作者:潘地磊; 唐寅; 吉桂生; 董新雨 期刊:《锻压装备与制造技术》 2019年第06期
多连杆机构的各个杆件尺寸及相对位置决定了肘杆压力机的运动特性。本文基于参数化建模的方法,创建了六杆机构的运动学模型。以降低杆系总高度和工件成形阶段速度为优化目标,评估各参数变量,采用离散化的方法进行优化。通过优化分析计算,求解出合理的机构参数值。
作者:程英辉; 李学刚; 黄永强 期刊:《华北理工大学学报·自然科学版》 2006年第01期
采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构,建立综合的目标函数,利用MATLAB6.5中Optimization工具箱获得综合结果。
为了改善冲压件加工质量,采用量子粒子群算法优化六杆压力机构并进行运动仿真.分析六杆压力机构工作过程,采用几何关系式推导冲头的位移方程式.确定设计参数,构造冲头速度优化目标函数,增加约束条件.采用量子粒子群算法优化目标函数,得出六杆最优运动参数.采用数学软件MATLAB对冲头速度进行仿真验证,输出冲头速度运动曲线.结果表明:优化后的六杆压力机构在冲压工件时,冲头速度跳动幅度较小,回程速度快.采用量子粒子群算法优化六杆...
作者:王园; 唐家福 期刊:《农业装备与车辆工程》 2019年第09期
以压床六杆机构为研究对象,通过SolidWorks的工程图模块进行参数化图解法分析计算,得到任意时刻的结构尺寸图解,速度矢量图解,加速度矢量图解,利用SolidWorks的Motion模块进行仿真,得到位移、速度和加速度与时间的关系曲线。图解法与一般的解析法求解相比,大大减少了计算工作量和设计时间,Motion仿真比图解法更加方便,设计人员只需要通过对若干个参数的调整即可快速获得运动学与动力学结果。
作者:梁会勇; 孙亮波; 谢瑜; 曾军德; 郭成成 期刊:《机械设计与制造工程》 2019年第02期
论述了制砖行业的发展现状,针对现有制砖机体积较大、结构较复杂等缺点,设计了一款新型的自动制砖机。新制砖机采用丝杆与齿轮相结合的螺旋传动机构,实现砂浆、垫板的交替输送,以及成型砖的自动推出;采用六杆机构和曲柄滑块机构实现砖块的成型与脱模。该装置结构简单可靠,功能多样,自动化程度高,适合家庭及小型厂房使用,具有良好的市场前景。
作者:周明星; 孟婥; 孙旭东 期刊:《机械传动》 2017年第11期
针对混纺纤维定量检测系统中烧杯组件的功能需求,选用两摆动导杆机构串联的平面六杆机构实现翻转倒液功能。建立了该六杆机构运动学方程,得出导杆摆动角位移、速度、加速度函数。根据烧杯组件翻转过程中对振动性能的特殊考虑,建立了求解加速度波动最小的约束优化模型。通过复合形法在MATLAB中实现了该约束优化问题的求解,并显示优化前后的导杆摆动曲线图。研究结论对提高混纺纤维定量检测系统中烧杯组件翻转运动的稳定性具有重要的...
作者:宋晓华; 汪建平 期刊:《农机化研究》 2005年第01期
所谓机构的运动分析,就是对机构的位移、速度、加速度进行分析.在已知原动件的运动规律的条件下,分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角速度和角加速度.为此,介绍了如何利用UG软件来实现连杆机构运动仿真和分析的方法及步骤.以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表和电子表格来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据.
作者:王莹; 许洋洋; 薛东彬 期刊:《中国工程机械学报》 2018年第01期
针对牛头刨床刨头切削速度不平稳问题,采取改进BP神经网络对六杆机构进行优化.建立牛头刨床六杆机构运动简图模型,推导出刨头动力学方程式.构造六杆机构运动参数优化目标函数,采用改进BP神经网络对六杆机构约束参数进行优化.将优化后的参数导入到Solidworks软件中建立三维模型,并且进行动力学仿真.仿真结果显示,与优化前相比,优化后的牛头刨床,不仅延长了刨头的工作时间,而且在工作行程过程中,速度和加速度(0.3~0.8s)运动较为平稳,...
作者:倪磊; 郭翔; 严靖易 期刊:《机械工程师》 2018年第02期
在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得到一套切实可行的运动方案;用ANSYSWorkbench进行有限元静力学分析,完成了结构的强度校核。该车载式绿篱机以PLC为控制基础,采用机械手臂式作业方式,绿篱修剪宽度可调,车辆上的绿篱承载台与绿篱带之间的距离可自动调节,能避障,能够对绿篱的3个所需要修剪的面进行一次性成形修剪,以提高修剪效率。操作简...
作者:曲秀全; 李洪波 期刊:《现代机械》 2004年第01期
本文用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RRPⅡ级杆组的运动学的数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RRP六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真.
作者:杨莉; 秦泗吉; 杜广杰 期刊:《中国机械工程》 2012年第11期
基于伺服电机的可控性和六杆机构的变传动比及增力特性,提出了一种复合伺服驱动压边力控制方法。在分析数控伺服驱动压边力控制原理的基础上,根据慢速加载、快速返程的工艺要求,设计了压边力执行机构,并对其进行了系统仿真。采用复合伺服驱动压边力控制方法,使压边装置在产生较大压边力的情况下,仅需较小的电机功率,就可以满足压边过程中的压边力和行程的工艺要求。
作者:段立蹄; 沈仙法; 丁正益 期刊:《机械工程师》 2016年第11期
为提高当下快递物流行业中对商品的搬运质量和效率,设计了一种基于六杆机构的4 自由度柔性机械手,该机械手可以完成抓取、旋转、俯仰及移位动作,其结构简便、可控范围大,抓取物体时具有一定的柔顺自适应性.整个机械臂安装在一个回转支座上,回转角度范围为180°,小臂相对于大臂可摆动.采用该机械手将有利于减轻快递工人的劳动强度,保障物流商品的安全和质量.
作者:罗海玉; 杨萍 期刊:《机械研究与应用》 2007年第06期
全面分析铲运机工作装置特点,将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构,通过选取对工作装置性能影响最大的传动比为目标函数,以边界约束、性能约束、运动协调性约束、油缸稳定性约束、总体布置约束、干涉性约束等为条件,建立优化设计数学模搜。
作者:李忠伟; 范志刚 期刊:《机电产品开发与创新》 2006年第04期
利用拓扑学的知识,绘制了RRR-RRR六杆机构的拓扑图,并对RRP-RRR六杆机构拓扑结构特征作出了分析,深刻的揭示了RRR-RRR六杆机构结构学、运动学与动力学之间的内在联系,并为进一步的研究RRP-RRR六杆机构的提供了理论基础。
作者:刘尚; 韩翠波 期刊:《农机化研究》 2007年第03期
传统的农业机械设计方法开发周期长、成本高。采用虚拟设计技术可以达到有效控制成本,缩短生产周期,提高农机生产企业市场竞争力的目的。为此,介绍了基于uG的机械产品虚拟设计的方法,并以驱动圆盘式人力收割机的六杆驱动机构的设计为例,说明了uG虚拟设计技术的在农业机械产品设计中应用,并进一步介绍了利用uG的VRML接口进行设计结果网络交流的方法。
作者:管锋; 周传喜; 喻久港 期刊:《机床与液压》 2013年第20期
为了便于牛头刨床六杆机构的设计,使用VB6.0开发了界面化的设计软件。该软件可实现牛头刨床中5种传动方案的六杆机构尺度综合、运动简图参数化绘制、工作原理动画演示及刨刀的运动特性曲线生成;同时还通过VB语言对SolidWorks软件进行二次开发,利用SolidWorks提供的API接El,实现了5种传动方案的六杆机构三维实体建模与自动装配,并为设计数据建立了相关的数据库。该软件的开发对牛头刨床六杆机构的设计有一定的指导意义。
作者:范永斌; 尹明德; 丁奇 期刊:《机械设计与制造》 2016年第08期
以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六...
作者:陈述平; 程凡强; 朱云鹏; 马明旭; 李树军 期刊:《机械设计与制造》 2013年第01期
一种三驱动六连杆夹具能够解决工件加工过程中由于人工干预工件调整引起的工作效率低、调整准确性差和操作危险性高的问题,如压弯成形和不规则剪板成形等。其工作原理:在六杆机构的两侧滑块及旋转曲柄上分别安装驱动,限制六杆机构的三个自由度。当两侧滑块静止时,六杆机构相当于四杆机构,工件充当连架杆,能够实现工件的平面旋转和移动。当旋转曲柄静止时,滑块前后移动可实现工件平面前后位移补偿,同时避免四杆机构死点的出现。通...
作者:杨绿云; 郭飞 期刊:《华北水利水电学院学报》 2010年第04期
为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况,利用simmechanics建立了动力学仿真模型进行仿真,得到了加在原动件上的平衡力矩及各运动副巾的约束反力.与其他方法比较,该方法无需建立动力学的数学模型和编程,具有系统建模简便、仿真功能强大等特点,是一个对机构进行动力学仿真的较好工具.
作者:夏孜; 余顺达 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2010年第04期
针对车辆在城市交通行驶的拥挤状况,根据机械设计中有关连杆机构的设计原理,基于CATIA V5三维设计平台,建立了一种能够实现可伸缩的六杆机构悬架汽车。同时还设计出针对该悬架的驱动系统和转向系统。驾驶者可以根据具体路况使悬架机构产生相应变形,使该车在理论状态下具有很高的道路通过性,实现一车多用的功能。