作者:刘敏; 刘藻珍 期刊:《弹箭与制导学报》 2004年第02期
机载布撒器采用了捷联惯导+GPS卫星修正的组合导航系统.该组合导航系统能实时地提供位置,速度信息.根据组合导航提供的信息可以计算出弹目之间的视线角和视线角速度.采用基于视线角和视线角速度的变结构制导律,能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的抛撒点,并进行抛撒子弹药.利用布撒器的气动参数,对此制导律进行了各种条件下的全弹道数学仿真,仿真结果表明,布撒器采用该制导律后能以合适的俯仰角和弹道倾角到达抛...
作者:黄悦峰; 王榜; 张启鹏; 朱婉莹; 李标 期刊:《装备制造技术》 2018年第01期
首先对九轴无线姿态传感器(LPMS-B)的基本功能进行介绍,然后对其性能进行测试分析,最后把LPMS-B应用于机器人末端姿态测试。试验结果表明,对于单轴转动,改进的四元数互补滤波数据融合算法更能精确检测机器人的末端姿态,对于多轴联动,由于各轴的相互影响,使得各算法之间的差异不明显。