12月11日,天玑骨科手术机器人正式落户兰州大学第二医院,兰大二院骨科团队使用此设备,实施了兰大二院首例由机器人完成的腰椎管狭窄椎管减压椎间融合椎弓根钉内固定术,这标志着兰大二院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。从2002年起,积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院深圳先进院、天智航公司等就开始自主研发,历时十五年,团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题,成功研制“天玑”骨科导航机器人。
作者:苏日力格; 刘旭; 徐哲; 宋亚; 冯卫 期刊:《转化医学电子》 2017年第12期
机器人手术在关节外科中的应用历史已有20多年,它通过详细的手术计划及规范化的机器人操作来保证关节置换手术中假体的精确摆放,以提高手术精度,并得到良好的临床效果.但在早期尝试中,机器人手术因手术时间较长、术后并发症高、性价比不高等原因未能得到广泛应用.近年来,与导航技术结合的新一代手术机器人在不同程度上克服了以往存在的问题.随着关节外科医生对手术操作理解的深入及手术精度要求的提高使机器人手术再次受到关注,其...
作者:中华医学会泌尿外科分会机器人学组 期刊:《中华医学信息导报》 2019年第23期
在中国工程院院士、北京大学第一医院名誉院长郭应禄教授,中国工程院院士、中华医学会泌尿外科学分会主任委员孙颖浩教授,解放军总医院第一医学中心泌尿外科张旭教授的领导和支持下,泌尿外科机器人手术领域这一年来在临床、科研和学术交流等方面取得了令人鼓舞的成绩。近2年,机器人手术量均突破3万例,且以每年超过18%的速度快速增长。
作者:李政焰; 赵永亮; 钱锋; 石彦; 余佩武 期刊:《腹腔镜外科》 2020年第01期
作者:魏颖; 吴珍珍; 王剑; 毛宝宏; 王燕侠; 刘青(审校) 期刊:《国际妇产科学》 2020年第01期
盆腔器官脱垂(POP)属于盆底功能障碍性疾病(PFD)的一种,是中老年妇女的常见病,虽对患者生命尚不构成威胁,但是其从多方面影响患者的生活质量及心理健康。POP的治疗方式可分为保守治疗及手术治疗,手术治疗主要分为传统手术及重建手术。受制于传统手术不可逆转的弊端及术后高复发率,并且近年随着手术技术及器械的进步,重建手术日益发展。其中阴道骶骨固定术是治疗POP的金标准术式,手术途径由传统开腹手术逐渐发展为损伤更小的腹腔镜...
作者:刘洪昌; 王晓松; 高林丰; 张超; 罗华星; 余佩武; 唐波 期刊:《第三军医大学学报》 2019年第18期
目的分析直肠癌患者采用达芬奇机器人经括约肌间切除术超低位吻合相关并发症情况,总结其临床特征,为其防治提供依据。方法回顾性分析2015年1月至2019年3月本院收治的43例达芬奇机器人低位直肠癌经括约肌间切除术患者的临床资料。采用门诊和电话方式进行随访。观察常见并发症,包括:①肛门狭窄,②炎性外痔,③不全肠梗阻,④直肠阴道瘘,⑤吻合口漏,⑥新发直肠脱垂。其他指标包括术中失血量、手术时间、排便时间、恢复正常饮食时间、术...
作者:王宇昊; 夏佳东; 薛建新; 杨杰; 王增军 期刊:《临床泌尿外科》 2019年第10期
患者,男,21岁,未婚未育,于2018年无明显诱因下出现肉眼血尿十余日,尿中有小血块,伴尿频、尿急、尿痛症状,同时感腰酸及下腹坠胀,无发热、畏寒,无腹痛、腹泻。后至我院泌尿外科门诊就诊,查中下腹CT平扫示:双侧肾盂、肾盏及输尿管无明显扩张积水征象,内无异常密度影;膀胱充盈良好,其内未见异常密度影;前列腺中野见小圆形低密度影,直径约0.7 cm;
作者:赖莉; 彭方毅; 苏松; 方程; 张孟瑜; 贺凯; 李波; 何攀; 夏先明 期刊:《临床肝胆病》 2019年第10期
作者:张海艳; 王楠; 范文生; 孟元光 期刊:《现代妇产科进展》 2020年第01期
作者:田伟; 张琦; 李祖昌; 范明星; 刘亚军; 王磊升; 张树栋; 戴加平; 陈宝; 张涛; 尤佳; 刘欣伟; 王春生; 廖燚; 汪少波 期刊:《骨科临床与研究》 2019年第06期
目的探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性。方法纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊柱外科和新疆维吾尔自治区克拉玛依市中心医院骨科应用天玑骨科手术机器人辅助一对多5G远程脊柱内固定手术治疗的患者5例。4例患者为胸腰椎骨折,1例患者为腰椎滑脱。评价指标包括螺钉置入准确性、术...
作者:余佩武; 陈凛; 曹晖; 程龙伟; 陈敏; 杜晓辉; 胡建昆; 何裕隆; 郝迎学; 贾宝庆; 姜可伟; 揭志刚; 江志伟; 柯重伟; 李纪鹏; 李太原; 钱锋; 苏向前; 石彦; 孙益红; 陶凯雄; 谭敏; 王康; 许剑民; 徐泽宽; 燕敏; 袁维堂; 叶颖江; 钟鸣; 周岩冰; 赵永亮; 陈军; 李平昂 期刊:《中国研究型医院》 2016年第01期
自2006年我国首次引入机器人手术系统以来,一些医院相继成功开展了机器人胃癌手术,初步探索了机器人胃癌手术的系列技术方法和流程,并撰写此《机器人胃癌手术专家共识》以指导国内同道更好开展此类手术。在这一共识中介绍了机器人胃癌手术的戳卡布局和病人体位。机器人胃癌手术的围术期准备与腹腔镜胃癌手术相似。机器人胃癌手术的适应证是T4a期以内的胃癌患者,禁忌证与腹腔镜胃癌手术相同。关于机器人胃癌手术的操作流程,本共识按...
作者:黄麟; 郑斌; 吴维栋; 陈椿 期刊:《中华胸部外科电子》 2019年第02期
近几十年来,全球肺癌的发病率和病死率迅速上升,新技术的出现为早期肺癌的治疗提供了一些新的手段,但因缺乏大样本、多中心、前瞻性的研究数据,所以尚未被定为标准的治疗方式。因此,外科手术仍是早期肺癌首选的治疗方式。可是,随着其他治疗方式逐渐向外科治疗发起挑战,这势必推动外科治疗各方面的发展和改变,实现Ⅰ期周围型肺癌患者的微创化、精准化外科治疗才是未来发展的关键。
作者:刘忠宇; 李秀丽; 李卫平; 杨怡卓; 闫志风; 陈黎; 姚元庆 期刊:《中华腔镜外科》 2014年第06期
机器人手术作为一个创新微创手术方法已经越来越多的应用于妇科领域。与传统的腹腔镜手术系统相比,其主要的优势为达芬奇机器人手术系统提供了高分辨率的三维立体视觉使术者手术视野环境极大改进。可以360°旋转的器械臂,能够精确完成各种精细手术操作。术者节省体力的同时过滤人手的抖动,使操作臂更稳、更精确。我们通过回顾相关文献评估和描述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤的实际应用和临床效果。
在达芬奇机器人系统出现以前,有AESOP和ZEUS简单的机械臂装置,可能在国内也是昙花一现,用得并不多。这两年,国内机器人的装机速度非常迅猛,陆军总医院已经装了第2台,也是我国大陆的第70台达芬奇机器人系统;目前,解放军总医院有6台机器人设备,所以解放军总医院在机器人手术方面做的会多一点。机器人手术的布局与腔镜手术、开放手术不太一样,尤其是在人力方面,大大节省了人力。
作者:刘荣; 宋昱垚; 赵国栋; 高元兴 期刊:《中华腔镜外科》 2016年第02期
虽然微创技术在腹部外科领域取得了很多成绩,但由于胰腺手术操作较复杂及胰腺解剖位置较特殊,其腹腔镜应用依然存在较多困难。达芬奇机器人手术操作系统的出现在一定程度上弥补了腹腔镜手术缺陷。笔者在完成了450余例复杂机器人肝胆胰手术基础上,利用达芬奇机器人系统对1例胆管中下段癌并门静脉侵犯的患者进行了联合受侵门静脉切除重建的胰十二指肠切除术,现报道如下。
作者:刘荣; 赵国栋; 尹注增 期刊:《中华腔镜外科》 2017年第01期
目的介绍一种新的机器人LR式1+2胰肠吻合方法。方法回顾性分析解放军总医院2016年3月至2017年1月由单一主刀完成的机器人胰十二指肠切除或中段胰腺切除术的临床资料。结果研究共纳入104例患者,其中机器人胰十二指肠切除术93例,机器人胰腺中段切除术11例。术中胰肠吻合采用1+2胰肠吻合方法。胰管估算直径0.8—15.0mm,平均胰肠吻合时间(14.5±5.5)min(10.0—28.0min)。术后B级以上胰瘘发生率8.6%,平均住院时间(13...
截至2016年,全球机器人装机将近4 000台,国内装机65台,解放军总医院装机6台。截至2017年3月31日,中国大陆做了4.6万例(将近5万例)的达芬奇机器人手术,其中胃肠外科(胃)3 000例左右、结肠外科大概5 000多例,胃肠外科占相当大的一部分,当然除了泌尿外科之外。
2017年9月17日,中国机器人手术十周年纪念暨中国医师协会医学机器人医师分会成立大会在北京胜利召开.此次大会,全国范围的机器人手术专家汇聚一堂,会议报告的内容均是十年来开展机器人手术的经验精华总结,参考价值重大.《中华腔镜外科杂志(电子版)》创刊九年来,致力于发表机器人、腹腔镜手术各相关专业的新技术、新方法、新经验,从而促进技术交流,进一步推动学科发展.刊文涵盖:心外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、泌尿外科、...
截至2017年8月31日,第四军医大学西京医院妇产科完成1 410例机器人手术,其中1 343例恶性肿瘤,宫颈癌占75%,子宫内膜癌占20%。一、妇科手术跟其他学科手术不同妇科因为子宫涉及机器人主机放置的问题。目前不管是在中国香港地区还是在韩国学习,都要把机器人主机放置在患者两腿中间。经过近几年反复探讨,发现这样放置机器人主机是不对的。
作者:徐大华; 刘东斌 期刊:《中华腔镜外科》 2017年第04期
目前,高科技手术设备、虚拟现实腹腔镜显示系统、人工智能辅助机器人手术操作系统的应用,使微创外科进入了一个全新的时代。大多数常规外科手术,如各种肝、胆、胰、脾、胃、结肠、直肠、阑尾、腹壁疝等手术都可以在腹腔镜下完成。