作者:; 宋卫东; 郭庆伟; 李超旺; 张晓强 期刊:《军械工程学院学报》 2015年第03期
在研究固定鸭舵式二维弹道修正弹受力的基础上,建立描述弹丸运动状态的7自由度刚体弹道模型。采用小扰动法将所建立的刚体弹道模型线性化,建立弹丸的扰动运动方程组,并给出李雅普诺夫意义下的稳定性判据。固定鸭舵式二维弹道修正迫弹的飞行试验表明,所建立的7自由度刚体弹道模型可精确描述弹丸的运动状态。在针对迫弹的研究中发现,弹丸扰动运动方程组的动力学系数具有对应相等的关系,进而将扰动运动方程组简化,得到低速滚转...
作者:张荣; 徐振源 期刊:《服装学报》 2007年第01期
对给定的广义同步流形y=H(x),提出了通过构造响应系统实现与驱动系统广义同步的一般方法;借助李雅普诺夫函数稳定性理论,证明了该广义同步的稳定性;对给定的线性同步流形和非线性同步流形,数值仿真例子实现了驱动系统与响应系统的广义同步,从而证实了方法的正确性.
作者:张效义; 陈勇; 韩宏春 期刊:《海军航空工程学院学报》 2004年第04期
根据导弹与目标之间的相对运动方程,在考虑控制系统稳态误差的情况下,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律.
作者:于进勇; 张友安; 顾文锦 期刊:《弹箭与制导学报》 2004年第S1期
首先对导弹过载模型形式进行了合理的变化,转化为严格反馈形式。基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的设计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律。最后仿真结果验证了模糊控制器的有效性。
作者:马文飞; 吴孔平 期刊:《电测与仪表》 2018年第12期
直流微电网运行稳定性是近几年来微电网研究领域的重点课题之一。针对直流微电网非线性特点,提出了采用李雅普诺夫方法来进行系统稳定性分析。首先,介绍了直流微电网发展背景并对比分析了其他研究成果;其次,建立了直流微电网模型,给出了状态空间方程来表征非线性直流微电网;在此基础上用李雅普诺夫直接法详细分析证明了所搭建系统的稳定性,通过证明过程确定了系统稳定性约束条件;最后,在MATLAB/Simulink环境下对直流微电网模型实例...
作者:刘宏利; 刘世佳; 康权; 俞永江; 邵磊; 李季; 陈小奇 期刊:《化工自动化及仪表》 2017年第12期
针对反渗透海水淡化系统中温度参数的非线性、时变、迟滞及存在扰动等特点,采用线性自抗扰(LADRC)控制器建立反渗透海水淡化温控系统。设计LADRC控制器可实现输入对输出的实时跟踪和实时补偿,并利用李雅普诺夫稳定性方法证明了该一阶LADRC中二阶线性扩张状态观测器LESO的稳定性问题。仿真结果表明:LADRC控制比PID控制响应速度更快,稳态精度更高,抗干扰能力更好,对整个系统稳定高效运行、降低系统能耗,有着重要的实用价值和研究...
作者:高冬; 宋智斌; 赵亚茹 期刊:《北京航空航天大学学报》 2018年第06期
基于"小负载,低刚度;大负载,高刚度"的非线性刚度驱动器(NSCA)优化了可变刚度驱动器(VSA)的工作区间,具有交互力小时力分辨率高,交互力大时响应速度快的优点。但在复杂的人机交互控制过程中,由于难以对干扰和噪声建立准确的数学模型,故而严重影响到系统的控制精度。因此,本文利用基于观测估计干扰并实施补偿的干扰观测器(DOB)解决非线性刚度驱动器的此类问题。首先,根据非线性刚度驱动器动力学模型建立了控制系统状态方程...
作者:张华; 万明非; 颜青; 杨伟 期刊:《动力学与控制学报》 2018年第05期
论文分析了耦合调和振子网络系统在联合连通网络拓扑结构下的引导-跟随同步问题.假定每个网络拓扑结构图不连通,但它们在有限时间内能够联合连通,利用代数图论,李雅普诺夫稳定性理论和La Salle不变原理,证明了该系统的同步稳定性.最后,数值模拟进一步验证了所得理论结果的正确性和有效性.
作者:戴卫力; 丁骏; 侯浩 期刊:《电气应用》 2017年第24期
给出了双凸极电励磁发电机的调压滑模控制策略。通过发电机数学模型和滑模控制律的建立,依托李雅普诺夫稳定性理论验证了发电系统的稳定性,确立了控制器参数的选取原则,分析了控制参数对发电机调压性能的影响。最后,建立了发电机调压器系统的"场-路"耦合仿真模型,同时进行了发电机稳态与动态调压控制的仿真与分析,并与传统的双环调压控制进行了对比。结果表明:滑模控制下的双凸极发电机系统具有更短的建压时间和更好的动态性能...
作者:时晓岩; 高志伟 期刊:《系统工程与电子技术》 2005年第06期
研究了模糊广义系统的二次稳定性问题,给出了使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件.在此基础上,通过线性矩阵不等式技术,得出了求解公共矩阵X的方法,与以往的结果相比,减少了求解过程的计算量.并给出了状态反馈控制器的设计以及相应的必要条件和求解方法.最后,通过数值例子验证了结论的正确性.
作者:张勇; 胡永才; 舒永录 期刊:《数学的实践与认识》 2017年第19期
采用动力系统理论分析和计算机数值仿真相结合的方法,研究了一类新三维自治混沌系统的非线性动力学行为,如平衡点及其稳定性、不变集、混沌吸引子、吸引域等,从而展示了该混沌系统的丰富的动力学特性并且用matlab给出了相应的计算机模拟.创新点在于同时考虑了该混沌系统的最终界和全局吸引集,并且对于这个混沌系统的任意正参数,分别得到了该混沌系统最终界的一个参数族数学表达式和全局指数吸引集的一个参数族数学表达式,最后利用...
作者:张玉婷; 李望; 王晨光; 刘友权; 侍红军 期刊:《山东工业大学学报》 2017年第04期
基于李雅普诺夫稳定性理论,对不连续耦合的时滞复杂动态网络进行分析,得到网络同步的充分条件,并且给出网络实现同步时滞的上界估计。研究表明:即使网络之间的耦合是不连续的,只要时滞满足一定条件,网络也可以实现同步,且网络容许的时滞上界与耦合强度、网络代数连通性以及耦合的开关率相关。数值模拟中利用Ikeda系统作为节点动力学,采用误差函数作为网络同步性指标,给出网络同步误差演化轨迹和各状态的演化轨迹,并进一步分析控制...
作者:张珍珍; 徐利梅; 王玉 期刊:《电气传动》 2017年第05期
考虑到整流器的非线性时变特性,首先采用状态空间平均法建立了单相电压型整流器的数学模型。然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了双闭环控制系统,其中,通过电流内环控制实现整流器交流侧单位功率因数,电压外环控制率的设计解决了整流器直流侧电压稳定问题。在Matlab/Simulink平台中,搭建单相电压型整流器模型,在电网电压扰动和负载扰动2种情况下,对理论分析结果进行验证。结果表明,直流侧输出电压稳定的同时,网侧电流...
作者:韦慧玲; 仇原鹰; 盛英 期刊:《振动与冲击》 2017年第09期
绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证摄像机器人的稳定运行。通过牛顿-欧拉法建立了末端执行器的动力学方程以及驱动系统的动力学模型;在此基础上得到了整个系统的动力学模型;在系统动力学模型的基础上,提出基于末端位置空间PD修正前馈...
作者:戴卫力; 张文君 期刊:《科学技术与工程》 2016年第26期
针对电磁感应式电能传输系统中耦合器的传输气隙易受外部扰动问题,提出了一种能实现系统稳压的滑模控制。在考虑系统数学状态模型的基础上,利用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行了稳定性分析和证明,并给出了滑模参数的确定方法。然后,利用有限元分析技术对不同传输气隙下耦合器模型的参数进行了分析计算。最后,建立了基于E类功放的电磁感应式电能传输稳压系统仿真模型,进行了气隙扰动下的仿真,结果证明了系统在滑模控制下具有良好的...
作者:王志翔; 王竹平 期刊:《电子科技》 2016年第09期
针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统。利用Matlab进行仿真,其仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度。
机器人在运动过程中,按一定的速度到达某一位置时必然有惯性力和哥氏力对其影响,而机器人能否在指定位置趋于稳定,作为动力学研究的一个方面,也是一个亟待研究的课题.文章应用李亚普诺夫稳定性理论对采用简单的误差驱动伺服控制的大多数工业机器人的稳定性进行了公式推导,证明了工业机器人的运动最终必趋于稳定.
作者:马米花; 蔡萍; 蔡建平 期刊:《动力学与控制学报》 2006年第04期
基于线性时变系统的稳定性理论,李雅普诺夫直接法和Gerschgorin圆盘定理求得判定广义Lienard方程振动系统达到全局同步的几种不同的代数判据.理论上比较这些不同代数判据表明:根据李雅诺夫直接法得到的代数判据优于根据Gerschgorin圆盘定理得到的代数判据,而且通过适当选取李雅普诺夫函数可以得到更优化的代数判据.Rayleigh—Duffing方程作为数值算例进一步验证了理论结果.
作者:周康新; 江浩 期刊:《湖州师范学院学报》 2010年第01期
针对Newton-Leipnik系统,设计了实现其反同步的一种非线性控制器.利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了反同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现混沌反同步.
作者:李莉; 刘宛予; 刘红 期刊:《黑龙江大学自然科学学报》 2014年第02期
提出用连续的无导数Landweber方法(或称为无导数动力系统方法)研究Hilbert空间中的参数识别问题。不考虑算子F的Fr6chet可微性及其非线性条件,仅在与正演问题可解性相关的某些更为自然的假设条件下,用李雅普诺夫稳定性定理证明该动力系统是收敛且稳定的。在关于算子F更弱的源条件和非线性条件下,推导出相应的离散化后所得迭代方法的收敛率。数值算例验证了所得结论。