作者:陈琳; 秦兆明; 王耀玮; 潘海鸿 期刊:《装备制造技术》 2019年第11期
在基于KINGSTAR Soft Motion软件构建的运动控制系统中,RTX系统定时器周期与EtherCAT总线周期难以匹配,导致PDO(Process Data Object,过程数据对象)数据传输异步,增大插补运动同步误差。因此,提出一种基于事件的RTX与EtherCAT同步机制。该机制使用EtherCAT主站向从站发送周期性过程数据帧这一事件,周期性启动RTX应用中PDO数据传输任务的执行。以PDO数据传输子线程,取代传统的RTX定时器完成PDO数据读写操作。实验表明,位置控制模式...
新感觉《Life in zCartoon Motion》,我们不是女“断背”《我们相爱6年(新曲+精选》,春天的拥抱《拥抱》
作者:刘朝涛; 范崇远 期刊:《内燃机与配件》 2019年第23期
设计一种基于正压式吸附原理,用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人,能够附着在桥梁墩塔角度多变的壁面上。通过分析对比现有爬壁机器人的特点,完成了爬壁机器人的机械结构设计,经过受力分析给出了爬壁机器人安全吸附的力学条件。通过对爬壁机器人虚拟样机的仿真,验证了设计思路的可行性。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2006年第06期
艾默生过程管理宣布:Micro Motion科氏流量计已通过NMi(荷兰计量研究院)的认证,并被证明可用于低温液体(如:液化天然气LNG)的器易交接计量。经NMi认证得出的优于0.5%的低温计薰精度远远超越了低温液体应用所要求的1.5%的最大允许误差。该精度等级之所以可以达到,源于所采用复杂的、正在申请专利的运算法则及先进的流量计设计,它们可实现调节过冷过程流体、高度敏感测量技术和精心选择的结构材料之间的动态关系。
作者:王炎; 王玉军; 张磊; 武彩岗 期刊:《军械工程学院学报》 2009年第06期
以Virtual.LabMotion为平台,建立同步器同步过程动力学模型,通过仿真对不同换挡力下的同步时间和同步后车速进行了研究。以摩擦学理论为基础,结合摩擦磨损实验,预测同步器的磨损寿命,为同步器的优化设计和提高传动系统可靠性提供了理论依据。
作者:周开店; 谢钧; 罗健欣 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第02期
Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备,它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息,基于此特性,本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信息采集,从中提取指尖坐标及方向向量信息,建立手势识别模型,构建手势特征数据。对特征数据进行归一化处理后输入到支持向量机进行训练,实现对特定手势的识别。实验结果表明,提出的手势识别方案平均识...
作者:张力钊 期刊: 2016年第04期
在VR领域,Leap Motion吸引眼球靠得是其精确的"十指侦测"技术,该技术为用户带来了全新的输入体验。Leap Motion公司CEO Michael Buckwald和中国区总经理陈佳敬接受了《商业观察》记者的独家专访,畅谈公司布局中国VR市场的雄心。还记得电影《黑客帝国》中的场景吗?生活在未来世界的主角尼奥(Neo)忽然发现,
作者:Jun; Feng; LIU 期刊:《数学学报》 2019年第09期
In this paper, we establish a moderate deviation principle for the stochastic heat equation driven by a Gaussian noise which is white in time and which has the covariance of a fractional Brownian motion with Hurst parameter H ∈(1/4, 1/2) in the space variable. The weak convergence approach plays an important role.
一个人也能制作动作捕捉?使用方便、廉价的PV STUDI O 3 D制作动作捕捉结合MOTION BUILDER一起使用,我们能做出更多动作……
随着我国经济的高速发展,人们的文化精神需求的提高,游乐设备逐步与室内数字娱乐相结合,六自由度平台开始广泛应用其中。本文以黑暗乘骑为例,通过Solidworks软件对六自由度平台进行了运动学、动力学、动态仿真、平台数据输入及控制方法等一系列的研究。根据已知的驱动样条曲线,运用Solidworks Motion将连续变化的姿态曲线转变为各电动缸连续变化的位移曲线。将此位移与时间关系的曲线输入到六自由度平台控制器中,使各电动缸进行动...
艾默生过程管理宣布:Micro Motion科氏流量计已通过NMI(荷兰计量研究院)的认证.并被证明可用于低温液体(如:液化天然气LNG)的贸易交接计量。经NMI认证得出的优于0.5%的低温计量精度远远超越了低温液体应用所要求的1.5%的最大允许误差。该精度等级之所以可以达到。源于所采用复杂的,正在申请专利的运算法则及先进的流量计设计.它们可实现调节过冷过程流体、高度敏感测量技术和精心选择的结构材料之间的动态关系。
作者:李磊; 沈海斌; 严晓浪 期刊:《服装学报》 2008年第03期
在多核系统设计初期为存储结构的选择提供依据,将共享式存储结构与分布式存储结构在基于Simulink的多核设计模型中进行高层建模并量化对比.Motion-JPEG解码器的实验表明,共享式存储结构能够在多种抽象级别建模仿真,与分布式存储结构相比,实现简单,开发周期短;分布式存储结构则缩短了解码时间和数据通信时间.该量化结果为多核设计初期对存储器的选择提供了数据支持,为高性能多核设计提供参考.
作者:袁晨; 曹志强; 张永波; 唐齐鸿 期刊:《科学技术创新》 2019年第06期
本文提出了一种新颖的可通过手势控制的机械臂控制系统软硬件实现方案。使用体感控制器Leap Motion采集手部信息,通过SDK接口在PC机上对信息进行处理,将指令主数据发送给uarm控制器,完成机械臂的运动。实现了对机械臂的灵活高精度控制。系统测试证明,Leap Motion设备提取的特征总体识别程度高、效果好,机械臂定位速度快、定位精度高。
作者:胡雨珠; 黄泰怡; 谢能; 王磊; 樊碧君; 姜宽; 王楠楠 期刊:《中国民族博览》 2018年第09期
在研究Leap motion侦测数据生成运动信息的基础上,以赫哲族为例建设民族聚落,运用Leap Motion与漫游系统进行体感式交互,提高赫哲族文化的辨识度。通过前期数据的采集及总结,完成了对赫哲族建筑/文化体验等模型的构建;通过制作漫游、游戏程序等操作进行交互试验,增强用户临场感,增强赫哲族文化国际性及人与人之间传播能力;提出了对贴图、LOD、DOF、碰撞等技术的优化新方案,改善交互体验,实现了对民族文化的信息数据化、虚拟现实化...
作者:杨星; 陈淑敏; 马超; 侯长波 期刊:《测控技术》 2019年第06期
为了解放无人机的传统控制方式和解决高空取物等实际问题,提出一种将手势识别技术与无人机相结合的可抓取无人机系统。该系统通过Leap Motion采集手势数据,使用Python并结合Leap Motion v2SDK库将数据进行处理,通过NRF24L01无线模块对数据进行发送,在无人机端将收到的数据通过Arduino进行分析处理,输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态以及机械爪的抓取。经试验证实该系统可通过手势改变无人机的飞行状态,以及控制机械爪的抓取,...
国际化是当今世界教育的一个重要特征和趋势。教育国际化就是用国际视野来把握和发展教育。在基础教育中,越来越多的一线教师在备课时除了认真研读国内教材外,还会参考一些国外流行的高中课本,从而借鉴国外课本的精华。笔者在国内外课本的对照中,发现有一些概念的理解容易出现偏差。比如说:自由落体运动和freefall motion;电动势和electromotive force等。如果只是简单的直译,难免会造成概念理解错位。本文结合国内外教材,详细阐述...
MOCO的英文全称是Motion Control,直译过来就是运动控制系统。它是用工业技术精准的设定和控制摄影机运动轨迹的一种设备。MOCO的发展其实在国外MOCO已经有将近30年的历史了,只是在我们国家它才刚刚开始起步。从最早的《星球大战》到我们能想到诸多大片大约有70%的视效电影都用到了Motion Control技术。
海尔竞购美国家电巨头,TCL将在新加坡设立区域总部,Danaher Motion推出稀土永磁超薄磁体步进电机,德国新车近期平均降价16%,惠普一体机占领中国一半市场。
西欧汽车市场销量下降;日本电器厂商经营出现分化;Danaher Motion伺服电机荣膺Electronic Products杂志“年度产品奖”;