作者:魏小兵; 卢静 期刊:《农产品市场周刊》 2019年第20期
称重、筛包、喷码、装箱……在乳品灌装生产车间,设计精巧的传送带、准确有力的自动码垛机器人、快速敏捷的机械手在计算机程序的统一调配下,有条不紊地将运进工厂的原奶加工包装成不同规格的液态奶,运送到工厂内的立体储藏库。这是近日笔者在北大荒集团完达山乳业阳光工厂的全自动灌装车间内看到的。
近年来我国的劳动力成本在逐年的增长,用工问题已经成为加工企业的一大问题,为了促进加工企业的发展,减轻人力和物力的成本,同时提高生产效率,总体上降低加工企业的生产成本,在包装码垛机器人的基础上,进一步开发和设计一种基于PLC的全自动包装码垛机器人控制系统,实现实时对包装码垛机器人的控制与监督,对包装码垛机器人的工作流程以及工作性质进行针对性的软件编程和设计,以增加包装码垛的实用性以及控制系统的稳定性,与此同时还...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2011年第04期
2011年6月13日,全球领先的电力和自动化技术集团ABB在全球同步推出了全套先进的码垛机器人解决方案,其中包括由ABB在华团队研制的全球速度最快的码垛机器人-IRB460。秉承“在中国,为中国和世界”的经营理念,ABB持续将全球领先技术引入国内,并且不断增强本地研发的设施及能力,通过本地化创新助力从“中国制造”到“中国创造”的发展。
作者: 期刊:《中国质量与标准导报》 2015年第08期
日前,国家标准委启动了市场化程度高、技术创新活跃、产品类标准较多的中国电子学会等39家社会团体开展团体标准试点。 此次团体标准试点有两大特点:一是成果转化,联合中国科学技术协会共同组织全国性学会围绕工业机器人、新能源汽车、3D打印等科技前沿领域开展团体标准的研制,促进产学研融合,充分发挥标准推动科技成果产业化应用的基础作用。围绕机器人领域的技术发展趋势和市场迫切需求,中国电子学会将制定机器人基础模型...
作者:初智远; 李荣康 期刊:《计算机产品与流通》 2019年第07期
随着工业和物流行业的快速发展,各类机器人结合自身的特点可以应用到不同行业,而码垛机器人技术也已经日渐趋于成熟。但传统的码垛机器人并不能很好地应对作业空间狭窄、运载精度要求高等较为恶劣的工作环境。针对以上要求,设计出一款全向移动码垛机器人,对机器人的机械结构和工作原理进行了介绍,分析了全向移动底盘的控制,增加了机器人的循迹和避障功能。
基于EtherCAT控制总线,采用PLC为控制核心,完成了直角坐标码垛机器人控制系统设计。所研究控制系统硬件减少了电气系统配线,稳定可靠;软件系统可根据垛型不同而由用户设置,方便实用。
在一些工业领域当中,为了能够良好地将货物存放或者放置到指定位置堆叠,需要进行码垛,然而传统码垛工作主要由人工执行,那么随着货物重量、搬运要求的增长与变化,人工因为自身能力所限,无法满足码垛需求,此时为了能够良好地进行码垛工作,就需要采用码垛机器人来进行作业。本文主要在RobotStudio基础上,对码垛机器人以及智能工作站进行分析。
作者:郭瑞峰; 张文辉; 彭战奎 期刊:《机械设计与制造》 2019年第07期
码垛机器人在某种具体工作环境中,抓取位置和垛盘之间可能存在障碍物,由此给码垛作业带来了困难。为了解决码垛作业的避障问题,提出一种实现自主避障的轨迹规划方法,该方法主要包括障碍物信息分析、运动检测以及避障规划等部分。首先以一种新型码垛机器人为研究对象,采用解析几何法分析研究此码垛机器人的运动学模型并确定其工作空间,然后通过分析和检测障碍物信息设计出自主避障的方法,最后基于OpenGL仿真软件验证此方法的正确性...
作者:张敏梁; 焦瑶; 魏明哲 期刊:《机器人技术与应用》 2017年第03期
由于负载及自身重力原因,大型关节型码垛机器人的第二轴通常会承受巨大的扭矩,因此码垛机器人平衡缸关键参数的分析及优化至关重要,必须设置平衡缸以提供平衡扭矩,减小对第二轴电机、减速机的负载要求,提高产品的经济性。本文系统介绍机器人平衡缸设计的关键参数,并通过Matlab软件分析各参数对第二轴扭矩的影响,最终获得优化的参数值,为平衡缸的设计提供了理论依据。
作者:白直真; 胡勇; 牛会敏 期刊:《食品工业》 2018年第06期
根据曲房轨道移动码垛机器人工作情况,在运动分析与轨迹规划中要考虑机器人的工作空间。以D-H法建立机器人运动学模型,分析并求解正逆运动学方程;运用蒙特卡洛法对其进行工作空间分析,并用MATLAB对机器人正运动学方程进行求解仿真得到其末端点的集合。从仿真结果可直观地得到机器人的工作空间,为后续工作空间优化及控制系统研究提供参考。
作者:李鹏; 顾立志; 李辉; 黄宏俊 期刊:《内燃机与配件》 2019年第18期
本文进行了码垛机器人的工作环境分析和参数设计,确定了运动形式和自由度。使用SolidWorks软件构建4自由度物料箱码垛机器人和它的的吸盘三维数字模型,将机器人本体、吸盘的三维模型转化并导入Robotstudio软件进行仿真运行。在Robotstudio软件中构建了码垛机器人工作站仿真的基本流程;然后,构建动态输送链、物料拾起的Smart组件和仿真运行的I/O信号;最后,离线编制机器人堆垛程序,仿真运行,实现其工作站的码垛作业。
为了提高码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划算法的收敛性和稳定性,提升机器人运行轨迹圆滑度。首先从运动学角度出发,建立了码垛机器人运动学模型。针对码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划提出了一种基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化算法。仿真结果表明,经过RBF神经网络轨迹优化使得在拟合的曲线更加接近实际的曲线,减小了逼近误差,提高了规划的准确性。该方法能够有效提升码垛机器人运动轨迹圆滑度,保证码垛机器人能够按照预定轨迹路径...
作者:唐俊杰; 晏紫琦; 徐敬彭; 蔡敢为 期刊:《广西大学学报·哲学社会科学版》 2019年第03期
基于可控机构的理念,以提高承载能力和运动精度为目的,设计出一种新型可控式码垛机器人。在此基础上,考虑受力变换频繁的两关节处的运动副间隙,依据连续接触模型建立含间隙可控码垛机器人的运动误差模型。利用改进的粒子群算法优化驱动杆位移参数,进而补偿了由运动副间隙引起的结构误差。结果表明,该方法能有效补偿间隙误差,可较好提升码垛机器人的运动精度。
传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在已知码垛初始点位置情况下,计算机器人旋转角度、水平位移和垂直位移,在结构控制条件下,完成机器人码垛功能。采用同步链条带动方式,根据自由度控制原理,通过CAN总线完成机器人虚拟伺服运动控制,经过底盘移动、起落门旋转、前叉升降协调运动,可设计出码垛机器人整体虚拟结构。通过实验结果可知,该结构...
Quicktron推出第三代智能机器人快仓智能(Quicktron)最新推出的第三代智能机器人M40,全面升级了软硬件核心技术,使整机具备超高安全性,电气系统具备更高异常防护;支持多重传感器避障方式,支持正面220°激光雷达、TOF激光、摄像头,全包围式安全触边,侧面超声波等多重安全保护。Quicktron M40的最高运行速度可达2m/s,续航时间长达10小时,顶升时间仅1.0s,可快速稳定通过5mm连续缝隙及5%坡道,并且可在-25℃~45℃的环境里正常运行。
作者:宫小飞; 陈富林; 冯帅 期刊:《机械与电子》 2017年第12期
码垛机器人的研究对于提高效率和节省成本等有着十分重要的意义.基于码垛机器人的功能需求和原理分析,对基于ARM的码垛机器人控制系统进行了详细的研究设计.首先基于CortexM3内核的微控制器和扩展的设备,搭建控制系统的硬件平台;以μC/OSII为软件的搭建核心;同时基于μCGUI设计人机交互界面.其次采用分层次的思想,设计和开发了控制系统的软件架构,将代码封装为三个层,依次为驱动层、任务管理层和运动控制层.其中运动控制层加入了...
作者:陈落根; 赵振; 叶利峰; 郭小宝; 张东海; 周海江 期刊:《上海电气技术》 2015年第04期
在重裁码垛机器人的设计中,偏重力矩对机器人的动态性能影响巨大。针对这一问题,重点研究了机器人大臂弹簧平衡机构的优化设计方法,以便最大限度地降低不平衡力矩。基于大臂弹簧平衡系统的力学模型,建立了偏重力矩、弹簧力矩、不平衡力矩与大臂转角之间的关系。结合机器人实际结构空间和安装工艺,确定了关键参数的取值范围。最后,结合300kg码垛机器人设计实例。着重讨论了弹簧平衡机构的优化设计方法。结果表明,该方法可以...
随着码垛机器人精准码垛调试成功,所有机组均能单独正常运行,四川美丰化肥分公司新增全自动车用尿素新灌装线于2月25日正式投入试生产。
作者:陈菡菡 期刊:《中小企业管理与科技》 2018年第23期
码垛机器人在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有重要意义。论文阐述了码垛机器人的结构组成,利用Solidworks有限元分析软件Simulation对机器人臂部结构进行了动静力学分析;进行码垛机器人运动分析。