作者:吴昊; 姜文斌; 陆增洁; 雍耿飚; 吴栋 期刊:《信息与电脑》 2020年第01期
机器人视觉导航是机器人系统研究的重要焦点性版块,通过对人类视觉的替代,机器人视觉导航确保了机器人在现实中发挥人类的效能,成为对应领域的重要劳动力。但是机器人视觉动态目标跟踪的实现难度比较大,需要突破的技术瓶颈也比较多,当前对此的解决方案比较多样化。本文主要关注于机器人视觉动态目标跟踪最优方案的问题,希望可以给予实际跟踪系统的构建提供参考。
作者:陈云芳; 吴懿; 张伟 期刊:《计算机工程与应用》 2020年第06期
近年来相关滤波和深度学习理论快速发展,在目标跟踪中得到广泛应用,但在精度或者速度方面存在问题,基于孪生网络结构的方法能够在精度和速度之间取得平衡,逐渐成为了目标跟踪的主流方法。介绍了目标跟踪技术的基本概念,分析相关滤波等传统方法的发展及其存在的不足。着重阐述孪生网络的结构和基于孪生网络结构的跟踪算法的设计原理及其最新进展,并对比相关方法的性能。针对现有基于孪生网络结构的跟踪方法的不足,展望未来的发展趋...
作者:焦珊珊; 李云波; 陈佳林; 潘志松 期刊:《国防科技》 2019年第06期
多目标跨摄像头跟踪,指的是对于多个被寻目标,在不同场景的摄像头中找到他们出现的时间和空间信息并加以关联。算法综合利用人脸检测、行人检测、目标跟踪、人脸识别和行人再识别等技术,形成一个统一的技术框架。无论是在实现框架上,还是在准确率上都能达到商用水平。在南京市举办的全球人工智能应用大赛中获得了二等奖。
S模式机载应答机(以下简称“应答机”)属于二次监视雷达系统的重要组成部分,主要功能是接收和识别二次雷达地面询问机的询问信号,在满足ICAO附件10规范要求的条件下,获取应答代码、高度代码和空间位置等信号。机载应答机由天线馈线系统、接收机、发射机、译码器/编码器等组成,其中编译码器中的可编程逻辑器件(以下简称“FPGA”)软件主要完成译码和编码的功能。分析FPGA软件的安全性需求,提出FPGA软件的安全性设计方法,可以提高空管...
作者:曾照; 吴薇; 汪欣 期刊:《电子科技》 2020年第03期
针对核相关滤波算法在目标跟踪过程中尺度特定和遮挡判断失败的问题,文中提出一种利用自适应特征融合的位置滤波器来判断目标是否被遮挡的方法。该方法检测到峰值旁瓣比异常时,停止模型自适应更新,启动在线重检测;并结合尺度金字塔中的尺度滤波器来确定目标尺寸,从而得出精准的目标位置。实验通过复杂背景下的10组运动视频来评估改进算法的性能。与基础核相关滤波算法相比,改进算法的平均中心位置误差降低了36.683 pixel;在像素阈...
作者:刘明明; 裴东; 刘举; 祝东辉; 孙浩翔 期刊:《激光与光电子学进展》 2019年第23期
针对相关滤波器(CF)的目标背景因没有根据时间建模而导致的性能不佳的问题,在方向梯度直方图(HOG)的基础上,提出一种基于时间正则化及背景感知的滤波器跟踪算法。从真实的背景中提取训练样本,通过增加训练样本来增强滤波器的分类能力;引入时间正则化,构建遮挡情况下目标重定位模块;采用交替方向乘子法(ADMM)优化求解目标,降低计算复杂度;采用线性插值策略来更新目标的位置和尺度。采用目标跟踪基准(OTB-2015)数据集中的100个视频序...
作者:刘磊; 赵栓峰; 郭卫 期刊:《制造业自动化》 2020年第02期
为了解决车流量统计中存在的车辆识别速度慢、统计准确率低的问题,提出一种YOLO识别与Mean shift跟踪的车流量统计方法。首先将车流量统计划分为车辆识别、跟踪与计数问题,建立高效的车流量统计模型。YOLO算法可对被检区域内车辆快速检测,根据YOLO的回归特性,将Mean shift核函数应用于目标区域得到目标模型,运用巴氏函数计算出候选模型,并对其进行跟踪。Mean shift可根据YOLO提供的最新车辆位置更换目标模型,这样目标跟踪丢失问题...
作者:周双双; 宋慧慧; 张开华; 樊佳庆 期刊:《计算机工程》 2020年第02期
在基准可判别相关滤波器网络(DCFNet)目标跟踪过程中,遮挡和运动模糊情况会导致目标发生漂移。针对该问题,结合增强语义与多注意力机制深度学习,设计一种端到端的相关滤波器网络RACFNet。由EDNet网络得到高级语义信息弥补单独低级特征表示的不足,同时加入通道和空间残差注意力机制,使网络能够对不同的跟踪对象提取出更具针对性的表观信息。在此基础上,通过添加相关滤波层并输出响应图最大值推测目标位置。在OTB-2013和OTB-2015基准...
作者:陈灿; 熊妍; 阎保平 期刊:《科研信息化技术与应用》 2014年第01期
野外科研视频监控系统能帮助科研人员更好地进行长期的考察研究工作,但观看研究海量的视频数据也是很费时费力的重复性工作,为此,我们研究了科研视频中运动目标的检测和跟踪技术,使用背景剪除法和连续适应性均值移动算法对青海湖鸟类监控视频进行了斑头雁目标的检测和跟踪,经过实际监控视频的验证,该方法可以较好地检测和跟踪斑头雁目标,为后续的鸟类行为研究工作打下了基础。
作者:岳明; 田金涛; 王敏; 张坤 期刊:《中华传奇》 2019年第06期
随着信息技术和视频技术的不断发展,无人机视频航拍在现实的视频拍摄中运用越来越普遍,航拍技术得到飞速发展,视频拍摄质量不断提高。能够支撑着航拍视频不断完善的核心技术就是无人机视频航拍目标检测和目标跟踪。本篇文章主要围绕着无人机视频航拍的目标检测与目标跟踪进行分析,并对其在整个过程中使用的方法进行分类,根据目标检测与跟踪的方法去创新和推动无人机航拍向前发展。
作者:张晓然; 裴以建 期刊:《科学与信息化》 2019年第23期
本文探讨了视频监控系统在城市公共安全领域运用的方式和方法,及所面对的复杂问题,针对这些问题进行了研究和分析,在此基础上对现有视频监控系统进行改进,提出了一种基于视频拼接及运动目标跟踪的视频监控系统。该系统结合了摄像机标定、视频拼接和目标跟踪等多种数字图像视频处理技术,基本上克服了视频监控系统在城市公共场景中应用所遇到的问题。论文提出了新的视频拼接方法,简化了视频拼接流程,论文的研究对于视频监控系统的发...
作者:邱玮; 谢云; 周宇媚 期刊:《自动化与信息工程》 2013年第06期
运动目标跟踪是安瓿溶液可见异物检测的关键所在,数据关联在信息融合的基础上能很好对目标对象的相关性做出判断。结合运动状态预测的最近邻数据关联法,在目标先验知识不足、特征信息贫乏的条件下,能够有效地对潜在目标对象进行跟踪,从而做出杂质相关性判断。
作者:谭翠媚; 刘波 期刊:《自动化与信息工程》 2019年第01期
提出一种双约束上下文感知相关滤波跟踪算法。针对最小输出平方和误差滤波器的无偏估计容易引起过拟合的情况,结合线性岭回归训练的滤波器,提高算法的泛化能力;根据上下文感知相关滤波中的背景选择方向固定,进行基于卡尔曼滤波的自适应背景选择,提高滤波器对目标及背景的判别性;同时在目标模型更新策略中使用新的遮挡判据APCE。最后将本文算法与当前主流的跟踪算法做仿真对比,验证了本文算法的优越性和鲁棒性。
作者:汪少文; 王巍 期刊:《现代信息科技》 2019年第22期
针对移动摄像机下的人群目标跟踪问题,提出了一种目标跟踪方法。该方法利用颜色与轮廓两种特征描述跟踪目标,并运用Bhattacharyya距离进行相似度比较,改进传统的跟踪算法。实验结果表明,该方法能够实现人群目标的跟踪,对单一颜色与遮挡的目标有很强的鲁棒性,能够实现单目标与双目标的跟踪。
作者:申嘉琪; 张丽果; 杜慧敏; 顾文宁; 李佳韵 期刊:《电子技术与软件工程》 2020年第01期
本文在深度学习目标跟踪算法SiameseFC的框架下,结合角点特征提取算法和角点特征匹配算法提出了一种基于角度分析的车辆跟踪算法,增强了相似车辆干扰下车辆跟踪算法的鲁棒性与准确性。采用OPE评估标准对从公开数据集DETRAC中选取的2组视频,并与SiameseFC算法和MDNet算法进行了对比。测试结果表明:该算法的鲁棒性与准确性均优于对比算法,跟踪精度达96.9%,成功率达85.39%。相比于SiameseFC算法,跟踪精度提高了24.55%,成功率提高了18....
作者:尹宽; 李均利; 李丽; 储诚曦 期刊:《光学学报》 2019年第11期
为提高复杂情况下目标跟踪的稳健性,提出一种自适应特征更新的目标跟踪算法。对目标提取分级深度特征和手工设计特征,通过不同线性组合方式进行多特征融合,构建多个融合特征器;对不同融合特征器进行可信度判定,选择可信度最高的融合特征作为当前帧的跟踪特征,构建位置相关滤波器,预测出当前帧的目标位置;对跟踪结果进行可靠性检测,可靠性低于阈值则启动融合特征器更新机制,加入时序信息和语义信息进行重跟踪,降低了模型的误差累积...
作者:张裕禄; 毕红葵; 叶泽浩; 李凡 期刊:《空军工程大学学报》 2019年第05期
针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(HRGV)的跳跃滑翔跟踪问题,建立一种新型跟踪模型。首先对目标进行受力分析并结合HRGV横、纵向运动特性得到各方向气动加速度特性;在此基础上将气动加速度中的阻力和爬升力加速度建模为正弦自相关模型,转弯力加速度建模为一阶马尔科夫模型;然后采用一种分离滤波模型对目标状态和气动加速度分别进行估计,推导得出状态滤波模型和气动加速度滤波模型表达式。仿真实验结果表明,相比该类目标的其他跟...
作者:王修琨; 张阳 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2019年第11期
针对传统的Mean-shift跟踪方法在目标跟踪前需要手动截取目标对象的问题,提出了一种自动提取目标的跟踪方法。该方法在传统的Mean-shift跟踪方法基础上,融入了绝对误差和方法(SAD),通过预先识别目标对象信息并框选出来,实现自动跟踪,提高跟踪效率。采用自动涂胶机作为实验背景,模拟自动涂胶机识别并跟踪目标工件。实验结果表明,该方法通过预先识别有效的提取出目标工件并进行跟踪对准,与传统的Mean-shift方法效果一致,简化了目标跟...
作者:丁正彤; 徐磊; 张研; 李飘扬; 李阳阳; 罗斌; 涂铮铮 期刊:《南京信息工程大学学报·自然科学版》 2019年第06期
RGB-T目标跟踪是基于RGB目标跟踪问题发展而来的.为了提高复杂环境下的目标跟踪性能,学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题.本文首先介绍了RGB-T目标跟踪的研究背景,并指出该任务所面临的挑战,然后归纳并介绍了目前已有的RGB-T目标跟踪的几类方法,包括传统方法和深度学习方法.最后,本文对现有的RGB-T数据集、评价指标进行了分析和对比,并指出RGB-T跟踪中值得研究的方面.
作者:孙紫君; 黄福珍 期刊:《上海电力学院学报》 2019年第05期
针对核相关滤波算法仅使用一种特征表达进行目标追踪,使其在一些场景中跟踪效果不佳的问题,提出了一种多特征融合的核相关滤波跟踪方法。采用31维的方向梯度直方图特征、58维的局部二值模式特征和1维的灰度特征进行融合。该算法选择在特征层进行特征融合,先将方向梯度特征和局部二值模式特征并联融合,再将融合后的特征串联融合灰度特征,形成新的特征表达。在OTB(Object Tracking Benchmark)数据集上进行了测试,结果表明,该算法具有...