作者:陈冠林; 甘林 期刊:《自动化与信息工程》 2017年第04期
针对陶瓷施釉主要由手工操作完成,陶瓷产品品质和效率较低等问题,提出了一种机器人施釉轨迹的离线编程方法。结合马桶施釉工艺,设定相关喷枪参数;利用喷涂量计算公式,得出相关机器人运动参数;利用三维软件建立马桶模型,初步生成机器人施釉加工轨迹的NC代码,并导入离线编程软件中,生成机器人指令;结合机器人设备布局,进行适当点位调整。该离线编程方法已应用于卫浴马桶喷釉生产,达到预期效果。
作者:张国栋; 洪荣晶 期刊:《制造技术与机床》 2020年第01期
根据小型直齿减速器的装配流程和柔性装配的需要,提出了一种基于工业机器人的柔性装配系统的设计方案。从减速器装配的装配要求确定整个装配单元的系统组成、布局及装配单元工作流程的规划;并构建以S7-1500为主控单元、以ET200sp、工业机器人为从站的分布式PROFINET-IO系统。系统采用PROFINET通讯协议,实现UR机器人和主控PLC之间的信号交换,并规划主控PLC的控制程序;最后,规划机器人的装配程序,并在ROBOTART离线编程软件中对部分轨...
SolidWorks是一款三维CAD软件,采用Windows图形界面,操作简便,广泛应用于航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械等领域机械设计。SolidWorks能够提供不同的设计方案,减少设计过程中的错误,提高产品质量。由于其具有良好的与第三方软件的集成技术,可用于理论研究,如流体、温度场、受力分析等;也可进行机器人工作站的建模,进行仿真和离线编程。
作者:朱其新; 尹一伊; 陈健亨; 张国平; 朱永红 期刊:《制造业自动化》 2019年第11期
机器人标定是提高机器人控制精度的关键技术之一,测量手段是制约其发展的重要因素。为提高控制精度和标定可操作性,针对一种6R型机器人,首先基于封闭运动链建立了双机D-H运动模型,可以更好地描述机器人不同关节的几何关系。随后,将零力控制与标定过程相结合,利用零力控制可以减小关节磨损、提高离线示教效率的优势,为关于标定方法的研究提供了可实施方案。实验结果表明,增加零力控制后的双机标定可以提高机器人的控制精度。
作者:范潇; 冯涛; 王平 期刊:《装备制造与教育》 2017年第04期
机器人焊接应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键。以抽水蓄能机组的座环焊接为研究对象,进行了机器人焊接的试验研究。通过大量的焊接工艺试验,制定了座环厚板多层多道横焊的焊道规划原则,实现了焊接过程的离线编程和运动仿真。机器人焊接过程平稳,相对人工操作,体现出很好的柔性,充分利用机器人的规则摆动...
<正>20041230 世界上早期焊接机器人的开发[日]/榎本腾雄//溶接技衍.-2002,50(5).-99-101 叙述了日立制作所在二十世纪七十年代最早开发的实现中厚板结构件自动焊接的焊接机器人的过程。图2参2
作者:姚长中; 田清泉 期刊:《电力系统装备》 2019年第05期
本文以特高压直流变压器油箱的箱壁、箱盖作为应用实例介绍了机器人焊接技术在特高压变压器油箱制造中的应用,同时介绍了所用的机器人焊接关键技术及特殊焊接工艺。
作者: 期刊:《表面工程与再制造》 2015年第04期
2015年7月27日,"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项实施管理办公室在沈阳对沈阳飞机工业(集团)有限公司等单位承担的"飞机进气道及尾翼自动喷涂装备"课题进行了任务验收工作。专家组听取了课题组的汇报并到现场观看了自动喷涂装备的实际演示过程,一致同意课题通过任务验收。
作者:高慧 期刊:《佳木斯职业学院学报》 2017年第07期
近年来,伴随着发达的科技发展,创客作为新的革命行业,工业机器人被普遍的使用到现代的生产工业工作当中。在政府的政策鼓励下着重培养学生的实际动手能力与创新的精神改革了高校培育人才的政策,也因此而诞生'创客'、'STEAN'、'创新'等等一系列教育方式,在工业机器人的相关课程教学中使用,从而能够提高学生的实际动手能力与创新的能力。
作者:曾孔庚 期刊:《机器人技术与应用》 2004年第05期
首钢莫托曼机器人有限公司是由首钢总公司、日本安川电机以及日本岩谷公司共同投资兴建的机器人生产厂家,主导产品为MOTOMAN机器人以及机器人自动化应用系统,项目总投资为1000万美元,占地约一万平方米;建有机器人生产厂房和系统调试车间,配备有专用设备、工装机具、检测装置等,具有年生产800台工业机器人的能力;设计开发大厅计算机辅助设计网络系统配置有各种先进的设计软件和离线编程软件,可进行各种机器人应用系统的机电设计、制...
作者:周裕庚; 俞桂英; 孔祥斌; 王春蔚 期刊:《机器人技术与应用》 2019年第01期
本文主要阐述工业机器人在打磨抛光领域的智能应用,首先,概述打磨抛光机器人及应用系统;然后,详细分析浙江万丰科技开发股份有限公司掌握的打磨抛光核心技术以及深厚工艺;最后,介绍该公司研发的打磨抛光成套设备成功应用的典型案例。
作者:唐静 期刊:《常州信息职业技术学院学报》 2018年第02期
基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿真轨迹,可为现场安装与调试节省时间和成本,也可为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考。
作者:刘连圣; 王珉; 丁力平; 徐庆贺 期刊:《航空制造技术》 2018年第21期
钻铆点工艺信息的获取是自动钻铆离线编程系统的基础。针对具有MBD 规范定义的工件数模,在CATIA二次开发平台上自动提取待加工孔位的坐标、法矢、名称、紧固件牌号等工艺信息。为确保法矢方向满足系统和工艺需求,通过创建法向参考线,开发了异常法矢的校验和修正模块。最后以某飞机壁板类MBD 模型为例,对该信息提取平台进行了验证。结果表明:系统可快速提取钻铆工艺信息,并能准确识别方向异常法矢,为系统的准确性和可靠性提供了保障...
作者:王泽龙; 潘雷亮; 王圣男; 乔伟; 肖飞 期刊:《汽车工艺与材料》 2019年第11期
为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。
随着科技的发展,工业机器人已经广泛的应用于各个领域,提升工业自动化程度。本文以码垛机器人为研究对象,分别研究了码垛机器人的现场编程和离线编程的过程与调试,对码垛机器人在工业自动化生产线中提高生产效率提供理论依据。
作者:许家忠; 孙栋; 杨海; 刘美军 期刊:《哈尔滨理工大学学报》 2018年第05期
研究了缠绕轨迹网格后处理算法以及机器人运动控制理论,建立基于Matlab和ADAMS的机器人缠绕离线编程及仿真平台。此平台具有针对等距离、等高面、等悬纱长度三种不同出纱方式进行机器人缠绕轨迹CAD设计,并自动生成机器人缠绕执行指令文件的功能;同时借助此平台能实现对缠绕过程的动画仿真与运动曲线分析,达到优化缠绕轨迹的目的。进行了弯管缠绕的仿真实验与物理实验,实验结果表明:此平台可靠实用,缠绕轨迹后处理方便准确,...
作者:张加波; 周金宇; 丁力; 庄百亮 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2019年第03期
针对汽车引擎盖焊接路径优化问题,提出了一种遗传算法加仿真修正的联合方法。对引擎盖待焊点先进行基于工件坐标系的坐标标注与编码,以焊接距离最短为评价函数,执行遗传算子,采用Matlab编程实现焊接机器人在工件上的最短焊接路径优化。根据DH参数建立焊接机器人模型,推导其正向运动学方程,最后采用离线编程软件RobotStudio完成对优化路径的仿真并修正干涉区域。结果表明,遗传算法优化可显著缩短焊接行程,虚拟仿真排除了干涉,确保了...
作者:张昆; 张洪涛; 曾孔庚 期刊:《电焊机》 2018年第01期
介绍一款专门用于移动悬挂箱体喷涂系统的工业机器人自动离线编程软件,对软件的构成、核心原理及其实现的功能进行说明,着重介绍在轨迹规划中遇到的机器人运动奇点问题及其解决方案,并依据实际喷涂效果提出相关建议和展望。此项自动离线编程技术不仅可以用于规划机器人的运动轨迹,开发出可自动生成机器人作业程序的计算机软件,还可以利用仿真软件来验证整个喷涂过程的合理性,进而修正出最优化的程序结构,有效避免机器人运动...
作者:李天旭; 王天琪; 杨华庆; 侯仰强 期刊:《焊接》 2017年第09期
针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求。使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数。使用厚度为18mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊。试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌...
作者:仲德平; 徐洪泽; 金晶波; 杜舰; 张兆栋; 刘黎明 期刊:《焊接技术》 2018年第01期
针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。