作者:魏娟; 李子卓; 田海波 期刊:《计算机工程与科学》 2020年第01期
考虑循环球式转向系统内多因素的影响,设计循环球式电动助力系统的控制及补偿策略,建立循环球式电动助力转向系统模型,设计电流助力曲线,采用模糊PID控制方法,实现电机的实时控制;为了获得更好的助力力矩,补偿系统内损失,基于LuGre摩擦模型,通过观测到的系统参数,建立摩擦状态观测器,得到摩擦补偿叠加电流。使用Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真验证控制系统;通过对增加摩擦补偿策略前后的对比分析,可知所设计的电动助力转向电流...
作者:薛文彬; 刘昊城; 曹皓崴 期刊:《当代化工研究》 2019年第17期
通过DCS系统对模糊PID控制器进行组态改进使其输出更佳的控制过程。在对原有锅炉控制系统分析的基础上,提出对其控制系统改造的控制方案;并在本次研究中加入了新的控制算法,将模糊PID控制算法与PID控制及温度控制相结合,运用到锅炉相关控制上,对其进行仿真并对比分析;以此得到更佳的控制效果,并通过仿真与传统PID相比较,得出模糊PID控制的优越性能。
作者:熊理; 黄翔; 强天伟 期刊:《发电技术》 2008年第06期
引入了一种基于蒸发冷却的可编程控制器PLC结合模糊PID控制的基本设计思想和控制实现方法,通过对中央空调系统进行的节能控制,达到显著降低能耗的目的。
针对砖瓦、水泥生产等行业的自动精确配料的问题,提出一种基于PLC控制,算法采用模糊控制方法,设计一种在误差、误差变化率范围内的模糊控制器。研究结果表明,采用模糊控制系统比传统PID调节器输出响应快、无超调等优点,能够很好地解决自动精确配料的问题,而且相对于自带PID调节的控制器成本要低很多,从而产生了较高的经济效益。
作者:程思远; 陈广锋 期刊:《测控技术》 2019年第12期
下肢康复外骨骼机器人具有多输入多输出的结构,且不确定性与非线性都很高,经典PID控制已经不能很好地进行精确控制。结合经典PID控制与模糊控制,并加入了开关结构,最终采用开关式模糊PID控制来对机器人进行控制研究。使用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)建立机器人模型,在Matlab/Simulink中建立控制图。驱动输入采用正常人体步态行走时的力矩信息,通过两个软件的联合仿真,得到跟随曲线与目标曲线的对比图...
作者:刘红敏; 龚志豪; 王一初; 徐斌 期刊:《上海海事大学学报》 2019年第04期
针对传统船舶空调PID控制动态性能和抗干扰能力弱的缺点,设计一种将PID控制与模糊理论相结合的模糊PID控制。利用MATLAB,分别对传统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真比较,发现模糊PID控制具有控制精度高、超调小、波动小、动态响应快的特点。船舶航行于复杂的环境中,舱室内热舒适温度随着外界环境变化需不断调整,对船舶空调温度控制系统采用模糊PID控制可以精确、快速地使船舶舱室达到热舒适的状态。
作者:刘晴; 李鸿 期刊:《工业控制计算机》 2019年第11期
地铁出行已成为缓解城市交通压力的主要出行方式,为提高人们的出行舒适度,针对地铁列车空调控制系统大滞后、非线性的特点,结合模糊控制、PID控制和Smith预估控制,通过模糊理论实现PID的参数自整定,同时针对大滞后的控制对象,加入Smith预估控制,提高控制效果。利用Simulink建立仿真模型,针对设计进行了仿真实验。结果表明,与固定参数的PID和模糊PID控制相比,提出的控制方案在超调和调节时间上都更优秀,且具有良好的鲁棒性,具有更好...
作者:宗涛; 王直; 许蓉; 周韦润; 陆蓉 期刊:《软件》 2019年第12期
随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,...
作者:戴波; 周泽彧; 陈亚峰; 李雁飞 期刊:《控制工程》 2019年第11期
模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化。实验表明,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。
作者:胡磊; 郭卫; 王渊 期刊:《煤矿机械》 2019年第10期
针对采煤机与刮板输送机采运速度不匹配的问题,设计模糊PID控制器对刮板输送机运行速度进行在线实时调节,并利用粒子群(PSO)算法对模糊PID控制器的控制参数进行优化。通过Simulink软件仿真,结果表明,模糊PID控制器在误差允许的范围内能够实现对刮板输送机速度在线调整的效果,而经PSO算法优化后的模糊PID控制器其动态性能有明显提高,且具有响应速度快、达到峰值时间短、超调量小以及过渡时间短的特点,其控制性能明显更优。
作者:王佩; 周洁敏; 郑罡 期刊:《飞机设计》 2019年第04期
针对多电飞机机电作动器鲁棒性差、控制精度低的问题,提出了一种基于模糊PID的控制策略。建立了EMA系统的非线性模型,永磁同步电机控制模块采用SVPWM调制技术控制开关驱动。考虑系统参数摄动的影响,加入模糊PID自整定控制器,通过仿真结果和分析表明,该控制策略可有效提高系统控制精度。
作者:王鑫; 王云光; 程海凭; 张祖昊 期刊:《计算机时代》 2020年第01期
超声和中频电疗都能对人体产生治疗作用,智能超声电导治疗仪将超声和调制中频电疗融合到一台仪器上,两种治疗方式的协同作用能够有更好的治疗效果。根据透皮给药理论,该仪器又可以促进药物透过皮肤进入体内而发挥局部和全身治疗作用。智能超声电导治疗仪控制系统采用STM32F103VET6主控芯片,通过模糊PID控制使超声换能器处于谐振状态。该仪器既能使用下位机控制,也可以用WiFi无线操控,具有使用简便、智能显示和无线数据传输等特点。
作者:詹慧贞; 范珍珍 期刊:《现代电子技术》 2019年第20期
以建设资源节约型社会为目标,降低出行成本,文中设计一款电动汽车节能控制器。控制芯片采用具备节能功能的嵌入式X186单片微控制器,负责采集和处理电动汽车发动机信号,保证信号完整输出。输出控制电路对X186单片微控制器输出信号进行汇总、分析,通过调整电流传送规律,控制发动机扭矩策划最佳节能方案。模糊PID节能控制核心是模糊推理,确定模糊PID控制器隶属度函数后,增加调整因子求取模糊PID实际输出,实现电动汽车节能控制。测试结...
作者:陈诗慧; 杨雁南 期刊:《电子设计工程》 2019年第19期
基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法,对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真,并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法,具有更好的动态性能和鲁棒性。
作者:王由之; 王磊; 李光耀; 张勇; 刘秀梅; 张宏文 期刊:《农机化研究》 2020年第04期
由于采棉机行走机构的控制运行具有大延迟、大惯性等非线性特点,给采棉机高效快速采摘棉花带来很大困难,影响采棉机行进速度的稳定性与可靠性。为此,应用灰色预测方法,基于模糊理论设计了能够对采棉机行走速度进行控制调节的灰色预测模糊PID控制器,建立了采棉机行走控制系统仿真模型。通过仿真试验得出:灰色预测模糊PID控制器相比常规PID控制器具有良好的控制效果,且具有超调量小、响应时间短及鲁棒性好的特点。
作者:王黎明; 周晋; 陈昌龙 期刊:《智慧电力》 2012年第04期
针对GIS微水监测湿度传感器在线校验要求,设计了一种湿度传感器的自校验平台.该平台的设计依据拉乌尔定律,通过模糊控制对比例—积分—微分(PID)的3个参数Kp,Ki,Kd进行在线自整定,并输出脉冲宽度调制(PWM)进行温度控制,从而标定湿度值.仿真和实验结果都表现出使用模糊PID控制能使系统达到令人满意的控制效果,对后续的湿度传感器校验有较大的应用价值.
作者:吴子豪; 王乔; 梁莉 期刊:《智慧电力》 2008年第12期
根据国内外励磁控制系统发展的趋势,研究与设计了以Akera CycloneⅡEP2C20F484C7 FPGA为核心控制芯片,具有模糊自调节PID的励磁控制系统。设计中以SOPC技术为基础,采用基于FPGA的NIOSⅡ核处理器,在实现设计,方案的同时尝试使用了NIOSⅡ核架构,成功验证了硬件设计和控制算法的软件实现。实验证明,基于双NIOSⅡ核的发电机励磁控制系统能够快速、稳定地达到所需励磁电压,具有很好的推广前景。
作者:厉虹; 陈昊 期刊:《智能机器人》 2009年第04期
文中设计了基于TMS320F2812 DSP的无刷直流电机调速系统,阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程,并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度,实验结果证明,以DSP为控制器并结合智能控制算法的调速系统响应快、超调小、稳定性强,具有较好的动、静态特性。
作者:赵国强; 张鹏; 孙红艳 期刊:《信息技术与网络安全》 2010年第01期
采用模糊PID方法控制流量恒定,并结合遗传算法优化PID参数。引入小生境技术,克服了传统遗传算法早熟收敛和后期收敛速度慢以及收敛效率低的缺点.同时对遗传算子也进行了改进,获得理想的全局寻优效果。
作者:潘玲云; 王庆林; 张磊 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第15期
目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-"车载动中通"系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时卫星通信。车载"动中通"伺服控制系统主要研究系统硬件结构、算法设计和系统建模与仿真。由于车辆行驶速度、路况的高度不确定性,车载"动中通"伺服系统采用模糊PID控制,对星策略采用圆锥扫描算法。系统仿真采用MATLAB...