作者:李秋生; 朱红星; 孟祥利; 孙振军 期刊:《科学技术创新》 2012年第36期
设计出了新型公铁步履双梁架桥机,介绍了其技术创新,结构特点及工程应用。公铁步履双梁架桥机克服了传统架桥机利用率低、经常闲置、自重大、拆装困难等诸多弊端。实践证明,公铁步履双梁架桥机便捷高效,适用性强。
作者:张奇梁; 孙江宏; 杜宏辰; 张楠 期刊:《机械设计与制造》 2018年第04期
基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机...
作者:翟昊星 期刊:《现代制造技术与装备》 2018年第07期
起重机械能够安全可靠的正常工作,必须具有足够的抵抗倾覆能力,来满足起重机在各类外载荷条件下的安全。通过分析历年来起重机械安全事故类型及原因,发现起重机械倾覆事故是最危险、最易造成人员伤亡、事故损失大、事故发生率高的一种影响正常生产生活的安全事故。故重点分析起重机械在各类载荷条件下的抗倾覆稳定性,并提出起重机抗倾覆能力保持及更稳定的使用方法。
作者:刘俊谊; 陈徐均; 武海浪; 吴广怀 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2017年第05期
高架走锚消能式船舶拦阻系统是一种通过大距离走锚消耗船舶动能的桥梁柔性防撞设施,由于其对船舶的损伤小且工程造价较低,因而具有良好的发展前景。为了分析船舶横撞拦阻系统后的抗倾覆性能,本文依据船舶稳性的相关理论建立了系统在波浪、水流和拦阻索共同作用下的力学模型。通过数值模拟求出船舶在不同周期和方向波浪作用下的横摇角。通过算例分析得到了不同荷载条件下,拦阻索作用点最大允许高度、最大允许水流速度及波浪波幅间的...
作者:熊运星; 徐生 期刊:《煤矿机械》 2016年第06期
运用ANSYS软件研究某门式起重机在多工况条件下的整体结构的变形和应力分布情况,并对局部结构进行了详细分析,根据分析结果判断起重机的设计参数及结构刚度和强度是否合理.同时对起重机的整机抗倾覆稳定性进行计算校核,计算结果用于指导生产,提高了设计效率.
作者:李秋生 朱红星 孟祥利 孙振军 期刊:《黑龙江科技信息》 2012年第36期
设计出了新型公铁步履双梁架桥机,介绍了其技术创新,结构特点及工程应用。公铁步履双梁架桥机克服了传统架桥机利用率低、经常闲置、自重大、拆装困难等诸多弊端。实践证明,公铁步履双梁架桥机便捷高效,适用性强。