作者:吕小强; 程刘胜; 单成伟; 贾咏洁 期刊:《中国煤炭》 2020年第01期
为了规范矿用无轨胶轮车的使用、便于车队管理以及减少煤矿辅助运输安全隐患,结合传感器技术、无线通信技术与嵌入式技术,研究了矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统;介绍了该系统的总体架构设计,对该系统的主要模块设计进行了详细说明。在某特种车辆上运行测试表明,该系统实现了矿用无轨胶轮车的动态数据采集,并能有效地分析一段时间内胶轮车的运行数据和使用情况。
针对目前矿用无轨胶轮车湿式多盘制动器缺乏试验研究的问题.介绍了一种矿用无轨胶轮车湿式多盘制动器性能试验装置,该装置能够对湿式多盘制动器的工作性能进行测试,为设计和评价湿式多盘制动器提供可靠依据。
针对矿用防爆无轨胶轮车在碎石巷道路面满载转弯时车架的抗疲劳强度问题,以WCJ12E型铰接式矿用胶轮车为研究对象,建立了矿用防爆无轨胶轮车车架的三维几何模型;通过对特定工况下车架的受力特点进行分析,运用模态分析方法建立了车架的有限元约束模态分析模型。有限元模态分析结果表明:碎石路面引起的激励频率为21.7 Hz,位于车架约束模态2阶频率和3阶频率之间,并且没有过于接近这2个固有频率,所以也不会引起共振的发生;发动机怠速工...
作者:冯冬生; 寇彦飞 期刊:《煤矿现代化》 2018年第02期
针对无轨胶轮车在矿井辅助运输过程中可能遇到障碍物的工况,本文设计一种基于STM32的自主避障系统。在分析了多种避障传感器方案的基础上,详细设计了系统的总体结构和软硬件。采用HC-SR04超声波传感器与激光雷达传感器来共同实现无轨胶轮车遇到障碍物时的转向与紧急制动功能。该系统具有一定的应用价值。
为了使车架的固有频率远离激振频率的范围,提高车架的强度及其抗疲劳强度,运用模态分析方法对车架进行有限元模态分析,结果表明,在符合车架设计的基本条件下,其动态特性基本满足要求。车架模态分析结果为车架结构性能的进一步优化和设计提供了理论依据。