作者:王勇; 吴兴达; 曹会英 期刊:《动力学与控制学报》 2019年第05期
通过一阶线性映射可以从非定常完整约束系统的位形空间映射出一个时空Π,并诱导出时空Π上的附加几何结构(度规和联络),由此可以写出约束系统在时空Π中的运动方程.当一阶线性映射不可积时,时空Π是一个Riemann Cartan空间;当一阶线性映射可积时,时空Π将退化为一个Riemann空间,且此时由这种线性映射方法得到的时空Π中的运动方程等价于用广义坐标表示的约束系统的Lagrange方程.
作者:韩流涛; 常璐; 葛楠 期刊:《华北理工大学学报·自然科学版》 2015年第02期
在简化模型的基础之上,根据拉格朗日方程推导出橡胶支座地下室顶板隔震动力反应的计算公式。利用MATLAB软件进行数据处理,并结合ORIGIN软件把数据以图像的形式简单明了地表现出来,为更加细化的数据比较分析打下了扎实的基础。结果表明:把橡胶支座设置在地下室顶板与无隔震支座相比具有明显的隔震效果,当Cr=3 000kN/(m·s),kr=2 000kN/m时,隔震效果保持在90%以上,甚至达到96.56%。
作者:张馨圆; 王兴国; 葛楠; 张磊 期刊:《华北理工大学学报·自然科学版》 2015年第01期
依据拉格朗日方程推导了巨型框架采用干摩擦板-弹簧隔震系统的动力反应分析计算公式,并根据龙格-库塔法利用MTALAB语言编制程序求解。结果表明,采用干摩擦板-弹簧系统能使动力反应层间位移减小。当层间刚度系数取160000 kN/m、滑动摩擦系数取0.01时,隔震效果可达60%~84%左右,减震效果达到最佳。
作者:吴岳; 张雪娇; 姚丽婷; 葛楠 期刊:《华北理工大学学报·自然科学版》 2013年第04期
根据拉格朗日方程推导了悬挂系统减震的动力反应分析计算公式,并根据龙格-库塔方法利用MATLAB语言编制程序求解.分析与计算结果表明,悬挂系统具有明显的减震效果,楼层位移沿结构高度分布趋于均匀,层间位移、楼层速度及楼层加速度大幅减小.当悬挂结构系统半径为3m左右时,减震效果可达75% ~86%.
作者:舒光伟; Reinhold; Meisinger 期刊:《应用技术学报》 2007年第03期
分析了磁浮列车垂向悬浮系统的工作原理,采用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了以状态空间描述的单磁铁磁悬浮系统的垂向动力学模型。仿真结果表明,该建模方法是有效和可行的。
作者:金国光; 魏晓勇; 魏展; 畅博彦; 张旭阳 期刊:《纺织学报》 2018年第09期
为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用Lagrange方程建立机构的动力学模型,并对机构进行运动学分析;其次,建立机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机模型,对比分析MatLab数值仿真和ADAMS虚拟仿真所求大圆盘驱动力矩的一致性,验证所建动力学模型的正确性和有效性;最后,依据所构建的动力学模型,分别...
作者:颜振珏 期刊:《黔南民族师范学院学报》 2004年第06期
从非惯性参照系中的惯性力表达式出发,找出与之相对应的广义势函数U’,进一步写出与之相对应的类Lagrange函数表达式L″,从而推导出在非惯性参照系中的第二类Lagrange方程和保守力系的Lagrange方程,并通过实例说明在非惯性参照系中Lagrange方程的应用,从分析力学的角度提出了求解非惯性参照系中的动力学问题的一种方法。
作者:陈水胜; 吴博; 鄢建明; 胡伟明 期刊:《铁道科学与工程学报》 2018年第10期
针对一种长钢轨扣件回收机构的驱动特性研究,通过对其运动过程的势能变化分析,结合机构结构与驱动参数的关系,运用Lagrange方程求出驱动参数的显式解。结合机构的运动特性,应用Matlab对该机构进行动力学仿真,得出机构的动力特性曲线。为进一步研究在一定牵引功率下等效驱动连杆最佳的动力输出情况,分析不同结构下驱动力、驱动转矩的变化差异,得到结构变化对于机构动力的影响规律。研究结果表明:得到的动力变化曲线与实际作业工况相...
作者:梁立孚; 周平 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2018年第01期
如何将Lagrange方程应用于流体动力学的问题是一个理论研究的难题。按照从变分学的基本理论研究做起的思想,本文应用变导的概念和运算法则,通过研究Lagrange方程中求导的性质,逐步地将Lagrange方程应用于理想流体动力学。按照从变分学的基本理论研究做起的思想,本文应用Lagrange-Hamilton体系,即非保守系统的Lagrange方程是非保守系统的Hamilton型拟变分原理的拟驻值条件,由不可压缩黏性流体动力学的Hamilton型拟变分原理推导出不...
作者:高普云 期刊:《湖南工业大学学报》 2017年第05期
基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成为无约束系统,进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程。
作者:萧业; 孔斌; 李春 期刊:《南京航空航天大学学报》 2019年第04期
采用了分析力学的方法,基于最小势能原理,DNA弹性曲杆的Euler⁃Lagrange方程组,运用弹性细杆模型拟合了A⁃,B⁃,Z⁃DNA的r⁃h曲线,讨论了弹性细杆模型描述3种DNA几何构型的可行性。与实验数据对比发现,通过计算,给定合适的曲率κ、挠率τ、扭转角χ,圆截面弹性细杆模型可以用来描述A⁃,B⁃DNA的几何构型;当椭圆截面的长宽比k=0.141时,采用椭圆截面弹性细杆模型拟合Z⁃DNA的r0⁃h曲线与实验结果相一致。此研究内容有望为DNA分子构型的...
作者:陈雅兰; 晋智斌; 何金哲; 杨先凡 期刊:《四川建筑》 2018年第06期
文章基于车桥耦合振动分析理论,对跨座式单轨车辆在曲线桥梁上运行时的车桥耦合振动状态进行了研究。车桥耦合动力系统包含车辆、桥梁子系统两部分,车辆与桥梁之间以轮轨关系相连。采用模态叠加法建立桥梁系统的振动方程,运用Lagrange方程推导单轨车辆系统的运动方程,通过单轨车辆充气轮胎的特性建立轮轨接触关系式。采用移动坐标系通过坐标变换,解决车辆曲线通过桥梁时的几何关系,同时考虑车辆运动过程中离心力。通过全过程迭代法...
作者:徐江荣; 周志军; 张巍; 周俊虎; 岑可法 期刊:《计算物理》 2004年第06期
用随机过程理论建立气固两相耦合脉动量Lagrange方程,并建立了气固两相流随机颗粒轨道模型中颗粒Reynolds正应力的Lagrange方程.将新的模型运用于各向同性的湍流衰减的流场中,模拟颗粒的湍流扩散特性,与文[1]中的模型和实验结果作比较,并使用新模型模拟了后台阶两相流动.
利用Lagrange方程和坐标变换的方法,本文详细地给出了自由质点在球坐标系中运动微分方程的求解过程.在求解过程中,数学推导严密,过程详尽,并且思路清晰,这对于理解和掌握这部分知识有一定的指导和参考意义。
作者:李耀刚; 张硕; 杨珏; 龙海洋; 刘畅; 谭森起 期刊:《机械传动》 2019年第03期
传统电动汽车采用结构简单的单级减速器越来越不能满足电动汽车对传动效率的要求,因此需要向电动汽车引入两挡或多挡变速器来提升整个动力总成的效率。提出了一种新型电动汽车两挡变速器,它由楔形换挡机构和行星轮系组成,可实现无动力冲击的高效换挡。此外,介绍了变速器的基本结构和工作原理,应用Lagrange法对变速器各个组成进行了动力学建模分析,建立了二自由度Lagrange方程,并且搭建了基于MATLAB/Simulink的换挡过程模型,对换挡...
作者:刘莹莹; 周军 期刊:《飞行力学》 2005年第03期
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标Lagrange方程建立了系统的姿态动力学模型.通过仿真计算,分析了星体与天线运动的耦合特性,以及挠性附件干扰对卫星姿态的影响,验证了数学模型的正确性.
作者:郭霆; 刘芳华; 孙石磊; 卢道华; 王天泽 期刊:《中国造船》 2017年第04期
对于船用波浪补偿稳定平台,由于机构复杂,耦合度/非线性高,因此建立准确的动力学模型是实现补偿稳定控制的前提。论文研究的波浪补偿稳定平台以Stewart平台为主体,基于其机构的特点及运动耦合性,通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解分析其运动特性,求得机构的Jacobi矩阵;采用Lagrange方程从能量的观点求出机构完整的动力学方程,得出一质量”为主要的耦合量;运用微分几何控制法解祸,得到上平台的运动规律。通过理论仿...
作者:孟巧荣; 廉自生 期刊:《机械工程与自动化》 2004年第02期
利用Lagrange方程和Sugeno模糊辨识建立了单级倒立摆模型,根据摆角摆动范围的不同,设计了不同的控制器.仿真结果表明了两种建模方式和控制算法的有效性.
作者:马善钧; 徐学翔; 黄沛天; 胡利云 期刊:《物理学报》 2004年第11期
从牛顿运动方程出发,推导了完整系统关于广义加速度的Lagrange方程.讨论了该方程与传统分析力学中的Lagrange方程的相容性问题.结果显示,三阶Lagrange方程可以通过对Lagrange方程求一阶时间导数得到,表明它们是相容的.因此三阶Lagrange方程提供了一种不同于传统Lagrange方程方法的求解物体运动方程的途径.
首先提出力学系统高阶速度能定理,阐明了系统高阶速度能量的物理意义;然后提出力学系统有势的一般判据.在此基础上,引入高阶Lagrange函数,得出完整有势力学系统的高阶Lagrange方程,并得到系统高阶循环积分和高阶广义能量积分.