作者:余佩武; 罗华星 期刊:《中国普外基础与临床》 2017年第04期
自20世纪90年代起,以腹腔镜为代表的微创技术在胃癌手术中逐步得到了开展,结果显示术后具有明显的微创优点,取得了良好的近远期疗效。2002年,Hashizume等首次将达芬奇机器人手术系统应用于胃癌根治手术,由于该系统具有除颤、
近20年来,微创已成为胃外科的发展方向。大量临床数据显示,与开放手术比较,腹腔镜胃手术不但具有美容效果,同时可减少术中失血、减轻腹腔粘连和术后疼痛、加快胃肠功能恢复以及缩短住院时间。腹腔镜胃手术中,术中出血是最常见的并发症,术后迟发性大出血是最危险的并发症,也是造成病人死亡的最主要原因;十二指肠残端漏也是不可忽视的手术并发症,应积极应对;胰瘘发生率虽然明显低于开放手术。但同样须认真对待。3D腹腔镜还...
作者:余佩斌; 郝迎学 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期
近年来,应用机器人手术系统行胃癌根治术在国内逐渐得到开展,虽然机器人手术系统具有三维立体视野、机械臂操作灵活等优势,但与传统腹腔镜胃癌手术不同,应用机器人手术系统行胃癌根治术有其特有的难点和技术操作要领,如troear布局,脾门区、幽门上区和胰腺上缘区域的淋巴结清扫以及消化道重建等。建议采用机器人胃癌手术“W”形五孔法的trocar布局,合理使用3号臂协助暴露以及机械和手工缝合相结合的吻合方法等应对策略。
作者:许平平; 许剑民 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期
机器人手术系统的优点是三维图像清晰和操作稳定灵活,缺点是力反馈缺失、费用昂贵和手术时间延长。其可安全应用于结直肠癌手术,具有创伤小和术后恢复快的特点。机器人结肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定,但关于长期生存的研究证据仍不够。目前,与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术并未在肿瘤短期和长期结局方面显现出优势。机器人手术系统在结直肠癌手术中的合理应用还需进一步的前瞻性随机对照研究。随着第4代达芬奇Xi手...
作者:冯青阳; 许剑民 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期
微创手术以其创伤小、恢复快的特点,成为当今外科的发展趋势。目前,腹腔镜技术已常规用于结直肠癌手术,但对于低位直肠癌,腹腔镜手术可能有较高的环周切缘阳性率(12.4%VS.6.3%,P=0.190),由于操作难度大、学习周期长,要求术者经验丰富,制约了其推广应用。另一方面,腹腔镜手术较开放手术出血少、疼痛轻、胃肠道功能恢复快、住院时间短。这些优缺点使临床难以取舍。
达芬奇机器人手术系统已经广泛应用于外科手术操作实践中,凭借其卓越的三维成像系统和高度灵活的操作系统,正逐步推广至外科各亚专科领域。2007年达芬奇机器人手术系统被首次引入甲状腺手术操作,其整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,高度保证了甲状腺手术的精准度和安全性,并随着手术经验的积累,逐渐显示出其独特的优势。
作者:曹传林; 刘东宁; 唐城; 江群广; 端木尽忠; 李太原 期刊:《中国实用外科》 2016年第11期
目的探讨关闭盆底腹膜联合骶前冲洗负压引流用于机器人直肠癌腹会阴联合切除术(APR)的可行性和有效性。方法回顾性分析2014年12月至2016年4月南昌大学第一附属医院行机器人APR的59例低位直肠癌病人的临床资料,其中术中关闭盆底腹膜并行骶前冲洗负压引流31例(关闭组),未关闭盆底腹膜且采用常规重力引流28例(未关闭组)。比较两组病人术中及术后情况。结果两组均无中转开放手术病例,关闭组病人均成功关闭盆底腹膜。关闭组和...
机器人手术系统在普通外科中应用现状(秦新裕) 机器人手术系统在结直肠癌手术中应用现状(许平平,许剑民) 应用机器人手术系统行胃癌根治术的难点与技术要领(余佩武,郝迎学)
作者:杨振; 黄格元 期刊:《临床小儿外科》 2016年第04期
机器人手术系统的历史追溯到20世纪90年代。1994年美国 Computer Motion 公司研制了第1台协助微创手术的内窥镜自动定位系统,取名伊索(Aesop),此后又生产出宙斯(Zeus)机器人手术系统,于2000年获得美国 FDA 市场认证后应用于临床。同样来自美国的 Intuitive Surgical 公司通过研究远程操控技术(Master-Slave Telemanipulator),使得机器人手术系统的研究迈出了决定性的一步。2000年 Intuitive Surgjcal 公司制造的达芬奇(...
胰十二指肠切除术是治疗壶腹周围恶性肿瘤、癌前病变和部分良性疾病的标准术式。数十年来,胰十二指肠切除术不断发展,手术方式不断规范,相关医学技术与手术器械不断改进,使手术安全性不断提高。近年来,腹腔镜及机器人辅助胰十二指肠切除术在临床逐步实施,为保证手术安全和质量,应严格掌握适应证,同时应在大型医疗中心由经验丰富的医生稳步开展,尽量减少学习曲线导致的手术并发症发生。相信随着技术的不断发展,腹腔镜和机器人胰十二...
作者:张人超; 金巍巍; 牟一平 期刊:《中国实用外科》 2016年第08期
开放胰十二指肠切除术(OPD)仍然是治疗胰头部及壶腹部周围病变的标准术式,其术后病死率已经明显降低,但并发症发生率仍很高,其中包括切口感染等切口相关并发症。腹腔镜和机器人胰十二指肠切除术(LPD和RPD)视野清晰、出血少,具有明显的微创优势。经过严格训练,并选择合适的病例,LPD和RPD均安全可行,可获得与OPD相近的肿瘤治疗近期和远期效果。LPD目前已可成为常规术式。机器人手术系统设备昂贵,缺乏力反馈,技术要求高,但操作更...
近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助手术的报道迅速增多.早期的机器人辅助手术主要用于神经外科和矫形外科,后来应用到妇科、普通外科、心脏外科及泌尿外科等.
作者:谢立平; 白宇 期刊:《继续医学教育》 2007年第06期
在信息时代,传统的外科操作将被微创的、准确的、智能化的器械操作替代。1999年1月和2月,由Intuitive Surgical公司制造的“达芬奇”(DA—Vinci)和由Computer Motion公司制造的“宙斯”(Zeus)机器人手术系统,标志着真正“手术机器人”的产生。德国首次应用Zeus机器人进行了心脏瓣膜手术。2001年应用Zeus机器人,在纽约与法国之间,实施了跨洋远程胆囊切除手术。手术机器人将使外科医生的双手得到解放,为外科医生培训提供了...
作者:丁晓萍; 刘蕊; 侯庆香; 冯莉; 刘静; 陈玲; 刘媛媛; 张俊琴; 李明 期刊:《实用妇产科》 2010年第07期
目的:总结全机器人妇科手术情况,观察其安全性及手术效果。方法:2009年2月10日至4月21日使用da Vinic(3SHD)机器人手术系统完成卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术6例、卵巢肿瘤切除术2例、子宫肌瘤剔除术2例、子宫全切术1例,分析其临床效果。结果:11例手术均成功,平均手术时间97分钟,术中出血量40~150ml,平均出血量80ml,术后平均28小时肛门排气,无一例发生并发症,平均住院日6天,术后1、3个月所有患者随访均无特殊。结论:...
2012年9月6日,由基本外科赵玉沛教授“主刀”的北京协和医院首例达芬奇机器人辅助下的胰岛素瘤切除术取得圆满成功,受低血糖症困扰半年之久的17岁患者成为受益者。
作者:余佩武; 唐波 期刊:《中国微创外科》 2012年第07期
1994年经美国FDA批准,自动定位内镜系统作为机器人持镜手应用于普通外科临床,此后又开发了宙斯机器人系统,但FDA仅批准其作为外科手术助手而不能作为真正的手术者。2000年7月,美国FDA正式批准了Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗,在此后几年中,应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底折叠术、Heller肌切开术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术。
作者:王永翔(综述); 赵立明(综述); 米登海(审校) 期刊:《中国微创外科》 2010年第10期
近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助腹腔镜手术的报道迅速增多。由于目前广泛应用的“达芬奇”(daVinci)机器人具有三维立体图像观察系统,超越人手旋转度的灵活手臂及其高度的稳定性等优点,吸引了世界上所有外科医生的关注,泌尿外科在机器人辅助腹腔镜下开展的手术越来越多,现综述如下。
作者:雷普润; 方佳峰; 魏波; 卫洪波 期刊:《中华消化外科》 2014年第09期
目的 系统评价微创与开腹胰十二指肠切除术围手术期的安全性.方法 以laparoscopic、laparoscopy、robotic、da Vinci、minimally invasive、pancreaticoduodenectomy、微创、腹腔镜、机器人、胰十二指肠切除术为关键词检索1989年至2013年中国期刊全文数据库(CNKI)、维普中文期刊数据库、PubMed、The Cochrane Library以及EMBASE等数据库中关于微创和开腹胰十二指肠切除术的随机对照研究和非随机对照研究.按照纳入与排除标准筛选...
作者:王知非; 周宁新; 刘全达; Anusak; Yiengpruksawan; 许军 期刊:《中华消化外科》 2010年第06期
机器人外科的产生是远程外科、军事外科以及微创外科三方面结合的直接结果。在越来越多的腹部外科国际会议上,机器人外科已经占据一席之地。美国胃肠和内镜外科医师学会微创机器人协会于2007年12月颁布了机器人外科的共识。
(一)从严格意义上来讲,外科手术机器人系统只是进一步完善了微创外科手术的概念,较之腔镜手术,在操控性、精确性和稳定性上有进一步的提高。因此,它是一次技术革新,而不能称之为革命性的进展。从目前的应用情况来看,外科手术机器人系统除了远程手术这个绝对优势外,并没有给外科临床关键问题的解决带来突破。