作者:叶凡; 熊细涛; 桂菲菲; 何红太; 秦源汛 期刊:《电气技术》 2020年第02期
危害电网安全运行的重要因素之一是覆冰,迫切需要准确可靠的方法对其监测。为此,本文基于三维即时成像立体视觉技术,利用搭载LoRa模块的四目相机对导地线覆冰进行监测。该方法中的硬件布置形式和成像原理可大大避免歧义,从而摆脱对结构光等辅助手段的依赖,在机器视觉领域实现了通用、实时、远距离和被动成像的功能,能够满足覆冰监测需要的野外和大视场范围的需求。实验证明,该方法能够直观观察到覆冰情况及准确计算覆冰的厚度,具有...
作者:郝宽晓; 周籽秀 期刊:《国际眼科》 2020年第03期
立体视觉通过双眼立体视差来感知深度,具有感知三维空间各种物体立体结构的能力,与人的工作及生活密切相关。大脑皮层上存在不同的视觉皮层,参与立体视觉的形成,处理接收到不同的视觉信息。临床上需要对立体视觉进行评估,用于指导临床决策,传统的测量方式主要基于静态立体视敏度,而日常生活中双眼视差随时间动态出现,目前3D立体视觉检测已用于立体视觉的评估。本文主要对目前关于立体视觉的形成机制及测量方法进行综述。
视力及立体视觉的好坏将直接影响到青少年日后的升学和择业。然而弱视患者不仅视力低下,通常还无立体视觉。凡是眼部无器质性病变,视力小于或等于0.9且不能矫正者均称为弱视。
作者:武英晨; 茹启田; 丁阳; 阳雪; 孙龙 期刊:《科技创新与品牌》 2010年第06期
人们对于视觉效果的追求从未止步。从黑白平面到彩色立体,人们对于更逼真的视觉效果的追求是推动显示技术进步的原动力。《阿儿达》等3D电影的火爆票房充分反映了人们对于立体视觉的追捧,于是,我们希望能将3D技术应用于广告行业,以达到用最炫酷的视觉效果为商家吸引更多顾客目光的目的。
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,经过了多年的研究与发展,这门技术在许多领域发挥着越来越重要的作用。基于立体视觉的全息投影技术最早由丹尼尔·伽伯(Dennis Gabor)提出,而后全息显示技术得到高速发展,并逐步应用于视觉艺术领域,如今,全息投影作品在摄影,舞美,展览以及互动广告等领域发挥着越来越重要的作用。本文从立体视觉切入,分三大部分——场景的高历时性,高情感性,高体验性来分析全息投影作品的场景感染力。
作者:马立飞; 杨广柱; 顾孟; 张宇晨; 王晨 期刊:《产业与科技论坛》 2019年第18期
作者:张琦; 胡广地; 朱晓媛; 陈亚东 期刊:《计算机应用研究》 2019年第10期
提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算法对预处理的图像进行状态滤波;在可能存在车辆的区域内利用双目视觉去除误检,并获得车辆的位置信息;通过卡尔曼滤波器对测量的不确定度和预测目标运动的轨迹进行确认;运用改进的联合概率数据关联滤波器对车辆及行人的跟踪结果进行优化修正。实验结果表明,...
作者:许洁 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第01期
基于多摄像位的空间定位系统主要由摄像机标定、立体匹配、基于点的三维重建三个部分构成,主要围绕这三个部分对空间定位系统进行研究。首先,本文采用基于平面标定模板的摄像机标定方法,通过实验和计算来获取摄像机的参数,实现对摄像机参数的标定。其次,使用Birchfield算法研究该系统的立体匹配环节,试验结果得到了视差图。最后,基于立体视觉理论完成了对真实物体三维坐标的计算,最终实现了一个基于多摄像位的面向体育节目包装领域...
针对当前植物生长态势监测方法存在监测准确性差和能耗高的问题,提出基于立体视觉的虚拟植物生长态势监测方法。从不同角度获取被观测虚拟植物图像,依据三角测量理念得到图像中相应像素之间的视差,获取虚拟植物三维信息,完成虚拟植物三维重建。利用中值滤波算法处理重建图像,使用一个含有奇数个像素的窗口在植物图像上移动,在每个位置针对窗口中像素灰度值按照从小到大的顺序进行排列,将处在中间的灰度值当作窗口中心像素输出值,即...
<正>在时光之河中溯流而上,生活在距今约6 700万年前的霸王龙绝对是实至名归的陆地霸主,有"残暴的蜥蜴之王"之称,直到今天其威名依旧如雷贯耳。往日龙骧虎步的暴君霸王龙是凶猛的食肉性恐龙,也称暴龙,是已知最大的陆生性食肉类动物之一,其头骨沉重,高而侧扁。霸王龙的双眼向前,具有立体视觉,头骨具有两个很大的眶前孔,眼眶呈椭圆形。牙齿极为发达,咬合力最大可达2 t。在齿骨、髃骨和前关节骨之间有粗大的活动韧带固着痕迹,颈...
作者:李志俊; 郭晋宇; 杨剑 期刊:《智能机器人》 2008年第03期
用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统。介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位。实验证明该方案有较好定位效果,同时分析了引起误差的原因。
作者:李军民; 王进戈; 周文天 期刊:《工程科学与技术》 2013年第06期
为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像(前后帧)所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配...
作者:刘怡光; 孙柏林; 石勇涛; 黄增喜; 赵晨晖 期刊:《工程科学与技术》 2013年第03期
传统的图像校正方法通过最小化匹配点间的距离作为目标函数引导图像校正,但往往会导致被校正图像出现较大的失真变形,不仅无法为3维(3D)重建提供信息,反而会带来额外的误差。为此提出一种无需相机标定的图像校正方法,有效地保留图像因拍摄方位不同带来的视差,为3D重建提供所需的重要信息。方法首先利用立体图像的对极匹配原理,推导出将2幅图像极线对齐到同一方向的变换,然后在此基础上引入使得图像纵横比保持不变的剪切变换过程,...
作者:卫钦智; 陈松 期刊:《信息技术与网络安全》 2019年第06期
针对已有立体视觉中双目图像校正算法计算复杂度较高,不适合硬件实现的问题,提出了一种双目图像几何校正模型,并设计了VLSI硬件电路结构。利用网格模板标定法获取畸变校正模型参数,进行单目畸变图像的校正;再借助双目标定算法获得双目图像校正外部参数,得到立体校正模型,进行立体校正。结合畸变校正模型和立体校正模型,设计一个新的双目图像几何校正模型,并基于此模型设计双目图像几何校正VLSI硬件电路结构,具有较好的几何校正效果...
一种点焊质量模糊评判系统的设计;基于“准双目”立体视觉的球罐多层焊缝坡口轮廓检测;焊接接头实时制检验[德];长输管道的无损探伤及相关标准;铝合金管道焊缝射线检测曝光曲线的制作
基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];
作者:章欣怡; 李丽萍 期刊:《伤害医学》 2015年第01期
老年人跌倒问题随着全球老龄化现象的加剧越来越受到人们的关注。视觉损害是老年人跌倒的危险因素之一。本文从视力、视野、对比敏感度、立体视觉等多方面归纳了视觉损害与老年人跌倒的相关研究进展,为预防老年人跌倒提供参考。
面对眼花缭乱的睫毛膏有时真的无从下手,浓密型、纤长型、3D立体型以及增长滋养型各种效果。但是万变不离其宗,这一季,所有的睫毛膏品牌都主打都黑色,不论哪一种,只要是适合你的睫毛膏都能打造出迷离醉人的双眸。
作者:徐青; 王栋; 邢帅; 蓝朝桢 期刊:《深空探测学报》 2016年第04期
小行星表面形貌测绘是深空小行星探测的首要任务。提出了一种适应探测器抵近观测的立体视觉在线测绘小行星形貌的方法,即先由立体相机获得所摄重叠区的三维地形,再用前后立体模型的连接点将各个独立模型连成一个完整地形信息,经整体最小二乘平差,确定小行星的形貌模型及特征;同时提出了一种基于等值线分析的撞击坑特征提取方法,即通过提取、分析地形等值线识别出地形中撞击坑特征。实验结果显示,本文所构建的原型系统能够快...
以立体视觉为理论基础,建立数学模型,通过X射线成像方法对试件内部缺陷进行定位。在检测过程中,使试件移动一个小的距离,获得移动前后两幅图像,通过视差(Parallax)的方法求出缺陷深度。用仿真方法对数学模型进行了验证,用误差理论分析方法对可能影响测量结果的误差进行重点分析,给出提高精度的最直接有效方法。本文提出的缺陷检测方法简单、精确,可应用于实践。