引言:传统的雷达目标跟踪单纯依靠跟踪算法完成目标追踪,容易受到追踪目标自身属性及杂波的干扰,导致跟踪失败.本文提出了一种基于学习记忆的雷达目标跟踪优化方法,该方法以跟踪-学习-检测架构为基础,将多模型跟踪结果作为样本输入数据,通过学习器对跟踪器和检测器进行约束,并优化跟踪器,以满足稳定追踪的基本要求.仿真实验表明,本文提出的雷达目标跟踪优化方法可以提升目标跟踪的准确性.
作者:黄智锋; 杨一栋; 王新华 期刊:《航空兵器》 2005年第02期
开发了一种多路数字信息进行波分复用的光纤传输系统.着重构建光发射端机、光接收端机及光波分复用器的物理系统,提高了飞控系统信号的传输速率,减少误码率.在具有良好解耦及动特性的直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上,进行了直升机贴地飞行的地形回避半物理仿真.通过光传与电传性能对比,验证了所开发的渡分复用光传飞行控制系统的可行性,具有工程实用意义.
作者:吕红明; 陈南 期刊:《系统仿真学报》 2004年第05期
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性.并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性.
作者:李军伟; 赵克定 期刊:《机床与液压》 2005年第01期
提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法,控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确定等效分量,当被控系统存在参数和外干扰不确定的情况下,根据李亚普诺夫稳定法所求出的切换分量能使其状态到达滑模面并实现滑模运动,使系统的跟踪误差大范围渐近收敛.采用模糊控制方法使系统在滑模状态下的颤振得到缓减.仿真表明,该控制方法能得到较满意的结果.
作者:刘维平; 袁磊; 刘西侠; 姚新民; 莫伟锋 期刊: 2015年第06期
针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想质心侧偏角和横摆角速度的跟踪。基于建立的整车数学模型,分别在线性域和非线性域,仿真分析了2种理想模型跟踪控制器的控制效果。结果表明:最优控制仅在线性域有较好的跟踪效果,而模糊控制在线性域和非线性域的跟踪效果都较好。
作者:宋申民; 陈兴林; 段广仁 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2006年第02期
提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的结果.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LMIs的可行解存在,则可以设计保证跟踪误差一致最终有界的控制器,并且跟踪误差的界可以设计为任意小.
作者:齐晓慧; 杨志军; 吴晓蓓 期刊:《火力与指挥控制》 2009年第10期
提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法。利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能。首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真。结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的...
飞机进场着陆过程中,速度、迎角和俯仰角速度等多参数的跟踪模拟是一个复杂的多输入输出系统,采用传统的控制方法难以获得满意的控制效果。根据系统控制要求,提出一种利用最优二次型调节器(LQR)的控制方式。首先分析跟踪模拟的结构形式,把模型跟踪问题化为最优二次型状态调节器,确定控制律的基本结构;然后对某型飞机进场着陆阶段特性利用TIFS飞机进行模型跟踪控制律的设计,并结合经典控制理论对系统控制参数进行修正;最后利用舵...
作者:闫俊荣 刘海宽 期刊:《黑龙江大学工程学报》 2009年第02期
针对逆变弧焊电源系统参数时变和外界干扰的特点,就逆变弧焊电源的燃弧状态模型,基于模型跟踪技术指标,选择加权函数,设计了最优H∞鲁棒控制器,该控制器不仅有较好的抗干扰能力,而且对参数时变有较强的抑制作用。仿真结果表明了设计方法的有效性。
作者:周丽 王翠 欧林立 期刊:《机械与电子》 2009年第03期
将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比,结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,并能很好的跟踪理想模型,提高了汽车的操纵稳定性。
河南秦岭金矿隶属于中国黄金集团公司,位于我国的主要黄金生产基地小秦岭地区,为一设计采选生产能力26.4万吨/年的大型国有岩金采、选矿山企业,该矿始建于1966年8月,矿山已累计生产40年,累计产金40吨。
作者:葛晓凯 李中健 杜娟 期刊:《计算机测量与控制》 2009年第08期
为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统,研究了基于内/外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器,引入了模型跟踪性能判据,分析了显模型的动态特性以及增益矩阵等参数的优化设计对控制系统模型跟踪性能的影响;对于贴地飞行中实施的鱼跃障碍机动飞行,设计了模型跟踪控制器,对于直升机对正弦形式垂向速率指令和俯仰指令的跟踪进行了仿真;通过对仿真结果的分析说明了模型跟踪控制技术在直升机贴地飞行控制中性能良好,...
作者:刘基玉 刘林 樊战旗 期刊:《飞行力学》 2010年第03期
非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器。仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能。
作者:皮大伟 陈南 张丙军 期刊:《农业机械学报》 2009年第11期
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器。通过设计理想滑移率分配模块确定下层滑移率控制器理想值,基于模糊控制理论设计滑移率控制器。在Matlab/Simulink平台上建立8自由度非线性车辆模型,分别在低附着和高附着路面条件下进行了仿真分析。结果...
作者:金凤羽 祝勇俊 张琴 赵万忠 期刊:《自动化技术与应用》 2013年第10期
本文将H2/H∞鲁棒控制理论应用于电动助力转向系统的控制策略研究,在建立前轮转向理想跟踪模型基础上,提出一种基于H2/H∞模型跟踪技术的主动转向控制方法,并对设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证基于H2/H∞跟踪控制理论的转向控制器可以适用于汽车的EPS转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全和稳定性.
作者:张喆 祁圣君 王锋 期刊:《飞行力学》 2013年第05期
为进行进场着陆阶段飞机俯仰角速度、航迹、迎角等参数的空中飞行模拟,根据模型相似准则,以经典控制原理进行升降舵控制、直接升力控制和自动油门控制的纵向模型跟踪控制律设计,并在Simlink环境下进行数值仿真。仿真结果表明,所设计的控制律可以满足跟踪模拟的要求。
作者:邹泉 袁东 丁团结 期刊:《飞行力学》 2015年第02期
目前我国唯一的一架变稳飞机IFSTA仅具有三自由度变稳功能,模拟能力不能满足对航迹角以及直接升力特性等的任务需要。根据国外变稳飞机研制和应用的结果,考虑工程上的实现容易性,采用俯仰、滚转、偏航、直接升力和自动油门的多自由度变稳控制是提升变稳能力的较为可行的方法。为此,应用现代控制理论中的自适应控制技术,开展了多自由度变稳控制技术研究,并在MATLAB和半物理试验台上进行了仿真验证。仿真结果表明,自适应控制技术可以...