,并对大林算法控制系统进行试验。仿真与试验结果表明,大林算法较传统PID控制可以更稳定控制热压炉炉温,且大林算法在被控对象模型失配时,仍可以得到很好的控制效果。在0℃~200℃温度范围内,大林算法控制误差为-0. 2℃~+0. 2℃,...
作者:何美霞; 周箩鱼 期刊:《长江大学学报·自然科学版》 2018年第05期
连续搅拌反应釜(CSTR)的温度具有强非线性的动态特性,传统的控制方法效果往往不尽人意,而动态矩阵控制(DMC)算法在处理非线性问题时有一定的优势。以非线性CSTR系统的反应釜温度为控制目标,通过仿真试验研究了DMC算法在该系统分别处于理想状态、存在输出干扰及模型失配3种情况时的目标控制效果。仿真结果表明,DMC算法能有效地控制反应釜温度;理想状态下的控制效果表现出上升速度快、调节时间短、无稳态误差等优点;存在输出干扰...
作者:王楠楠; 刘泽浩; 李洋 期刊:《曲阜师范大学学报·自然科学版》 2017年第04期
针对三相并网逆变器采用传统模型预测控制时,因模型失配造成输出电流畸变率大、谐波含量高、并网效率低的问题,文章提出了一种基于滤波电感辨识及延时补偿的模型预测控制方案,将在线辨识的滤波电感和延时补偿的电压电流应用到三相并网逆变器模型预测控制系统中,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,仿真结果表明:基于滤波电感在线辨识及延时补偿的模型预测控制具有很好的动、静态特性,输出电流正弦度好、谐波含量少,验证了方案的...
作者:李拓; 邢小军 期刊:《计算机测量与控制》 2018年第02期
在复杂薄壁零件压力铸造计算机控制系统的研究中,传统的手工铆接、手动控制方法,无法满足复杂的压力铸造工艺曲线,铸造的零件精度和性能比较差,达不到技术指标;为了满足零件铸造的指标要求,设计了TY-3压力铸造计算机控制系统;针对复杂薄壁零件压力铸造系统仿真模型,研究了压力铸造过程中压力控制算法;分别采用PID、动态矩阵控制(DMC)、PID+DMC三种计算机控制算法,仿真结果表明三种控制算法对压力铸造系统都有一定的控制效果;其...
作者:秦凯丽; 胡长青 期刊:《声学技术》 2019年第01期
浅海水声环境容易受到各种因素的影响,导致其环境参数具有很强的不确定性,依据环境宽容性选择快速、精确的声场计算模型是保证后续研究分析正确性的重要前提。以海水声速为例,简述了基于传播损失和声场互相关系数的计算模型环境宽容性分析方法。为定量描述环境和声场计算模型的失配情况,在研究浅海不确定环境对于声场空间相关性影响的基础上,结合水声环境不确定性推理模型,得到声场空间相关半径和传播损失概率分布可信区间,提出利...
作者:李东侠; 李平; 丁淑艳 期刊:《计算机仿真》 2004年第12期
该文利用预测误差的历史数据,基于改进的BP神经网络,对系统的建模误差进行预测.该网络采用了修正激励函数的BP算法,预测性能好,能够克服标准BP算法中Sigmoid函数的不足,加快了网络的学习速度.并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法,有效地克服了模型失配的影响,提高了控制的速度,同时引入控制增量增益,利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性.仿真结果表明了该算法的有效性.
作者:朱善安; 徐广宁 期刊:《工程设计学报》 2004年第06期
介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,能较好地解决模型失配问题.实验结果表明,该控制器算法简单,容易实现,对延时较大的系统有很好的控制效果.
作者:张晓晓; 李丽娟; 宋健全; 董婷婷 期刊:《计算机工程与设计》 2017年第10期
针对模型预测控制系统中经常发生的模型失配问题,提出一种模型预测控制性能评估与模型失配诊断的系统框架,为工业系统的后期维护提供帮助。对系统的整体性能进行监控,根据已有的历史性能基准的预测控制性能评估方法,提出一种用户自定义选取历史基准数据的方法,弥补其需要专家知识的缺陷;在检测到系统整体性能下降后,采用数据驱动的思想,利用一种模型失配指标算法对可能引起系统性能变差的模型失配这一因素进行分析,包括过程模型失...
作者:王荔; 徐友根; 刘志文 期刊:《中国电子科学研究院学报》 2017年第02期
本文考虑期望信号导向矢量失配条件下的四元数域鲁棒自适应波束形成问题。首先将复数域二次约束二次规划技术推广于四元数域,以对期望信号四元数域导向矢量进行修正。进一步将四元数域二次约束二次规划问题转化为实数域问题,从而可以直接利用凸优化工具包(CVX)进行求解。最后利用修正的信号四元数域导向矢量实现四元数域鲁棒自适应波束形成。仿真结果表明,本文所提四元数域鲁棒自适应波束形成方法在导向矢量失配条件下其输出信干...
作者:宋莎莎; 赵忠盖; 刘飞 期刊:《化工学报》 2017年第04期
在非线性非高斯系统中,当状态转移模型存在有界失配时,采用粒子滤波往往无法获得理想的状态估计值。考虑有界失配对粒子的约束条件,提出一种基于MAP准则的扩展集员粒子滤波算法(MAP-ESMPF)。该算法采用扩展集员求取真实状态的可信域,并基于MAP密度函数的准则,定义优化方程,从而将可信域外的粒子映射到可信域内,保证了状态估计的精度。在数值仿真和连续搅拌反应釜(CSTR)过程中的仿真应用,验证了该算法的有效性。
作者:马令坤; 吴波; 毛红艳 期刊:《现代电子技术》 2017年第01期
针对自适应滤波器阶数失配问题,提出一种改进的变误差宽度分数阶变阶数LMS算法。该算法中误差宽度函数参数选择不受噪声先验知识的限制,并给出参数选择的依据。对提出的算法分别在高噪声、低噪声以及变化的噪声环境下进行仿真分析,仿真结果表明,该算法在未知系统噪声大小或大小变化的噪声环境能够应用,并且具有良好的性能,尤其在高噪声环境下能够获得较快的阶数收敛速度和较小的稳态误差,因此该算法的应用场合更加广泛。
作者:任万杰; 于宏亮; 袁铸钢 期刊:《控制工程》 2015年第S1期
为了提高水泥厂、粉磨站的生产效率,达到生产过程节能降耗的目的,采用预测-模糊控制器对联合粉磨系统进行了优化控制,在联合粉磨系统工况稳定的时候采用预测控制器进行控制,使球磨机处于最优的工作状态,保证球磨机内负荷的稳定,当系统产生大的扰动时,切换到模糊控制方法对关键设备参数进行自动调节,此时的控制目标是保证整个粉磨系统的稳定。文中分析了预测控制与模糊控制进行切换的条件,介绍了软件采用的控制周期,及每种控制周期...
作者:范文兵; 刘春风; 张素贞 期刊:《控制与决策》 2006年第01期
针对模型不匹配卡尔曼的状态估计发散和应用范围限于连续系统问题,提出一种基于有限差分强跟踪滤波嚣(STFDEKF).在滤波计算中,引入强跟踪滤波因子修正滤波器的状态预协方差矩阵。滤波精度得以提高,滤波器应用有限差分方法计算滤波过程中非线性函数的偏导数。扩大了适用范围.几种卡尔曼滤波器经过仿真比较。STFDEKF应用于复杂非线性系统状态估计时.具有较高数值稳定性、强跟踪性和较宽应用范围.
作者:胡学军; 滕达; 胡林文 期刊:《武汉工程大学学报》 2010年第03期
针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响.仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control—smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径.模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参...
作者:陈贵 谢磊 期刊:《南京航空航天大学学报》 2011年第B07期
提出一种新的过程模型失配检测方法,通过模型预测误差与外部激励信号的相关性分析获取初始残差函数,并利用统计局部方法分析残差函数。该方法可以分离扰动和过程模型的失配。相对于直接相关性分析方法,该方法能够通过单一的统计量指示过程模型是否失配,具有简单直观的特点,而且可以通过滑动窗口的办法,便于在线检测,同时,该方法能够提高检测灵敏度。仿真研究证实了该方法的有效性。
泵控马达系统在高温下持续工作时,系统模型失配,采用常规PID控制器系统动态特性差升对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善系统动态性能。分析了高温下系统特征参数和自适应莫糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明,自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应睁性和良好的动态特性,对模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性。
作者:董宇 期刊:《计算技术与自动化》 2010年第01期
模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。
作者:王宇红 刘华怡 王学剑 期刊:《控制工程》 2011年第06期
为了对预测控制中的模型失配问题进行性能评价与监视,基于互相关分析理论,通过引入操纵变量激励信号,分析其与预测偏差之间的互相关性来确定传递函数矩阵的失配问题,然后将模型失配问题转化为互相关系数在置信区间上的分布问题。结合各个通道互相关函数仿真图来直观监视模型失配与否,从而对其进行性能评价。将此方法成功运用到Wood-Berry塔模型上,分析了基于DMC的预测控制系统各通道模型失配情况。仿真结果表明,该方案对预...
作者:朱秋琴 黄云龙 期刊:《机电工程》 2008年第11期
为了实现对非线性广义预测控制算法的仿真研究,采用神经网络建立非线性预测模型,在其工作点附近线性化,并对线性化模型进行广义预测控制,利用单片输出BP网络所辨识的非线性模型进行分析,提出了一种基于非线性广义预测前馈补偿控制律的补偿算法,改善了线性化所带来的模型失配误差。最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果验证了算法的有效性。