2008年9月中旬,在得知中国的“神舟七号”即将升空之后,印度国防部迫不急待地宣布要建设“一体化空间机构”,并且还称如果天气允许,印度将于2008年10月中下旬发射首颗月球探测器“月球初航1号”,与中国进行太空之争的态势锋芒毕露。事实上,长期以来,印度一直将发展军事航天技术视作迈向世界大国和加快科技发展的重要步骤,不断加大军事航天投入力度,力图跻身世界航天大国行列。历经40多年不懈努力,印度军事航天技术总体水...
作者:王文杰; 成刚虎 期刊:《广东印刷》 2012年第01期
在ZXJD370平装胶订联动线上,托打机构完成贴书皮和书籍的夹紧成型工艺过程。其中夹紧成型(习惯上称“打”)动作由一个空间RSSR机构完成。 RSSR机构就是一个首末各有一个转动副(简称R),中间包含两个相连球面副(简称S)的空间机构。空间机构可以实现复杂平面的空间运动的传递,在工程上有很多特殊的用途,例如机械手、机器人和假肢等,因而应用较多。一般的,这类机构采用二元数、方向余弦矩阵法、投影法等方法来进行分析。其...
6月2日,中国科学院院长白春礼代表中国政府签署了建立“国际自然与文化遗产空间技术中心”的协议。这是联合国教科文组织(UNESCO)在全球设立的第一个世界遗产空间机构。在此前的5月27日,UNESCO总干事博科娃已代表UNESCO在该协议上签字。
作者:刘超; 赵武; 尚万; 钱志远 期刊:《机械设计与制造》 2018年第02期
为了满足空间机构在概念设计阶段越来越高的设计要求,需要对其进行创新设计,提出了一种面向知识的空间机构创新设计过程模型。针对空间机构设计过程中所需知识离散性、模糊性的特点进行了研究,构建了本体库系统模型,在此基础上分析了在机构设计阶段知识的组织、应用过程,提出了知识和创新方法策略的运行机制,并搭建了知识层、方法层和设计过程之间的逻辑结构。最后,以一发明专利实例验证了该模型可引导设计人员应用创新设计方法及...
作者:刘福才; 刘林; 李倩; 秦利; 王文魁 期刊:《载人航天》 2017年第06期
随着航天技术的发展,各种空间机构的使用将越来越普遍。任何空间机构在设计、装调和使用上,必然会遇到重力及其释放条件下运动行为差异的问题。因此有必要对重力对空间机构运动行为的影响进行研究。针对此背景,从采用落塔、抛物线飞行和空间站在轨飞行试验等方面介绍了国外在进行空间机构定位精度、电机驱动电流、摩擦参数等方面获得的空间与地面实验数据对比研究成果,并阐述了我国的相关研究进展,指出应采用地面模拟与空间试...
作者:陈飞飞; 王宏; 许红亮; 黄利强; 肖杰 期刊:《航天器环境工程》 2017年第06期
为在空间机构产品集成与测试中合理使用气浮组件,采用刚度试验台模拟加载的方案对一种浮动锁销式柔性气浮组件的承载特性进行测试。试验结果表明:浮动锁销式柔性气浮组件在未预压缩状态下,承载特性近似为线性弹簧压缩模型;在预压缩状态下,初始承载特性近似为刚体,承载力超过气浮组件的保持力后承载特性近似为线性弹簧压缩模型。因此,为避免气浮组件在承载过程中表现出的作用力与位移变化等特性对空间机构产品的运动特性、系统性能...
作者:李红梅 期刊:《沈阳理工大学学报》 2004年第01期
介绍了自然坐标系及空间机构约束方程的建立,其中包括建立刚体的约束方程,运动副的约束方程以及空间机构的约束方程,最后给出了轻型小客车转向系运动学分析的应用实例.
作者:姚燕安; 张迪; 李晔卓; 李锐明 期刊:《南京航空航天大学学报》 2019年第03期
提出一种面向空间服务需求的新型多面体网型空间抓捕机构,以3-RRS并联机构为本体,将其动平台用空间单闭环六杆机构Bricard机构替代,通过Bricard网口的缩放运动和本体的包拢变形对空间目标进行抓捕以及位置和姿态的调整。通过在ADAMS软件中进行仿真来验证其抓捕过程,并以仿真所得关节受力情况为基础,在ANSYS软件和I-DEAS软件中进行仿真分析,对所提出的多面体网型空间抓捕机构进行强度分析与热平衡分析的工作,确保其机械结构强度和对...
作者:陈伟; 宋梅利; 王晓鸣; 姚文进; 席渊明 期刊:《机械制造与自动化》 2018年第02期
针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程。结合运动分析,通过建立静力平衡方程,求解运动副中的约束反力。建立机构三维模型,在仿真软件ADAMS中分析其转角关系和运动副受力情况,得出转角关系曲线图和运动副反力曲线图。分析结果表明,理论计算结果与仿真结果基本一致。
Ekar电子公司(EEC)日前宣布收到来自JPL/NASA(美国宇航局)的高品质供应商奖。这一奖项是对供应商的认可,肯定了其在向空间机构提供的产品和服务中出众的品质和过程控制。Elgar电子从约1,600个供应商中脱颖而出获此殊荣。
作者:毛延东; 钱瑞明 期刊:《机械设计与制造工程》 2005年第02期
针对一种由共轭凸轮机构、空间连杆机构和齿轮机构组合而成的新型剑杆织机引纬机构,通过有效分离,将其中的共轭凸轮作为两个盘形转子单独进行了平衡,其余构件整体上作为空间机构运用线性无关向量法一并进行了平衡,从而实现了整个机构的震动力完全平衡.
可视化技术可以使空间机构的运动分析更加直观.以空间RSSR机构为例,运用MATLAB、ADAMS等可视化技术,分析机构的可动性,并利用图表和动态图像显示其位移、速度及加速度等计算结果.
作者:李俊; 张辉; 沈宇亮; 付亚美; 熊创; 张道德; 徐俊杰; 徐锴琦 期刊:《科技创新与应用》 2017年第27期
空间机构运动创新实验台设计了两个直接配合的机架,可以在机架范围内的空间任意位置搭接机构;采用滑动方式移动机架,机架及横梁上有长度刻度,可准确定位,精度高;可配备了多个驱动电机,进行多动力源驱动,控制系统可实时显示电机的工作电压、电流和转速等信息。空间机构运动创新实验台不单可以搭接平面机构,而且可以搭接空间机构,开发出设计性综合性实验,锻炼学生的结构创新能力。
作者:徐扬; 吴仁智; 米智楠; 卢志浩 期刊:《机电一体化》 2017年第04期
分析了一种基于球铰连接的水田平地装置的刮平原理,建立刮平过程中各油缸长度与铲刀倾角变化关系的数学模型,通过MATLAB仿真出驱动油缸的长度变化量。以典型正弦波地面为输入,得出了在此条件下水田平地机驱动油缸理论情况下的长度、速度、加速度、幅频等特性。在同时给定地面及油缸输入曲线的条件下,得到刮平后的地面参数方程,与刮平前作对比,分析其刮平误差。
作者:曹文熬; 丁华锋; 陈子明; 黄真 期刊:《机械工程学报》 2016年第17期
自由度分析是机构构型综合、运动学和动力学研究的基础。过去的几十年,国内外学者主要对空间并联机构自由度分析开展了研究。研究比空间并联机构更加复杂的两层两环空间耦合链机构的自由度分析原理。通过推导两层两环空间耦合链机构的运动螺旋方程,建立耦合链带来的耦合关系的数学模型。基于运动螺旋方程,建立空间耦合机构中刚性子结构的判别方法和自由度分析原理。利用两层两环空间耦合链机构的等效子并联机构的分支运动螺旋系线...
2006年7月25日~27日,由中国国家航天局与国际月球探测工作组共同主办,中国宇航学会、中国科学院空间中心、中国航天共咨询中心协办的第八届国际月球探测与利用大会首次在北京召开。来自中国、美国、俄罗斯、日本、意大利、印度、巴基斯坦等18个国家的240多名航天局和空间机构的官员专家参加了会议。
作者:张勇; 陈会平 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2007年第03期
以新发展的变分法和非线性优化方法求解能量泛函,分析微凸体峰元相互接触下的冷焊发展历程,研究空间机构摩擦副摩擦力下的冷焊问题,并对计算结果进行了讨论.结果表明:随着摩擦副相对静止时间的增加,基体最大应力也迅速增加,摩擦副的冷焊特性对空间机构的工作有重大影响.
作者:徐格宁; 杨亮; 张福生 期刊:《起重运输机械》 2006年第08期
利用空间机构运动学分析方法对推土机六向铲工作装置进行运动学研究,列出运动学方程,以MATLAB为平台,给出运动学轨迹。并用机械动力学软件ADAMS对推土机六向铲工作装置建立虚拟样机模型,模拟六向铲装置在工作中的动态过程,从而计算出推土机六向铲的最佳工作性能,采用这种方法为推土机及相关空间机构的运动学分析提供了一种新思路。
作者:陈孟科; 李贵三 期刊:《煤矿机械》 2007年第05期
从空间机构的分析与综合的角度提出解决三维空间矢量分析的一种新的数学工具-拓展矢性复数。拓展矢性复数与四元数等其他用于空间机构分析与综合的数学方法差别在于拓展矢性复数不仅满足乘法交换率,同时具有明确几何表示和影射关系,可以表示三维空间中两矢量的夹角和矢量绕各个坐标轴的旋转及绕任意空间单位矢量的旋转。以拓展矢性复数对磁蕊机构进行运动分析,说明了拓展矢性复数是解决空间机构问题的一种新的数学方法。
作者:张一同; 李卓 期刊:《机械设计》 2007年第12期
在美国机构学者Bagci C自由度公式的基础上,通过对空间机构的公共约束数、运动副数、构件数和环路数的分析,发现作者给出的计算公共约束表达式仅适用于机构阶等于6的情况,而不适用于机构阶不等于6的情况。通过分析,给出了适用于机构任意阶的通用公共约束计算表达式。