作者:胡仕成; 王志远 期刊:《制造业自动化》 2020年第02期
为了减轻小臂水平欠阻尼振动对钢拱架对接操作的影响,研究了基于电磁式换向阀阀芯位置调整的小臂减振控制系统。系统根据小臂实时转角角度和角速度,输出控制信号调节阀芯位置,使小臂在换向阀开启过程具有更平滑的速度变化和完全关闭后更小的角速度遗留量;通过建立AMESim-Simulink联合仿真模型,对比研究了传统PID控制器和模糊PID控制器在小臂减振控制系统上的应用效果。仿真及实验结果显示,控制系统使得单次响应时间被控制在10s内,...
针对开关磁阻电机非线性和强耦合性,采用了一种模糊自整定PID控制器并将其应用于开关磁阻电机调速系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制器兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度。采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高具有重要意义。
作者:齐宏伟; 陈琳; 刘佳琳; 许云志 期刊:《陕西理工大学学报·自然科学版》 2009年第01期
阐述了防喘保护装置改进机构的工作原理,在系统特性基础上建立数学模型。最后,应用模糊控制器通过Matlab/simulink对气动伺服系统进行仿真分析。
作者:李红伟; 谌贵辉; 尚泽明 期刊:《服装学报》 2009年第01期
为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于:转速输出无超调、响应速度快、控制精度...
基于压滤机电液系统难以建立起精确数学模型的特点,引入一解析的模糊PID控制器。根据增益和相位裕度的参数整定方法及其压滤机电液调速系统的近似模型,可以解析地推导出模糊PID控制器的参数。仿真结果表明模糊PID控制器在控制性能和鲁棒性方面都要优于传统的PID控制。
作者:张勇; 王和明; 任成伟; 王海龙 期刊:《火力与指挥控制》 2018年第03期
行车取力发电技术的核心问题是实现变转速泵控马达系统输出转速恒定。由于泵控马达系统输出转速存在线性波动现象,为实现其恒转速控制,提出一种权重系数是简单函数的模糊PID控制算法。通过分析含权重系数的模糊PID控制器解析结构,推导出其解析表达式。利用FPGA设计该控制器,并搭建泵控马达调速系统实验平台。对系统输出转速波动进行仿真分析,归纳出系统输出转速波动规律。实验表明在输入转速时变和系统负载突变情况下,系统输出转速...
作者:杨一曼 期刊:《岳阳职业技术学院学报》 2018年第01期
铝液温度在铸件工艺中是非常重要的参数,控制其温度恒定非常重要。以PLC为控制核心,构建系统硬件组成部分,以模糊控制和PID控制构成的模糊PID控制器对温度进行实时参数整定,实现对铝液温度的实时控制。通过MATLAB中的Simulink软件进行系统仿真,对仿真的曲线进行分析,结果表明,模糊PID控制在此系统中可以实现参数自动整定,能够快速地控制其温度恒定,提高系统稳定性。
作者:惠天宇; 罗润; 曾文杰; 谢金森; 姜庆丰 期刊:《核技术》 2019年第08期
加速器驱动次临界系统(Accelerator Driven subcritical System,ADS)可用于发电、增殖和嬗变等多种用途。在瞬态变工况时,需要实现功率的准确调节,以保证反应堆瞬态的安全性。我国自主设计的加速器驱动嬗变研究装置CIADS(China Initiative Accelerator Driven System)次临界反应堆仅依靠加速器外中子源强度实现对堆芯功率调节。为研究基于外中子源强度的CIADS堆芯控制响应特性,采用集总参数法建立堆芯非线性模型,利用微小扰动线性...
作者:白钰; 赵世舟; 谷洋洋; 齐笑言 期刊:《热能动力工程》 2019年第01期
对于以增压锅炉为主动力的船舶,需要主蒸汽压力控制系统在电站受到大负荷扰动时有良好的控制能力以维持船舶的稳定航行。以船用增压锅炉燃烧系统的主蒸汽压力为研究对象,运用传统PID、模糊控制和动态矩阵控制(DMC)3种算法对船用增压锅炉的主蒸汽压力系统进行控制,并在SIMULINK平台上完成了电站突卸25%负荷及55%负荷和电站突增25%负荷及55%负荷时系统的仿真,得到了4组响应曲线。分析结果表明:相比于其他两种算法,DMC控制器控制下的...
作者:丁建峰; 关志伟; 杜峰; 苏大军 期刊:《天津职业技术师范大学学报》 2017年第03期
针对车辆协同驾驶领域中的跟随系统,从车间纵向安全距离入手,在基于制动过程和巡航车状态的车间距模型基础上,进一步提出了基于车辆跟随策略的安全距离控制模型。将车间纵向相对距离误差和相对速度误差作为控制系统的状态变量,并设计模糊PID控制器,通过MATLAB软件对上述安全距离模型进行模拟仿真并验证控制器的有效性。仿真结果表明:基于车辆跟随策略的安全距离控制模型能更有效地解决安全距离偏大的问题,同时结合模糊PID控制方法...
作者:韩大平; 林国海; 杜钢; 韩振 期刊:《材料与冶金学报》 2005年第04期
回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点.工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器.
作者:熊均泉; 戴果华; 佘致廷; 谭理武 期刊:《中国仪器仪表》 2005年第05期
本文结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制退火炉的温度.建立了模糊推理规则库,在改变系统的时间参数或系统结构的情况下,分别运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统进行仿真.仿真结果表明,模糊PID控制器与PID控制、模糊控制相比较,该控制具有鲁棒性强、动静态性能好、适应能力强等优点.
作者:赵修平; 王天辉; 林琨山; 宋汉强 期刊:《现代防御技术》 2012年第03期
在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊PID控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。
作者:刘美俊; 王耀南 期刊:《电气开关》 2004年第05期
根据交流异步电动机的特点及控制要求,提出了一种具有自适应能力的模糊PID控制器,分析了控制器的结构和规则.经理论分析和仿真实验证明, 该控制器具有较强的克服动态干扰和消除静态余差的能力,是一种先进的交流电机智能控制的方法.
作者:张森; 李静 期刊:《工业控制计算机》 2019年第07期
工业生产中水温控制经常出现偏离控制温度大、温度达到稳态时间长的问题,为此设计了模糊PID控制器,用于水温控制。采用MATLAB软件在Simulink环境下对模糊PID控制器模型进行了仿真,结果显示与常规PID控制器、模糊控制器相比,模糊PID控制器的调节时间短、超调量小、响应速度快,应用于水温控制系统可以达到更好的控制效果。
作者:邹恩; 吴文君; 李祥飞; 张泰山 期刊:《自动化仪表》 2004年第12期
提出一种最优模糊PID控制器的设计,该方法将混沌因子引入到模糊PID控制器参数域的全局优化搜索方法中,在优化过程中不断缩小寻优区间以提高搜索效率,能较快搜索到全局最优解.最后,对延迟的三阶系统进行仿真,并与Ziegler-Nichols规则的PID控制相比较,控制结果说明该方法是有效可行的.
作者:邱银安; 阳爱民 期刊:《微型电脑应用》 2005年第02期
通过对已有的PID和模糊控制方法的对比和研究,设计并实现了一种用于程序升温/恒温/降温的新型模糊PID控制器.通过实验验证,该方法对于复杂条件下的高级温度控制表现出了优秀的性能.
作者:邱银安; 王加阳 期刊:《计算机测量与控制》 2005年第06期
热重分析仪对温度控制的要求很高,传统PID控制器不适合模型未知系统,为了设计一个适合热重分析仪的温度控制器,通过对已有的PID和模糊控制方法的对比和研究,将输入、输出变量量化处理,通过模糊控制规则的制订,模糊控制表的建立,设计并实现了一种用于程序升温/恒温/降温的新型模糊PID控制器.通过实验验证,该方法对于复杂条件下的高级温度控制表现出了优秀的性能.将该温度控制器应用于热重分析仪,取得了很好的效果,其指标超过国家标...
作者:李宗帅; 张思博 期刊:《系统仿真学报》 2018年第11期
飞机客舱温度控制系统具有高度非线性、不确定的特点,传统的PID控制很难取得良好的控制效果,因此设计了自适应模糊PID控制器。采用机理建模与实验相结合的方法,确定了系统的数学模型。针对自适应模糊PID控制器参数范围变动较大,不易调节的问题,提出了一种能够很方便确定模糊PID控制器比例、积分以及微分三个参数合理范围的方法。基于专家系统设计模糊规则。利用MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型,仿真结果表明提出的自适应模糊PID控制...
作者:韩兵欣; 刘利贤; 李永伟 期刊:《河北科技大学学报》 2004年第04期
介绍了一种基于PLC的模糊PID控制器实现的直流调速控制系统,着重从控制原理上介绍了工程中的应用方法,简述了该系统的组成和设计特点,给出了较详细的控制流程图.该系统有较高的稳定性和控制精度,具有在调速系统中推广应用的价值.