作者:孙欢; 杨宾峰; 李驰; 王润 期刊:《探测与控制学报》 2019年第05期
针对飞行载体姿态变换产生的涡流磁场和地磁观测系统不稳定产生的双噪声(系统噪声、观测噪声)影响补偿精度的问题,提出了含涡流磁场的一体化模型和地磁传感器双噪声联合估计补偿方法。该方法所含信息量全面,能够较好滤除涡流磁场和双噪声对结果产生的不利影响。仿真和实验结果表明,采用基于一体化模型的双噪声联合估计补偿方法有效抑制了涡流磁场带来的波动干扰,同时使得补偿精度提高一个数量级,有着较高的稳定度和补偿精度,具有一...
作者:汪秋婷; 戚伟 期刊:《科技通报》 2018年第01期
以磷酸铁锂的高容量锂离子电池为研究对象,从自主设计的电化学-电路等效模型的建立与优化入手,分析电池模型参数的特征;在无迹Kalman滤波(UKF)算法应用研究的基础上,进行基于双UKF(D-UKF)的新型SOC/SOH联合估计方法研究,即利用电池单体荷电状态(SOC)评估电池健康状况(SOH)。实验结果显示,新方法具有较高的估计精度和较快的估计速度,对于提高电池组的能量储存能力、利用率和循环寿命有着重要的应用价值。
作者:刘福来; 汪晋宽; 顾德英; 于戈 期刊:《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》 2005年第06期
为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对,只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MUsIc,JADE-ESPRIT和SI-JADE算法相比,该算法具有较好的鲁棒性和较小的估计误差.仿真结果证明了该算法的有效性.
利用基于无色卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的状态和参数联合估计方法对移动机器人进行在线主动建模,基于该主动模型的逆动力学控制方法,实现了移动机器人对其自身不确定因素的自主性.在针对全方位移动机器人的仿真实验中,验证了UKF对时变的状态和参数的收敛性和跟踪能力,并给出了不确定界.基于主动建模的逆动力学控制方法与常值PID控制方法的比较结果,验证了该方法的有效性.
作者:印学浩; 宋宇晨; 刘旺; 刘大同 期刊:《仪器仪表学报》 2018年第08期
荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)估计是锂离子电池管理系统的关键技术。针对SOH退化情况下电池模型参数和容量参数发生改变影响SOC长期估计性能的问题,提出了基于多时间尺度的锂离子电池SOC-SOH联合估计方法。建立多时间尺度状态空间方程,构建SOC-SOH与电池模型参数间多维度空间插值曲面,基于无迹粒子滤波算法实现锂离子电池状态联合估计。根据SOH估计结果更新用于SOC估计的电池模型参数和容量参数,在SOH估计中以在线健康因子作...
作者:王兆年; 常凝; 王文杰; 韩笑 期刊:《信号处理》 2019年第04期
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,但是卫星信号很小,容易受到干扰。传统的使用功率倒置的方法使用空时级联的方式,只能对所有导航卫星形成一个波束,限制了干扰的抑制性能。本文以GPS为例,提出了一种基于空时联合处理的多天线抗接收机的结构。在捕获阶段,先利用子空间分解求出干扰空间,进行投影后利用GPS信号结构实现角度和小数倍频偏的联合估计,从而分别对每颗卫星做波束形成,提高了干扰抑制能...
作者:陶艺文; 陆阳; 安春燕; 李斌; 赵成林 期刊:《北京邮电大学学报》 2019年第01期
针对复杂电磁脉冲噪声环境下的空闲信道检测难题,提出一种基于贝叶斯统计推理框架的新检测算法.为了应对脉冲干扰并提升检测精度,建立了一种全新的动态状态空间模型,采用伯努利随机有限集来描述脉冲噪声与信道状态的动态变化特性.在此基础上,基于序贯估计与粒子滤波理论,设计出一种新型信道检测机制.在检测信道状态的同时,对脉冲噪声出现时间和幅值进行联合估计,有效消除了其对信道检测的干扰;同时,通过发掘脉冲噪声的动态特性,显...
作者:袁国刚; 王永川; 陈鹏; 高喜俊 期刊:《系统工程与电子技术》 2018年第09期
针对实值混沌直接序列扩频(chaotic direct sequence spread spectrum,CD3S)信号同步难、解调难的问题,利用混沌码同步与信息码解调间的关联性,提出了一种基于双扩展卡尔曼滤波联合估计的CD3S信号解调算法。算法采用双扩展卡尔曼滤波结构,交替进行混沌码估计与信息码估计,通过联合估计完成混沌扩频码同步,并实现信息码的解调。考虑到信息码状态相互独立造成的卡尔曼增益退化问题,算法改进了信息码估计时的卡尔曼增益计算方法。仿...
作者:刘明骞; 陈钱; 吴芸; 李兵兵 期刊:《西安电子科技大学学报》 2018年第01期
针对非合作通信系统中多径信道下含有大符号率偏差的M进制正交振幅调制信号定时载波的同步问题,提出了一种基于改进加德纳算法的M进制正交振幅调制信号定时载波联合同步方法.该方法首先利用加德纳算法中频偏与算法输出值之间的关系,进行定时偏移估计与载波偏移粗估计;然后利用与其相差半个码元的定时误差检测输出值的绝对值差进行锁定;最后利用锁相环跟踪细微的频偏和相偏.仿真结果表明,在多径信道下,所提的定时偏移和载波...
作者:刘立枫; 赵民建; 仇佩亮 期刊:《无线电通信技术》 2005年第02期
讨论了在跳频方式下对多进制连续相位频移键控调制(CPFSK)载波偏差和位定时联合估计的实现方法,对Caire等人的算法进行分析基础上做了优化,在保证精度的前提下,明显减少了计算量.实际仿真结果表明每一跳需要传输20个码元就能够较好完成位定时与载波同步,适用于跳频软件接收机.
作者:易岷; 魏平; 肖先赐 期刊:《信号处理》 2005年第05期
动目标回波的时延、到达角与多普勒频率等参数,都是定位与跟踪目标所需的重要参数.本文针对动目标多径回波的参数估计问题,利用照射信号的周期重复性建立了具有旋转不变结构的阵列接收信号模型,并将PRO-ESPRIT算法应用于该信号模型,从而利用模型中的旋转不变因子及其对应的特征向量估计得到各多普勒频率、时延和到达角参数.这一方法对阵列形式没有特殊要求;与已有的联合估计方法相比,多参数联合估计时无需高维搜索或迭代,估得的对...
针对多输入多输出(MIMO)放大转发(AF)中继系统,提出了一种联合信号检测与信道估计方法。该方法通过在信源端采用Khatri-Rao空时(KRST)预编码方案,在信宿端对接收的信号构造平行因子(PARAFAC)模型,并采用两步交替迭代最小二乘(ALS)算法对该模型进行拟合,从而实现信号与信道的联合估计。此外,详细分析系统参数对所提方法性能的影响。理论分析与仿真结果表明,在未知信道状态(CSI)的情况下,所提方法能有效进行信号估计,并...
作者:赵小虎; 胡东平; 李治; 有鹏 期刊:《中国矿业大学学报》 2017年第05期
针对分布式微震监测系统对时间同步算法性能的较高需求,提出了一种分布式与结构式相结合的新型最优一致性时间同步算法(OCTS).根据微震监测系统的同步网络的特点,将OCTS算法设计为两个子过程:斜率一致性同步和基于无线传感器时间同步协议(TPSN)的相偏频偏联合简化估计.首先,采用了斜率一致性分析方法,将所有节点都同步到网络中时钟斜率最接近真实时间斜率1的节点的时钟上;然后,为了实现多矿区多系统的数据联合分析,在TPSN同步方法...
作者:孔祥创; 赵万忠; 王春燕 期刊:《汽车工程》 2017年第06期
电池荷电状态(SOC)的准确估计是电动车辆进行整车控制优化的先决条件,也是合理实施电池管理的依据。本文中在确定1阶RC等效电路模型的基础上,采用含有遗忘因子的递推最小二乘算法和BP-EKF算法对模型参数与SOC进行在线联合估计,提出一种BP神经网络和扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的锂离子动力电池SOC估计方法,使用相应的滤波输出参数离线训练BP神经网络,进而将训练成功的BP神经网络用于补偿EKF算法的估计误差。通过仿真和电池动态...
作者:余盼; 李斌; 赵成林 期刊:《通信学报》 2017年第03期
在未来异构无线网络中,授权用户(PU)与认知用户(SU)间无法进行协作定时,导致授权用户发射机和认知用户接收机之间存在感知时间差。针对这一异步感知场景,基于贝叶斯统计估计理论提出一种全新的异步感知算法。首先,提出一种统一的动态状态空间模型,来描述可观测能量与动态授权用户状态以及未知时间差之间的关系;然后,利用随机有限集并基于最大后验概率准则设计一种迭代式估计方案;最后,通过粒子滤波以数值逼近方式得到估计结果...
作者:杨威; 刘宏清; 黎勇; 周翊 期刊:《西安电子科技大学学报》 2017年第02期
为了解决传统自适应滤波算法在冲击噪声下性能显著下降的问题,提出了新的适用于冲击噪声环境下的自适应联合滤波算法。研究发现冲击噪声具有在有限的时间内呈现较大的幅度,而在其他时间内的幅度值则很小的近似稀疏特性。利用冲击噪声的这个特点重新构造目标函数,设计出信号/噪声的联合估计算法。该算法利用噪声的结构特性抑制噪声,仿真结果表明,提出的算法较非联合的p范数滤波算法提高了收敛速度并减小了稳态误差,整体性能更...
作者:赵勇胜; 赵拥军; 赵闯 期刊:《航空学报》 2017年第01期
针对无源定位中参考信号真实值未知的时差(TDOA)-频差(FDOA)联合估计问题,构建了一种新的时差-频差最大似然(ML)估计模型,并采用重要性采样(IS)方法求解似然函数极大值,得到时差-频差联合估计。算法通过生成时差-频差样本,并统计样本加权均值得到估计值,克服了传统互模糊函数(CAF)算法只能得到时域和频域采样间隔整数倍估计值的问题,且不存在期望最大化(EM)等迭代算法的初值依赖和收敛问题。推导了时差-频差联合估计的...
作者:杜建和; 田沛; 林和昀 期刊:《北京邮电大学学报》 2016年第05期
针对多输入多输出(MIMO)系统,提出了一种基于Tucker-2模型的联合信号检测与信道估计方法.所提方法在信源端对每个发送信息符号进行三维编码,该编码方式不仅能获得空间和时间分集,并且使得信源发送信号具备盲检测特性.在信宿端,所提方法通过对接收信号构造Tucker-2模型,并设计2种接收算法拟合该模型,从而实现了信息符号和信道的联合估计.理论分析与仿真结果表明,在未知信道状态信息的条件下,所提方法能有效地检测信号,并同时估计...
作者:刘宇; 刘琼; 周帆; 李云梅; 向高林 期刊:《重庆邮电大学学报·自然科学版》 2016年第03期
针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和参数联合估计的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。根据新的协方差矩阵与相应估计值之间存在的误差,构建成本函数。采用梯度下降法进行在线预估,对噪声的协方差进行在线更新并反馈给标准的UKF。实验和仿真分析表明,与标准UKF相比,自适应UKF算法在精度上有较大的提高。对于...
作者:赵文倩; 饶长辉; 耿则勋 期刊:《光学学报》 2007年第01期
在传统的基于波前探测的解卷积方法中,由波前探测得到的点扩展函数被认为是精确的,并用维纳滤波进行复原,但是点扩展函数不可避免地存在误差,所以最终的复原目标图像质量不佳。为了解决该难题,提出了基于目标和点扩展函数联合估计的图像近视解卷积算法。它运用了点扩展函数和目标的先验信息,对点扩展函数和目标进行了规整和进一步约束,从而得到更优的恢复图像质量。对该方法的原理和实现过程进行了阐述,并将其运用于室内点源目标数...