工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加,工业机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。
<正>20051188 锅炉焊接机器人离线编程系统/刘永…//焊接学报.-2004,25(3).-52~56 主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统。针对锅炉件的特点,建立了该空间焊缝的特征坐标系,并设计特征提取算法,进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态,建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境。根据日本安川机器人程序的语言格式,采用该软件自动生成了机器人程序,对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统是切...
该发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统,包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。该发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。该发明相较于传统的在线示教编程系统,采用基于Linux操作系统,具有人性化的操作界面;可控性极强的编辑能力,容易优化各个轴的运动;模拟实际工作环境,支持机器人弧焊、点焊等焊接功能;特有的离线和仿真技术有利于优化程序,编制好的程序能...
本文就人工智能的计算机离线编程系统开发做具体的探讨,旨在为系统实际设计与开发提供参考.
作者:聂芬 期刊:《电脑编程技巧与维护》 2018年第01期
伴随着我国计算机以及互联网相关技术的不断发展革新,计算机领域的技术类型在我国社会体制建设的诸多行业之中都存在着相关应用。由于计算机技术在自身技术特性上表现出的计算能力以及工作效率等诸多优势,我国相关技术革新以及行业建设发展对计算机技术领域存在着较大的协同发展价值。以我国人工智能相关技术开发现状为背景进行计算机离线编程系统的开发相关研究。
作者:陆政; 韩昊一; 纪良; 郭毓 期刊:《计算机仿真》 2017年第09期
为解决工业机器人在线示教编程存在的编程效率低下等问题,针对UR5六自由度工业机器人应用,开发了一套基于机器人操作系统ROS的离线编程系统。基于ROS提供的灵活的模块化机制实现了离线编程系统各模块的系统级联。通过模块化的设计方法分别实现了机器人正逆运动学解算、关节空间轨迹规划、运动过程离线仿真和编程交互等功能模块。仿真测试和实验结果表明。所开发的离线编程系统人机交互界面友好,可有效提高UR机器人应用开发的编...
作者:王伟; 何妍; 卞宏友; 钦兰云 期刊:《应用激光》 2017年第02期
将工业机器人应用到增材制造系统中可显著提高其制造能力,但在对机器人进行扫描轨迹编程时,示教编程方式难以满足轨迹规划的复杂性和任意性,而离线编程方式却能有效解决该问题。针对基于库卡某型工业机器人的同步送粉式激光沉积制造设备,搭建了一套极具通用性和实用性的离线编程系统,开展了机器人运动学算法研究、动态仿真系统开发、机器人程序输出等工作,成功将现有专用于金属件沉积成形的辅助编程软件输出的分层切片扫描轨迹数据...
作者:郭吉昌; 朱志明; 闫国瑞; 马国锐 期刊:《电焊机》 2016年第10期
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。
无论是医生还是患者都非常关心医疗器械的精确性,并对其提出了很高的要求(图1)。为了使医生和患者都更加安心,医疗设备生产商Aesculap公司专门成立了一个分公司B.Braun公司,其在医疗器械研发的各个阶段都采用了非常先进的工艺技术。他们与CATIA公司的技术支持合作伙伴TATA公司以及专业制造商CENIT公司合作,开发出了有着5个离线编程系统的CATIANC数字控制自动化生产加工系统。
作者:胡广胜; 吴向阳; 李波 期刊:《金属加工·热加工》 2011年第04期
本文根据机器人应用中的技术问题,立足于当前高速列车转向架焊接流水线的实际情况,分析、设计了焊接机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑系统的易用性和实用性。
近年来机器人在世界上很多国家都逐渐得到应用,鉴于人工智能技术尤其是仿生技术还不太成熟,机器人的应用主要还是集中在工业生产制造领域。包括我们中国在内的不少先进制造企业也陆陆续续引入了工业机器人,
作者:杨志龙 付永领 期刊:《航空精密制造技术》 2015年第03期
目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展,示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要求,而离线编程方法正逐渐地在弧焊机器人领域得到推广。本文从多方面对比了两种编程方式,并从整体上介绍了弧焊机器人离线编程系统,并指出了其发展方向及其关键技术。