作者:蔡子民; 鞠儒生; 谢旭; 王松 期刊:《系统工程与电子技术》 2020年第02期
欺骗路径规划是作战仿真中的研究内容之一。对于欺骗路径,传统的路径识别方法存在很大的局限性,识别效率不高。针对目前路径识别方法中存在的不足,提高对欺骗路径的识别效果,将粒子滤波技术引入到欺骗路径识别领域。通过建立系统状态方程和观测方程,一方面降低观测噪声带来的干扰,准确把握当前时刻识别对象的位置信息;另一方面根据采集到的动态数据估计欺骗模型中的关键参数,从而对识别对象的运动趋势和真实目标进行判断。仿真实验...
本文对高速公路联网收费中涉及到的多义性路径识别的技术特点进行了分析, 研究了多义性路径计算方法的选择以及多义性路径识别的技术要求, 实现了多义性路径识别系统在福建省高速公路的应用, 保证了通行费用拆分的合理公平.
作者:谌仪; 谷丽莎; 杨凤满 期刊:《科技创新导报》 2019年第25期
高速公路的广域联网收费需要根据车辆行驶路径作为通行费费额计算和拆分的依据,这就要求收费系统能够精准判定车辆行驶路径。本文在具有通信功能的智能车辆的基础上提出了一种利用图论理论解决多义性路径问题的方法。本文首先对多路径识别问题的逻辑本质进行了分析和简化,随后通过对目前所采用的不同的工程解决方法的分析和比较,给出二义性路径问题的核心内容;随后提出了通信节点等概念的设想,并结合实际工程情况给出了约束条件;最...
作者:黄涛; 陈广辉 期刊:《中国交通信息化》 2019年第12期
针对二义性路径无法精确识别的问题,为了保证可行性与低成本,本文建议使用LBS基站定位路径识别通行卡,这对减少高速公路通行费流失、实现通行费在各投资主体之间合理公平的拆账清分具有重要意义。
作者:刘洋; 崔树成; 王文剑 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第01期
依托RFID技术设计了一套高速公路路径识别系统和关键设备,并针对核心设备之一的复合RFID有源标签设计进行了详细阐述。本系统和关键设备主要被用来有效识别车辆在高速公路上行驶的路径,并为保障全国拆除高速公路各省界收费站后各方合法利益提供有效的技术手段。
作者:李因易; 陈志钢; 俞杰 期刊:《信息与电脑》 2019年第18期
随着机动车电子标识技术的推广,很多学者也在探索机动车电子标识在高速公路收费系统中的应用。笔者对电子标识在高速公路收费系统中作为路径识别方法进行研究,分析一种全车型车辆路径识别及定位技术,将其应用在高速公路收费系统中,能够为高速公路收费提供信息依据。同时,笔者设计了一种适合高速公路的射频识别天线,面对各种不同车型,其射频通讯区域均可发生在主瓣区域,能有效解决前后车辆读写顺序颠倒和前后顺序误读的问题。
作者:王瑞; 柴瑞强 期刊:《农业装备与车辆工程》 2019年第12期
开发了一辆能够识别赛道并自动巡线行驶的单目视觉智能模型车。包括自制的系统板、数字CMOS摄像头、传感器、编码器、转向舵机及驱动电机。传感器模块采用OV7620摄像头和编码器分别采集赛道图像和车轮转速并传输给单片机作为控制依据,小车采用BTN7971的H桥驱动实现电机的正反转,并通过改变PWM信号的占空比调节电机转速和舵机转向的角度;软件程序部分采用MK60单片机对赛道图像进行基于动态阈值的二值化处理,根据二值化处理所得到的...
作者:王静; 冯海伟 期刊:《交通运输研究》 2007年第05期
结合高速公路多义性路径识别问题研究的实际情况,对采用RFID解决路径识别问题中工作频率的选择进行多方面的分析和探讨,通过分析不同频段的使用情况、现有技术的成熟度、各个频段产品现状及应用成本问题,对每个频段当前的可选择性进行比较分析.可为使用RFID解决路径识别问题中工作频率的选择提供思路。
作者:王握; 张晗; 任仲山; 刘俊; 彭攀; 林雄 期刊:《交通运输研究》 2015年第06期
为了进一步研究高速公路路径识别中标识站选址问题,以路网拓扑结构为基础,采用生成树理论对标识站的优化选址进行了分析。首先,给出了标识站选址原则,并根据图论的相关理论基础,提出了标识站的选址定理,确定了标识站的最优数量。然后,建立了标识站选址的优化模型,根据数量最少和OD反推原则确定了标识站选址的约束条件,通过流量较小的原则建立标识站最优选址的目标函数。同时,提出了基于关联矩阵实现大型路网标识站最优选址的算法。...
射频技术是解决联网高速公路路径识别的一种可行技术。目前,国内已有个别省份采用该技术解决路径识别问题,但未进行国内大范围的推广。从射频设备的准确率、标识站点的设置方式、标识站与收费站的位置关系、收费站点间交通流分布等几个方面,分析整个识别系统中可能产生的理论误差,并引入综合误差度的概念对系统误差做统一标定。
作者:奚旺; 许忠仁 期刊:《轻工学报》 2009年第01期
将专用短程通信技术应用于高速公路精确路径识别系统,提出了一种中心频率为433MHz的有源射频卡设计方案.该方案通过对车载设备和路旁设备的设计,改善了道路与车辆系统之间的协调关系,实现了车辆与道路及车辆与车辆间的有效沟通,提高了道路和车辆的使用效率.
作者:吴轲; 王凯亮; 华栋; 崔佩仪 期刊:《电子技术与软件工程》 2018年第09期
为进一步提升我国工业生产效率以及重物搬运作业的安全性,本文基于ATmega16单片机设计了一个智能重物搬运机器人系统。首先对该智能重物搬运机器人系统进行总体设计,然后分硬件和软件两个部分进行设计和实现,确保所设计的重物搬运机器人对重复性劳动作业的工作效率的提升,同时,降低事故发生率。
作者:庄琼云 期刊:《黎明职业大学学报》 2018年第04期
基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性回归和最小二乘法拟合计算得到小车正面方向与地面轨道路线的转向角度;将该角度数据传输给Arduino控制小车实现寻迹行驶。
为研究探讨高速公路精确路径识别有关技术应用问题,中国公路学会定于5月25日在浙江杭州举办2018全国高速公路精确路径识别技术应用研讨会.会议主题为“精确识别精确拆分”,会议内容包括《收费公路联网收费多义性路径识别技术要求》解读、省市高速公路精确路径识别技术应用实践与探索、浙江高速公路精确路径识别工程观摩等.
基于中国沪深A股市场2003年1月至2015年12月上市公司样本数据,选取异质性随机前沿模型对上市公司违约风险生成的问题进行分析,清晰地刻画出'投资决策偏差—违约风险''融资决策偏差—违约风险''股利分配决策偏差—违约风险'三条路径。实证结果表明:偿债能力和营运能力以及盈利能力的提升均可以将财务安全边界向前推进,但发展能力的提升反而给公司的财务安全带来负面影响;一系列财务决策偏差通过现金流、资本结构等通道削弱公司价值,...
作者:王虹; 赵波(图) 期刊:《中国交通信息化》 2018年第06期
正值春夏之交,5月的杭州阳光正好,来自全国各地的300余位专家,学者、高速公路科技工作者齐聚杭州,共赴一场高速公路精确路径识别技术应用的"盛宴",就"多义性路径的精确识别"进行了深入探讨。
随着高速公路的快速发展,路网规模日益扩大,在两个收费站之间,往往存在两条或多条可供驾驶员选择的行驶路径,即"联网收费多义性路径",车辆行驶的路径不一样,通行费肯定不一样,那么怎样对其进行收费?根据高速公路修建的性质,分为经营性和还贷性,即每条高速公路的业主也不一样,收费后怎样拆分?这部是问题。目前很多省份部使用了“按最短路径收费,概率拆分”来解决这个问题,但是这样的处理方式不可避免导致了通行费少收,高速公...
作者:吴云鹏; 褚艳武 期刊:《中国交通信息化》 2019年第06期
随着国家高速公路网及地方加密网越来越完善,在高速公路行驶的车辆日益增多的情况下,对高速公路通行费进行精确计费的要求越来越高。本文立足于江西现状,着重阐述了采用车牌识别技术和DSRC技术对江西省高速公路通行费的精确计费和精确拆分的技术方案。
作者:张少杰; 艾宇; 张冰; 孙轩; 张铭; 张天顺; 宋国平 期刊:《山东农业科学》 2019年第03期
仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,...