作者:曾瀚鹏; 钟汉枢; 彭达锋 期刊:《自动化与信息工程》 2005年第02期
现阶段,基于变频调速的出厂水恒压控制系统,以其结构简单、容易实现等优点被国内水厂广泛采用.这种系统虽然恒定了出厂水压,但是在用户处的水压得不到保证,本文给出了一种供水管网压力模糊控制系统,较好解决了这一问题.由于采用无线通信的方式采集管网末端压力数据,所以系统与原出厂水恒压控制系统相比需要增加的硬件投资不多.
作者:刘庆国; 刘新学; 武健; 李亚雄 期刊:《系统工程与电子技术》 2020年第01期
为了解决单个天基对地飞行器的停泊轨道优化设计中优化变量搜索范围大、初值敏感的问题,提出了基于模糊自适应粒子群(fuzzy adaptive particle swarm optimization,FAPSO)算法的停泊轨道优化设计方法。首先建立了给定变轨时刻下天基对地飞行器的落点范围求解模型,为求解停泊轨道优化设计的评价指标打下基础;其次提出了以覆盖预定落点数和覆盖不同预定落点数的平均时间为评价指标,建立了基于FAPSO算法的停泊轨道优化设计模型;最后仿...
<正>20055152 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统/郑国云…//焊接技术.-2005,34(1).- 34-35,40 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明,在焊缝跟踪...
随着电子信息技术的不断发展,电子信息技术对于人们的生产生活都产生了巨大的影响,而且随着电子信息技术向智能化方向发展,人们生活中出现了越来越多的智能电子产品。智能化电子产品主要来源于它的智能控制系统,当前作为智能控制系统核心的为PLC、FPGA以及单片机。文章针对单片机的水温恒温模糊控制系统设计进行了分析。
作者:潘炼; 王傲能; 史纲 期刊:《智慧工厂》 2008年第12期
本文简要介绍了轧钢加热炉控制系统在国内外的开发应用现状以及控制技术的发展趋势,并介绍了轧钢加热炉控制系统开发的基本内容和关键技术。利用加热炉控制系统所提供的大量信息,对规范加热炉的操作都有着重要意义,为加热炉的燃烧控制提出一种新型的复合式智能控制方案,对方案的可行性进行论证,并进行必要的仿真实验,为最终将算法通过软件和硬件的结合在温控系统中得以实现做好理论基础。
本文主要介绍了模糊控制系统的理论、系统组成及原理。如模糊控制系统控制器、模糊控制的PWM控制原理。
作者:李建壮; 刘晓玲 期刊:《安徽职业技术学院学报》 2004年第03期
以模糊控制为基础,提出了一种用于电液伺服系统的复合模糊控制器.该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有较高的稳定性,可明显提高伺服系统的控制效果.利用MATLAB的SIMULINKT和FuzzyToolbox实现了伺服模糊控制系统的计算机仿真.实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足了伺服系统的性能要求.
作者:司洪伟; 李东旭 期刊:《中国空间科学技术》 2005年第03期
模糊控制器对于复杂不确定系统的控制具有很强的适应性,将模糊逻辑和PID控制器结合起来用于解决一类大型挠性结构-空间桁架这一复杂系统的振动控制问题;并结合结构振动常用的独立模态空间控制方法,克服大型空间桁架不能建立精确的数学模型所带来的弊端,有效地抑制了由于模态溢出或耦合产生的差拍现象.仿真结果表明这一模糊PID控制器对于高阶、非线性的大型空间桁架振动控制是有效的.
作者:于秀丽; 王大志 期刊:《沈阳理工大学学报》 2004年第02期
在模糊自适应整定PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法,基于DSP实现对PID参数在线自动整定,并通过RS232与上位机监控软件通信.通过对实时反馈曲线的绘制与观测表明模糊自适应整定PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.
作者:陈为真 期刊:《佛山科学技术学院学报·自然科学版》 2004年第03期
预测控制技术有其突出的优越性.提出将具SCGMmv(1,1)灰色预测器的变增益模糊控制系统方案用于大滞后且没有精确数学模型的被控对象.
作者:王红军; 韩秋实; 杨东升 期刊:《现代制造工程》 2004年第09期
讨论如何利用MATLAB的M文件方式和Fuzzy Logic ToolBox可视化方法来有效解决模糊控制系统的设计问题。利用MATLAB与其所带的工具箱Fuzzy Logic ToolBox,充分利用它们的优点,采用VC++从不同途径方便地实现凸轮磨削模糊控制器的设计。
作者:张庆生 期刊:《精密制造与自动化》 2005年第01期
模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果.针对传统的获取隶属度函数方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其隶属度函数,从而使经过优化所获得的隶属度函数更加合理.最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,结果表明隶属度函数经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高.
空压机除供风高峰外,有相当一部分时间需风量较小。传统方法用风量大时全负荷运行,用风量小时切换到停机或空运行状态,此状态仍需耗费大量的电能,造成电能大量浪费。本系统采用了PLC及变频技术,空压机运行的转速随风量的变化而变化,不管用风量大小,总保持风压基本恒定,即可满足各工位用风量的需求,又不使电机空转,造成电能浪费。怎样实现上述目标的呢?利用PLC根据给
作者:朱礼祝; 胡代军 期刊:《资源与发展》 2004年第03期
控仪专业是一个技术密集的专业,其节能改造主要是利用计算机技术,使用新技术,新方法,让技术转化为生产力,降低发电成本。
作者:王志萍 期刊:《上海电力学院学报》 2004年第02期
比较了Matlab中利用模糊控制工具箱进行模糊控制器设计的两种方法,对其适用性作了讨论.以一类大延迟、大惯性系统为研究仿真案例,提出采用模糊控制加Smith预估器方法的控制方案,并表明该方法具有较好的控制效果.
作者:肖金壮; 王立玲; 王洪瑞; 王霞 期刊:《自动化与仪器仪表》 2005年第03期
提出一种基于模糊自调整的机械手控制结构,并针对机械手与外界环境接触时产生的作用力,定义了一种广义力,它是机械手执行机构输出力与机械手末端受到外界力的合力.那么,就可以用类似于机械手位置控制的方法达到力/位置控制目的,通过模糊自调整方法实现.在机械手受到的外力是有界限的前提下,考虑机械手非线性、耦合和多变量的动态特征,证明了整个闭环系统是全局稳定的.
作者:亢洁; 杨刚 期刊:《自动化技术与应用》 2005年第12期
简要综述了模糊控制系统的稳定性分析方法,详细介绍了这些方法的概念和原理,分析总结了每种方法的适用对象及优缺点,最后展望了这一领域今后的研究方向.
作者:韩进; 程勇; 韩丰谈; 齐现英 期刊:《自动化仪表》 2004年第08期
简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理,分析了模糊控制系统的基本设计.利用公式法与查表法相结合的方法,采用89C52单片机实现了二维模糊控制器.介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想.经现场调试和运行,性能良好.
作者:汪明; 张承慧; 崔纳新 期刊:《电机与控制学报》 2005年第01期
交流传动的纸机在高速运行时,由于系统建模带来的控制偏差对精度的影响随速度升高逐渐增大,采用模糊控制可以摒弃建模偏差的影响.针对传统模糊控制稳态精度差的缺点,采用分段模糊控制,并加入PI环节抑制稳态颤振,实现了高精度控制;硬件采用贝加莱公司的PCC.结果表明,该方法接线简单,并通过软件编程实现了模糊控制,节约了硬件,克服了传统PID控制超调量大的问题.精度高、动态响应快、开放性好、可靠性高,易于工程实现,为纸机传动控制...
作者:张茂青; 吴忠强 期刊:《电机与控制学报》 2004年第04期
针对一类采用T-S模糊模型表示的复杂非线性不确定时滞系统,应用并行分配补偿法,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件,并推算出了系统全局渐近稳定相应的LMI形式,将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界、时变参数不确定和时变时滞系统的稳定控制中.研究的被控对象具有系统矩阵和输入矩阵的不确定性和时变时滞,结论具有普遍性.