作者:杜晓辉; 赵允杉 期刊:《中华胃肠外科》 2011年第05期
由于机器人技术的迅速发展.微创外科将进入一个新的时代。以伊索(AESOP)系统、宙斯(Zeus)系统、达芬奇(DaVinci)系统为代表的第一代医用机器人手术系统已应用于临床,并在外科手术中显示出独特的优势。
作者:王宝贵(综述) 梁寒(审校) 期刊:《中国肿瘤临床》 2011年第16期
微创手术已成为外科医疗水平的象征。传统腹腔腔镜手术已广泛应用于临床,但其在腹部肿瘤外科中的应用受到一定限制,主要原因在于腹部肿瘤外科手术所必须的区域淋巴结清扫以及消化道重建等复杂操作在传统腹腔镜下完成相当困难。随着通讯技术、医用内窥镜技术和机器人技术的不断发展,机器人手术系统成功应用到临床医疗。该系统具有微创、高清3D视野、操作准确稳定以及可远程控制等优势,镜下手眼协调能力大大增强,并可通过计算机...
作者:潘冬青 滕成玲 申培培 期刊:《医学研究生学报》 2013年第01期
目的“达芬奇”机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,“达芬奇”机器人手术系统进行的334例外科手术中机器出现的故障情况。结果334例“达芬奇”机器人外科手术中出现了40次常见故障,其中主要包括更换机器人手术器械时器械锁住、操作台抓手“无力反馈”等。结论预见性的评估手术可能出现的问题,正确掌握故障的处理方法...
作者:沈周俊 王先进 何威 期刊:《医学文选》 2013年第05期
随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统(Da Vinci surgical system,DVSS)为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术(minimally invasive surgery,MIS)的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较...
近日,国内首家“机器人微创临床基地”落户解放军二炮总医院。该院于2009年引进了“达·芬奇机器人手术系统”,一年多时间成功完成了200多例机器人微创外科手术,涵盖了肝胆外科、普通外科、心胸外科等大部分外科专业,包括曾被视为腹腔镜手术“禁区”的肝门部胆管切除、规则左半肝切除、胰十二指肠切除等手术。
<正>继腹腔镜为代表的第二代微创外科手术后,达芬奇机器人外科手术系统被认为是外科第三代微创手术的代表,是外科手术未来发展的方向。与腹腔镜相比,机器人手术系统图像更清晰,3D手术视野且放大10~15倍,可准确地进行组织定位和器械操作。其操
作者:于亚群 丁艳琼 刘喜梅 期刊:《中华现代护理》 2011年第35期
目的探讨Da Vinic S心脏手术患者术前心理需求状况,为实施有效的针对性护理措施提供依据。方法随机选取106例择期行全机器人心脏手术患者,采用自行设计的问卷,分别在入院第1天和手术前2h进行问卷调查。结果全机器人心脏手术患者的心理需求是多方面的,主要体现在:希望了解机器人心脏手术的成功率(3.70±0.54)分,想知道病情进展及变化情况(3.68±0.51)分,了解机器人手术的治疗效果(3.64±0.59)分,想和已经接受机器...
作者:王永翔 赵立明 期刊:《中华泌尿外科》 2011年第01期
随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,文献报道迅速增多。大量研究表明,机器人辅助前列腺癌根治术与开放手术相比,出血量减少,住院时间缩短,术后功能恢复快,围手术期并发症减少。目前在前列腺癌高发的美国等国家,机器人辅助前列腺癌根治术几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准手术,仅2009年全球超过60000例,占前列腺癌根治术的70%。
作者:周宁新 陈军周 刘全达 张效东 张涛 陈泽峰 期刊:《中国普外基础与临床》 2011年第07期
目的总结"达芬奇"机器人手术系统在治疗胆管恶性肿瘤的临床经验。方法我院在2009年1月至2010年10月期间应用"达芬奇"机器人手术系统进行了180例肝胆胰及胃肠手术,其中涉及胆管恶性肿瘤58例,对其病例分布、手术过程和术后恢复情况进行分析、总结。结果 58例包括肝内胆管囊腺癌3例,均行肝脏楔形切除术;肝门部胆管癌36例,行解剖性左半肝切除术3例,肝外胆管切除+胆囊桥式胆道重建术3例,肝外胆管切除+胆肠Roux-en-Y吻合术14例,肿...
作者:王翰博 孙鹏 赵勇 期刊:《山东医药》 2009年第39期
达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统,最早由IntuitiveSu晒calInc.公司研发,为微创技术的较高阶段,其仅通过4—6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作,是新一代微创外科技术的代表。其借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度。现介绍其主要构成及特点。
2009年9月22日上午,解放军总医院心血管外科高长青主任率领他的机器人心脏手术团队,成功完成了世界首例“全机器人微创不开胸下室间隔缺损修补手术”。该手术无需正中开胸,仅在侧胸壁上切开3—4个直径为1厘米左右的小孔,通过遥控机器人手术系统操控机器人手臂,在切开的小孔内完成体外循环下的心脏直视手术。手术对患者造成的创伤小,美容缝合后体表无明显瘢痕,患者疼痛感较小。手术后患者恢复较快,手术后第1天就能独立下地...
近日,国内首家“机器人微创临床基地”落户解放军二炮总医院。该院于2009年引进了“达·芬奇机器人手术系统”,一年多时间成功完成了200多例机器人微创外科手术,涵盖了肝胆外科、普通外科、心胸外科等大部分外科专业,包括曾被视为腹腔镜手术“禁区”的肝门部胆管切除、规则左半肝切除、胰十二指肠切除等手术。
为规范人工智能辅助治疗技术的临床应用,保证医疗质量和医疗安全,制定本规范。本规范为技术审核机构对医疗机构申请临床应用人工智能辅助治疗技术进行技术审核的依据,是医疗机构及其医师开展人工智能辅助治疗技术的最低要求。 本规范所称人工智能辅助治疗技术专指应用机器人手术系统辅助实施手术的技术。
微创技术具有创伤小、患者恢复快等优点,是现代外科手术的发展趋势.内镜技术的开展使得微创外科有了质的飞跃,但传统内镜技术有较多局限,例如:手术视野为二维平面,缺乏立体感;主刀医师无法自主调控镜头,需助手协助;器械需反向操作,且活动度小,仅4个自由度;器械活动放大了手的生理震颤.因此,传统内镜手术很难做到和开放手术一样的精细、灵活.1997年由美国Intuitive Surgical 公司推出的达芬奇(Da Vinci)机器人手术系统彻底突破了...
随着机器人手术系统的不断发展与普及,其对手术室的布局要求也越来越高。合理、有效的空间布局设计不仅可以减轻护理工作量,提高相关人员的工作效率,还能够提高医师、麻醉师和护士之间的配合水平。结合本院新建达芬奇手术机器人复合手术室的要求,本文从基础配置布局、移动设备位置布局、信号接口位置布局等方面详细介绍了达芬奇手术机器人复合手术室的布局设计,旨在为相关人员提供参考。
作者:牵瑾 吴国强 高广荣 张成 张雪峰 期刊:《腹腔镜外科》 2013年第09期
达芬奇机器人手术系统因具有立体三维成像及灵活精准的仿真手腕等技术优势,明显提高了深部狭小空间内的可操作性与精准性,相较传统腹腔镜手术更适合完成盆腔复杂手术。2012年4月我科为1例直肠子宫内膜异位症患者成功施行达芬奇机器人手术系统直肠联合子宫切除术。患者女,47岁,因“左下腹疼痛2月”来诊,经期疼痛明显。肠镜检查提示距肛门7cm处有一不规则结节状隆起性肿物,表面糜烂。超声内镜检查提示肠壁内生性肿物,呈略低回...
作者:程勤 张玲琳 期刊:《局解手术学》 2014年第06期
手术部位感染给患者带来痛苦,给社会增加经济负担[1]。达芬奇机器人技术的应用是手术治疗模式的改变,更是医学模式改变,打破了传统手术室护理配合,这些新的理念给手术室护理工作带来新视野、新角度、新技术、新突破。除了常规对人和物的流线、器械物品的灭菌管理外,对达芬奇机器人手术系统无菌屏障的建立与管理也提出了更高的要求。我院2010年3月至2014年1月实施机器人手术780例,通过不断探索和经验总结,术中运用“餐桌”原...
作者:陈竟文 许剑民 期刊:《外科理论与实践》 2014年第06期
机器人直肠癌根治手术对比腹腔镜手术.优势在于:三维图像清晰、操作精确稳定、学习曲线短等。目前证据表明.机器人直肠癌根治手术的安全性和有效性不逊于腹腔镜手术和开放手术.而其保护盆腔自主神经功能的优势更为显著。机器人手术具有减少排尿功能障碍和改善术后性功能方面的优势。随着临床数据的积累和系统本身的更新换代.机器人手术系统在直肠癌根治术方面的应用前景值得期待。
作者:朱见 贺青卿 期刊:《腹腔镜外科》 2014年第04期
传统开放性甲状腺全切加颈淋巴结清扫是目前治疗甲状腺癌的标准。腔镜辅助及完全腔镜下甲状腺手术等多种微创技术的应用,在有效治疗肿瘤的同时可减少颈部瘢痕,给患者带来较好的美容效果。但腔镜甲状腺手术也存在一定的局限性,包括操作范围受限、二维视野、手眼协调受损、最小的触觉感受及复杂的学习曲线。机器人手术系统整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,优化手术操作,保证较好的肿瘤控制及美容效果的同时提高了手术安全性,
我国机器人结直肠癌手术尚处于起步阶段。编撰《机器人结直肠癌手术专家共识》,希望能对目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的同道起到一定的指导和参考作用。