作者:马茵; 田磊; 韩孟洋 期刊:《农机化研究》 2018年第05期
在一些特殊的采摘作业场合,如复杂的山地、悬崖等作业危险性较高的地区,研究一款双向通信的机器人,一方面可以传回复杂环境的作业信息,另一方面可以通过控制中心发出控制指令,指导机器人在复杂环境中完成采摘作业,具有重要的现实意义。为此,基于WIFI无线局域网,提出了一种具有实时数字图像传输的交互终端式采摘机器人,采用高清COMS相机完成图像的采集,使用MCU处理器对图像和控制信号进行处理,利用WIFI模型完成图像和控制信号的传送...
作者:肖铎; 徐洁; 杜鹏英 期刊:《电子技术应用》 2006年第07期
介绍一种基于FT245AM和nRF401芯片的无线MODEM,采用了低发射功率、高接收灵敏度设计技术,将USB接口、MCU和无线数据传输相结合,进行硬件电路设计和软件设计。实际应用表明:该无线MODEM满足无线电管制要求,通信质量良好。
标准光源在光轨上的精确定位是光学测量系统的重要组成部分,执行机构需要运行平稳、噪音低、定位精度高。根据系统要求,设计实现了基于CPLD和MCU的位置闭环控制系统。系统以CPLD作为光栅信号采集、步进电机变频输出等辅助数字系统,在MCU控制和处理下,实现了由光栅反馈信息,经模糊算法、变频处理后驱动步进电机的全闭环跟踪过程,同时系统还设计有与上位机数据交换和无线遥控等功能。实践表明:系统震动小、噪音低、运行平稳、定位精...